防搖導(dǎo)向裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種防搖導(dǎo)向裝置,包括數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu),數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu)安裝在起重機(jī)的支腿上,抓板機(jī)構(gòu)抓住起重載荷,限制起重載荷在水平方向的搖晃,其中每一個(gè)抓板機(jī)構(gòu)包括:上抓板和下抓板、導(dǎo)向油缸和鎖止機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向油缸驅(qū)動(dòng)上抓板和下抓板打開或夾緊。鎖止機(jī)構(gòu)將上抓板和下抓板鎖止在打開位置或者夾緊位置。本實(shí)用新型的防搖導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能有效防止載荷的左右搖晃,安全可靠。
【專利說明】
防搖導(dǎo)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及海工裝備領(lǐng)域,更具體地說,涉及海工吊裝過程中的防搖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海工作業(yè)過程中,需要吊裝大型或重型裝備。例如在海上鉆井平臺(tái)中,防噴器(BOP)是重要的設(shè)備。BOP是井控設(shè)備,是防止井噴失控事故的重要設(shè)備,可以控制井口壓力,實(shí)現(xiàn)近平衡或欠平衡壓力鉆井,提高鉆井速度及質(zhì)量,最大限度發(fā)現(xiàn)和保護(hù)油氣藏。一般平臺(tái)所用BOP是指將各種閘板型、環(huán)形、四通等組合在一起的組件,體積較大,重量較重。
[0003]隨著石油鉆井技術(shù)的不斷發(fā)展,油井深度不斷加深,井下油氣壓力越來越高,對(duì)井口防噴器組的安全要求也越來越高,使得鉆深能力較大的鉆井平臺(tái)或鉆井船,其BOP組的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,重量和外形尺寸相對(duì)更大,對(duì)安裝防噴器組的配套設(shè)備也提出了更高的要求。
[0004]常規(guī)的BOP運(yùn)輸安裝過程需要使用到龍門起重機(jī)(Β0Ρ龍門起重機(jī))、滑移小車(B0P/LMRP滑移小車)、月池車(Β0Ρ月池車)等。龍門起重機(jī)的主要作用是從存儲(chǔ)位置將BOP吊裝至滑移小車,并輔助完成BOP與LMRP的組裝。
[0005]普通的龍門起重機(jī)沒有防搖導(dǎo)向裝置,都是依靠繃緊鋼絲繩拉緊扶正來控制載荷的搖晃。在陸上作業(yè)時(shí),由于搖晃的情況不明顯,因此采用鋼絲繩可以控制搖晃。但在海上作業(yè)時(shí),作業(yè)環(huán)境發(fā)生很大改變,平臺(tái)或者船體是浮動(dòng)在水面上,會(huì)出現(xiàn)較大幅度的搖晃。此時(shí)僅靠鋼絲繩繃緊是難以控制載荷的搖晃的。因此,在BOP吊裝過程中,可能會(huì)出現(xiàn)BOP與LMRP組件與平臺(tái)或起重機(jī)發(fā)生碰撞的情況,BOP組件在放置到滑移小車的過程中也會(huì)因?yàn)榛蝿?dòng)導(dǎo)致接口無法對(duì)準(zhǔn),為BOP的運(yùn)輸及組裝帶來困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型旨在提出一種針對(duì)海上工況的防搖機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例,提出一種防搖導(dǎo)向裝置,包括數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu),數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu)安裝在起重機(jī)的支腿上,抓板機(jī)構(gòu)抓住起重載荷,限制起重載荷在水平方向的搖晃,其中每一個(gè)抓板機(jī)構(gòu)包括:上抓板和下抓板、導(dǎo)向油缸和鎖止機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向油缸驅(qū)動(dòng)上抓板和下抓板打開或夾緊。鎖止機(jī)構(gòu)將上抓板和下抓板鎖止在打開位置或者夾緊位置。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中,上抓板和下抓板通過軸相連,使得上抓板和下抓板同步打開、夾緊或鎖止。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中,鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止油缸和銷軸,鎖止油缸伸出將銷軸推入鎖定位置,上抓板和下抓板被鎖止,鎖止油缸縮回使得銷軸退出鎖定位置,上抓板和下抓板解鎖。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中,數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu)包括第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu),第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度不同。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中,第一抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度為2000mm,第二抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度為4000mm。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中,第一抓板機(jī)構(gòu)成對(duì)使用,兩套第一抓板機(jī)構(gòu)安裝在支腿的高區(qū),從兩側(cè)夾住載荷。第二抓板機(jī)構(gòu)成對(duì)使用,兩套第二抓板機(jī)構(gòu)安裝在支腿的低區(qū),從兩側(cè)夾住載荷。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中,起重載荷是防噴器,起重機(jī)是龍門起重機(jī),在龍門起重機(jī)的支腿內(nèi)側(cè)的高區(qū)布置兩套第一抓板機(jī)構(gòu),在支腿內(nèi)側(cè)的低區(qū)布置兩套第二抓板機(jī)構(gòu),第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)防噴器上的豎直方向的圓管。
[0014]本實(shí)用新型的防搖導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能有效防止載荷的左右搖晃,安全可靠。
【附圖說明】
[0015]本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯,在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征,其中:
[0016]圖1揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置中抓板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2a和圖2b揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置中抓板機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0018]圖3a和圖3b揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置中鎖止機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖4a和圖4b揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置的應(yīng)用實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在下面描述的實(shí)施例中,以龍門起重機(jī)運(yùn)輸防噴器(BOP)為例進(jìn)行說明。因此,在一個(gè)實(shí)施例中,起重載荷是防噴器,起重機(jī)是龍門起重機(jī)。BOP在自身結(jié)構(gòu)上具有豎直方向的圓管,該防搖導(dǎo)向裝置借助于這些圓管來夾緊Β0Ρ,達(dá)到防搖的目的。一般而言,BOP上會(huì)具有數(shù)根豎直方向的圓管,本實(shí)用新型的防搖導(dǎo)向裝置夾緊的是最外側(cè)的兩根圓管。本實(shí)用新型兩邊的抓板機(jī)構(gòu)并不一定是夾緊同一根圓管,而是將BOP視為一個(gè)整體,夾緊最外側(cè)的兩根圓管達(dá)到防搖的目的。
[0021]本實(shí)用新型提出一種防搖導(dǎo)向裝置,包括數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu),數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu)安裝在起重機(jī)的支腿上,抓板機(jī)構(gòu)抓住起重載荷,限制起重載荷在水平方向的搖晃。參考圖1所示,圖1揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置中抓板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1所示的抓板機(jī)構(gòu)是單個(gè)抓板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖4a和圖4b,其中所示的兩個(gè)第一抓板機(jī)構(gòu)401a或401b,兩個(gè)第二抓板機(jī)構(gòu)402a或者402b中的任意單個(gè)抓板機(jī)構(gòu)可以具有圖1所示的結(jié)構(gòu),但需要注意的是,圖1所示的結(jié)構(gòu)中并不限制上抓板和下抓板之間的跨度,該跨度可以通過調(diào)節(jié)軸的長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)。
[0022]回到圖1,每一個(gè)抓板機(jī)構(gòu)包括:上抓板101和下抓板102、導(dǎo)向油缸104和鎖止機(jī)構(gòu)。在圖1中,上抓板1I采用剖視結(jié)構(gòu)展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu),下抓板1 2未采用剖視結(jié)構(gòu),展示整體造型。上抓板101和下抓板102的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是相同的。上抓板101能繞其轉(zhuǎn)軸111轉(zhuǎn)動(dòng),下抓板102也能繞其轉(zhuǎn)軸(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施例中,軸103連接上抓板101和下抓板102的轉(zhuǎn)軸,使得上抓板和下抓板通過軸相連,兩者能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng),因而能夠?qū)崿F(xiàn)同步的打開、夾緊或鎖止。
[0023]導(dǎo)向油缸104驅(qū)動(dòng)上抓板101和下抓板102打開或夾緊。在圖示的實(shí)施例中,導(dǎo)向油缸104的連接到下抓板102。導(dǎo)向油缸104通過下抓板102帶動(dòng)上抓板101和下抓板102同步轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)打開或夾緊的動(dòng)作。圖2a和圖2b揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置中抓板機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。其中圖2a揭示了打開狀態(tài)的示意圖,圖2b揭示了抓緊狀態(tài)的示意圖。需要說明的是,圖2a和圖2b示出了一對(duì)抓緊機(jī)構(gòu)。在圖2a和圖2b中,以兩個(gè)第一抓板機(jī)構(gòu)401a和401b為例進(jìn)行說明。如圖所示,導(dǎo)向油缸104并非是連接到上抓板或者下抓板的轉(zhuǎn)軸的位置,而是連接到其他部位,導(dǎo)向油缸104伸長(zhǎng),推動(dòng)上抓板和下抓板向外張開,處于打開位置。兩邊的抓緊機(jī)構(gòu)401a和401b都向外張開,則不會(huì)夾緊Β0Ρ。導(dǎo)向油缸104收縮,拉動(dòng)上抓板和下抓板向內(nèi)收縮,處于夾緊位置。如圖2b所示,兩邊的抓緊機(jī)構(gòu)40Ia和401b向內(nèi)靠攏,上抓板以及下抓板端部的弧形凹槽正好包圍住BOP上的圓管。兩邊的抓緊機(jī)構(gòu)從兩側(cè)夾緊BOP的圓管。如圖2b所示,兩邊的抓緊機(jī)構(gòu)未必夾緊同一根圓管,而是可以分別夾住位于最兩側(cè)的圓管,從整體上夾緊Β0Ρ。雖然是以第一抓緊機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明,但可以理解,第二抓緊機(jī)構(gòu)也具有類似的工作原理,第一抓緊機(jī)構(gòu)和第二抓緊機(jī)構(gòu)的差別僅在于跨度不同,即軸103的長(zhǎng)度不同。
[0024]鎖止機(jī)構(gòu)將上抓板和下抓板鎖止在打開位置或者夾緊位置。鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止油缸106和銷軸105。銷軸105位于鎖止油缸106的端部。圖3a和圖3b揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置中鎖止機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。參考圖3a所示,鎖止油缸106縮回使得銷軸105退回,銷軸105退出鎖定位置,上抓板和下抓板解鎖。參考圖3b所示,鎖止油缸106伸出將銷軸推105入鎖定位置,上抓板和下抓板被鎖止,在導(dǎo)向油缸104伸縮過程中,帶動(dòng)上抓板和下抓板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鎖止油缸106收縮。在導(dǎo)向油缸104伸縮到位,上抓板和下抓板轉(zhuǎn)動(dòng)到位需要停留在打開位置或者夾緊位置時(shí),鎖止油缸106伸出,將銷軸105推入鎖定位置以鎖定上抓板和下抓板。
[0025]圖4a和圖4b揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的防搖導(dǎo)向裝置的應(yīng)用實(shí)例的結(jié)構(gòu)不意圖。圖4a是主視圖,圖4b是側(cè)視圖。在圖4a和圖4b所不的應(yīng)用實(shí)例中,起重載荷是防噴器,起重機(jī)是龍門起重機(jī),在龍門起重機(jī)的支腿403內(nèi)側(cè)的高區(qū)布置兩套第一抓板機(jī)構(gòu)401a和401b,在支腿103內(nèi)側(cè)的低區(qū)布置兩套第二抓板機(jī)構(gòu)402a和402b。第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)防噴器上的豎直方向的圓管404。參考圖4b所示,兩套第一抓板機(jī)構(gòu)401a和401b和兩套第二抓板機(jī)構(gòu)402a和402b之間具有相同的間距,該間距就是BOP上最外側(cè)的兩根圓管之間的間距。
[0026]繼續(xù)參考圖4b,第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度不同。第一抓板機(jī)構(gòu)401a和401b的上抓板和下抓板之間的跨度為2000mm。第二抓板機(jī)構(gòu)402a和402b的上抓板和下抓板之間的跨度為4000mm。圖1中所示的抓板機(jī)構(gòu)的軸103可用于調(diào)節(jié)抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度。軸103的長(zhǎng)度大,則跨度也大。如上面所介紹的,軸103的另一個(gè)作用是使得上抓板和下抓板同步打開、夾緊或鎖止。
[0027]結(jié)合前述的圖2a和圖2b可見,在使用時(shí),第一抓板機(jī)構(gòu)成對(duì)使用,兩套第一抓板機(jī)構(gòu)安裝在支腿的高區(qū),從兩側(cè)夾住載荷,例如BOP上的圓管。第二抓板機(jī)構(gòu)也是成對(duì)使用,兩套第二抓板機(jī)構(gòu)安裝在支腿的低區(qū),從兩側(cè)夾住載荷,例如BOP上的圓管。抓緊機(jī)構(gòu)從兩側(cè)夾緊BOP的圓管,BOP依舊可以在龍門起重機(jī)的作用下上下移動(dòng),只是左右的移動(dòng)受限,達(dá)到防搖晃的作用。
[0028]本實(shí)用新型的防搖導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能有效防止載荷的左右搖晃,安全可靠。
[0029]上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實(shí)現(xiàn)或使用本實(shí)用新型的,熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)用新型思想的情況下,對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化,因而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限,而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于,包括數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu),所述數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu)安裝在起重機(jī)的支腿上,抓板機(jī)構(gòu)抓住起重載荷,限制起重載荷在水平方向的搖晃,其中每一個(gè)抓板機(jī)構(gòu)包括: 上抓板和下抓板; 導(dǎo)向油缸,驅(qū)動(dòng)上抓板和下抓板打開或夾緊; 鎖止機(jī)構(gòu),將上抓板和下抓板鎖止在打開位置或者夾緊位置。2.如權(quán)利要求1所述的防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于,所述上抓板和下抓板通過軸相連,使得上抓板和下抓板同步打開、夾緊或鎖止。3.如權(quán)利要求2所述的防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于,所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止油缸和銷軸,鎖止油缸伸出將銷軸推入鎖定位置,上抓板和下抓板被鎖止,鎖止油缸縮回使得銷軸退出鎖定位置,上抓板和下抓板解鎖。4.如權(quán)利要求1所述的防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于,所述數(shù)個(gè)抓板機(jī)構(gòu)包括第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu),第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度不同。5.如權(quán)利要求4所述的防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于,第一抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度為2000mm,第二抓板機(jī)構(gòu)的上抓板和下抓板之間的跨度為4000mm。6.如權(quán)利要求4所述的防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于, 第一抓板機(jī)構(gòu)成對(duì)使用,兩套第一抓板機(jī)構(gòu)安裝在支腿的高區(qū),從兩側(cè)夾住載荷; 第二抓板機(jī)構(gòu)成對(duì)使用,兩套第二抓板機(jī)構(gòu)安裝在支腿的低區(qū),從兩側(cè)夾住載荷。7.如權(quán)利要求6所述的防搖導(dǎo)向裝置,其特征在于,所述起重載荷是防噴器,所述起重機(jī)是龍門起重機(jī),在龍門起重機(jī)的支腿內(nèi)側(cè)的高區(qū)布置兩套第一抓板機(jī)構(gòu),在支腿內(nèi)側(cè)的低區(qū)布置兩套第二抓板機(jī)構(gòu),第一抓板機(jī)構(gòu)和第二抓板機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)防噴器上的豎直方向的圓管。
【文檔編號(hào)】B66C13/06GK205442419SQ201620243736
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】李偉, 吳富生, 龔鈺晟, 鄔文超
【申請(qǐng)人】上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司