一種自動(dòng)抓取排盤裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)抓取排盤裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)需要裝盤或需要盛放的食品進(jìn)行加工時(shí)需要大量的人工介入，造成生產(chǎn)成本增加的同時(shí)影響工作效率的問題；包括支撐傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在使用地；抓取架體，設(shè)置在支撐傳送機(jī)構(gòu)上；橫向移動(dòng)軌道，設(shè)置在抓取架體上；用于進(jìn)行盤體或原料抓取的抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫向移動(dòng)軌道上；本實(shí)用新型提出的自動(dòng)抓取排盤裝置無需人工的介入，一方面降低了人工成本，另一方面提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)抓取排盤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)抓取排盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]食品，其原有的存在是維持人們的日常生活，保證人們能夠正常的生活;隨著社會(huì)的發(fā)展食品種類越來越多，而且隨著人們對(duì)食品需求的加深，各式各樣的食品也應(yīng)運(yùn)而生；
[0003]隨著科技的進(jìn)步，對(duì)各種各樣的食品進(jìn)行加工時(shí)，需要進(jìn)行食品的位置擺放，如在制作面包時(shí)，需要將烘烤前的原料置于烤盤中，將烤盤置于烤箱內(nèi)進(jìn)行烘烤，然而在此過程中需要通過人工的方式進(jìn)行烤盤的擺放，再通過人工的方式將原料放置于烤盤中，最后通過人工的方式將裝有原料的烤盤放置于烤箱內(nèi)，進(jìn)行烤制；
[0004]當(dāng)然在進(jìn)行其他需要裝盤或需要盛放的食品時(shí)同樣需要通過上述的方式;而在此過程中需要大量的人工介入，因此在造成生產(chǎn)成本提高的同時(shí)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)抓取排盤裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)需要裝盤或需要盛放的食品進(jìn)行加工時(shí)需要大量的人工介入，造成生產(chǎn)成本增加的同時(shí)影響工作效率的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種自動(dòng)抓取排盤裝置，包括:
[0008]支撐傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在使用地；
[0009]抓取架體，設(shè)置在支撐傳送機(jī)構(gòu)上；
[0010]橫向移動(dòng)軌道，設(shè)置在抓取架體上；
[0011]用于進(jìn)行盤體或原料抓取的抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫向移動(dòng)軌道上。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，支撐傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0013]支撐架體，設(shè)置在使用地；
[0014]傳送裝置，設(shè)置在支撐架體上。
[0015]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，傳送裝置包括:
[0016]傳送帶，設(shè)置在支撐架體上；
[0017]限位裝置，設(shè)置在支撐架體上，并與抓取機(jī)構(gòu)連接。
[0018]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，限位裝置包括:
[0019]發(fā)射裝置，設(shè)置在支撐架體一側(cè)；
[0020]接收裝置，設(shè)置在支撐架體另一側(cè)。
[0021]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，抓取機(jī)構(gòu)包括:
[0022]動(dòng)力裝置，設(shè)置在橫向移動(dòng)軌道上；
[0023]抓取裝置，設(shè)置在動(dòng)力裝置上。
[0024]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，抓取裝置包括:
[0025]連接裝置，與動(dòng)力裝置連接；
[0026]若干抓手，設(shè)置在連接裝置上。
[0027]優(yōu)選的，若干抓手可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接裝置上。
[0028]優(yōu)選的，動(dòng)力裝置為氣壓動(dòng)力裝置。
[0029]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:若干水平調(diào)整裝置，設(shè)置在支撐傳送機(jī)構(gòu)底部。
[0030]本實(shí)用新型技術(shù)方案通過抓取機(jī)構(gòu)將盤體抓取后放置于支撐傳送機(jī)構(gòu)上，通過支撐傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行盤體的傳送，當(dāng)盤體置于抓取架體下方時(shí)，支撐傳送機(jī)構(gòu)停止對(duì)盤體的傳送，此時(shí)抓取機(jī)構(gòu)將原料夾持后放置于盤體上，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)復(fù)位后，支撐傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作將放置原料的盤體傳送，并在傳送盤體的過程中抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一個(gè)盤體的抓取操作，重復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)行的盤體抓取、放置、傳送、原料抓取和放置操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和自動(dòng)排盤操作，進(jìn)而在此過程中無需人工的介入，一方面降低了人工成本，另一方面提高了工作效率。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)抓取排盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1中A部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1、支撐傳送機(jī)構(gòu)；11、支撐架體;12、傳送裝置;2、抓取架體;3、橫向移動(dòng)軌道;4、抓取機(jī)構(gòu);41、動(dòng)力裝置;42、抓取裝置;421、連接裝置;422、抓手;5、水平調(diào)整裝置;6、盤體;7、
原料輸送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)抓取排盤裝置，包括:
[0038]支撐傳送機(jī)構(gòu)I設(shè)置在使用地，進(jìn)行盤體6的傳送，即將盤體6置于支撐傳送機(jī)構(gòu)I一端后進(jìn)行傳送，在將盤體6上放置原料后傳送至另一端，進(jìn)行后續(xù)的操作，其中，
[0039]支撐傳送機(jī)構(gòu)I包括:支撐架體11和傳送裝置12，該支撐架體11設(shè)置在使用地;該傳送裝置12設(shè)置在支撐架體11上;這樣傳送裝置12將盤體6自支撐架體11的一端傳送至支撐架體11的另一端；
[0040]本實(shí)用新型中，傳送裝置12包括:傳送帶和限位裝置，該傳送帶設(shè)置在支撐架體11上;該限位裝置設(shè)置在支撐架體11上，并與抓取機(jī)構(gòu)4連接；當(dāng)盤體6被放置在傳送帶上，則傳送帶啟動(dòng)，并帶動(dòng)盤體6進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到限位裝置時(shí)，傳送帶停止動(dòng)作，使盤體6停放在限位裝置設(shè)置的位置，當(dāng)然在本實(shí)用新型中，限位裝置與控制傳送帶動(dòng)作的電機(jī)連接，可以控制電機(jī)的啟停;其中，
[0041 ]限位裝置包括:發(fā)射裝置和接收裝置，該發(fā)射裝置設(shè)置在支撐架體11一側(cè);該接收裝置設(shè)置在支撐架體11另一側(cè)；當(dāng)盤體6未到達(dá)發(fā)射裝置和接收裝置的位置時(shí)，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)送光線(優(yōu)選為紅外線)，使整體處于導(dǎo)通的狀態(tài)，而當(dāng)盤體6在傳送帶的帶動(dòng)下到達(dá)發(fā)射裝置和接收裝置的位置后，盤體6置于在發(fā)射裝置和接收裝置之間，使得發(fā)射裝置發(fā)射的光線不能夠到達(dá)接收裝置，這樣使得不能夠?qū)?，這樣在限位裝置的作用下，帶動(dòng)傳送帶動(dòng)作的電機(jī)停止動(dòng)作，盤體6被停放在限位裝置的位置，等待被放置原料；
[0042]抓取架體2設(shè)置在支撐傳送機(jī)構(gòu)I上，橫向移動(dòng)軌道3設(shè)置在抓取架體2上;抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)置在橫向移動(dòng)軌道3上；即將抓取機(jī)構(gòu)4通過橫向移動(dòng)軌道3設(shè)置在抓取架體2上，且抓取機(jī)構(gòu)4可以在橫向移動(dòng)軌道3上進(jìn)行動(dòng)作，抓取機(jī)構(gòu)4在橫向移動(dòng)軌道3上動(dòng)作，根據(jù)需要可以控制抓取機(jī)構(gòu)4在橫向移動(dòng)軌道3上的行程；
[0043]本實(shí)用新型中盤體6置于盤架上，且置于支撐傳送機(jī)構(gòu)I一端，當(dāng)進(jìn)行盤體6抓取時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)4在橫向移動(dòng)軌道3上動(dòng)作，移動(dòng)到盤架位置，進(jìn)行盤體6的抓取，并在抓取后，進(jìn)行移動(dòng)，將盤體6放置在支撐傳送機(jī)構(gòu)I上，此時(shí)支撐傳送機(jī)構(gòu)I動(dòng)作，進(jìn)行盤體6的傳送，在此過程中，抓取機(jī)構(gòu)4在橫向移動(dòng)軌道3上動(dòng)作，移動(dòng)至原料上方，本實(shí)用新型中，原料置于原料輸送裝置7上，通過原料輸送裝置7橫向輸送原料至抓取機(jī)構(gòu)4下方，供抓取機(jī)構(gòu)4進(jìn)行原料的抓取，抓取機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到原料架上方，進(jìn)行原料的抓取，并帶動(dòng)抓取的原料移動(dòng)至盤體6上方，將原料放置在盤體6上，抓取機(jī)構(gòu)4復(fù)位，同時(shí)支撐傳送機(jī)構(gòu)I啟動(dòng)，帶動(dòng)裝有原料的盤體6動(dòng)作，而抓取機(jī)構(gòu)4進(jìn)行下一個(gè)盤體6的抓取機(jī)排盤(將盤體6根據(jù)需要放置在支撐傳送機(jī)構(gòu)I上)操作，重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理；
[0044]上述方案中，抓取機(jī)構(gòu)4也與限位裝置連接，當(dāng)限位裝置導(dǎo)通狀態(tài)下，抓取機(jī)構(gòu)4動(dòng)作將盤體6置于傳送帶上，并在傳送帶傳送盤體6的同時(shí)，抓取裝置42動(dòng)作，進(jìn)行原料的抓取，當(dāng)盤體6置于限位裝置時(shí)，限位裝置斷開，盤體6停放在限位裝置的位置，但抓取機(jī)構(gòu)4繼續(xù)動(dòng)作，將原料放置在盤體6上，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4放置原料后復(fù)位時(shí)，在復(fù)位后會(huì)向帶動(dòng)傳送帶動(dòng)作的電機(jī)發(fā)送一信號(hào)，電機(jī)動(dòng)作，放有原料的盤體6被繼續(xù)傳送；
[0045]其中，
[0046]抓取機(jī)構(gòu)4包括動(dòng)力裝置41和抓取裝置42，該動(dòng)力裝置41設(shè)置在橫向移動(dòng)軌道3上;該抓取裝置42設(shè)置在動(dòng)力裝置41上;動(dòng)作時(shí)，通過動(dòng)力裝置41帶動(dòng)抓取裝置42在橫向移動(dòng)軌道3上動(dòng)嘴，在進(jìn)行盤體6或原料的抓取時(shí)，動(dòng)作裝置使抓取裝置42在軸向上進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而盤體6或原料的抓取；當(dāng)然在本實(shí)用新型中動(dòng)力裝置41可以為氣壓動(dòng)力裝置41;通過氣壓的方式控制抓取裝置42的動(dòng)作；當(dāng)然除了設(shè)置氣壓動(dòng)力裝置41外，還可以設(shè)置其他方式，為節(jié)省篇幅，本實(shí)用新型對(duì)此不再進(jìn)一步限定；
[0047]在本實(shí)用新型中，抓取裝置42包括連接裝置421和若干抓手422;該連接裝置421與動(dòng)力裝置41連接;若干抓手422設(shè)置在連接裝置421上；動(dòng)力裝置41動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)連接裝置421動(dòng)作，通過連接裝置421帶動(dòng)若干抓手422動(dòng)作，進(jìn)行盤體6或原料的抓取，其中，抓手422可以固定在連接裝置421上，進(jìn)行盤體6和原料的抓取，而本實(shí)用新型中，優(yōu)選的若干抓手422可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接裝置421上;這樣可以根據(jù)原料或盤體6的形狀來改變抓手422的設(shè)置方向，進(jìn)而能夠更好的進(jìn)行盤體6或抓手422的抓取等相關(guān)工作；
[0048]另外，由于使用地的情況不同，因此某些使用地的地面會(huì)不在同一水平面上，這樣當(dāng)設(shè)置支撐傳送機(jī)構(gòu)I后，會(huì)造成支撐傳送機(jī)構(gòu)I出現(xiàn)傾斜，一方面會(huì)在使用階段造成傾斜，出現(xiàn)盤體6或原料的滑落，另一方面由于支撐傳送機(jī)構(gòu)I長(zhǎng)時(shí)間處于傾斜狀態(tài)，會(huì)造成變形或部件損壞，因此本實(shí)用新型中，優(yōu)選的設(shè)置若干水平調(diào)整裝置55，該若干水平調(diào)整裝置55設(shè)置在支撐傳送機(jī)構(gòu)I底部，這樣可以通過對(duì)若干水平調(diào)整裝置55的調(diào)整，進(jìn)而通過水平調(diào)整裝置55調(diào)整支撐傳送機(jī)構(gòu)I與使用地的接觸距離；即通過水平調(diào)整裝置55來控制支持傳送機(jī)構(gòu)的平衡，保證工作階段的穩(wěn)定性的同時(shí)，避免故障的出現(xiàn)；
[0049]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，包括: 支撐傳送機(jī)構(gòu)(I)，設(shè)置在使用地； 抓取架體(2)，設(shè)置在所述支撐傳送機(jī)構(gòu)(I)上； 橫向移動(dòng)軌道(3)，設(shè)置在所述抓取架體(2)上； 用于進(jìn)行盤體(6)或原料抓取的抓取機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在所述橫向移動(dòng)軌道(3)上。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，所述支撐傳送機(jī)構(gòu)(I)包括: 支撐架體(11)，設(shè)置在所述使用地； 傳送裝置(12)，設(shè)置在所述支撐架體(11)上。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，所述傳送裝置(12)包括: 傳送帶，設(shè)置在所述支撐架體(11)上； 限位裝置，設(shè)置在所述支撐架體(11)上，并與所述抓取機(jī)構(gòu)(4)連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，所述限位裝置包括: 發(fā)射裝置，設(shè)置在所述支撐架體(11) 一側(cè)； 接收裝置，設(shè)置在所述支撐架體(11)另一側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括: 動(dòng)力裝置(41)，設(shè)置在所述橫向移動(dòng)軌道(3)上； 抓取裝置(42)，設(shè)置在所述動(dòng)力裝置(41)上。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，所述抓取裝置(42)包括: 連接裝置(421)，與所述動(dòng)力裝置(41)連接； 若干抓手(422)，設(shè)置在所述連接裝置(421)上。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，若干所述抓手(422)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述連接裝置(421)上。8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(41)為氣壓動(dòng)力裝置(41)。9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取排盤裝置，其特征在于，還包括:若干水平調(diào)整裝置(5)，設(shè)置在所述支撐傳送機(jī)構(gòu)(I)底部。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205441982SQ201620224145
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】賀浩馳
【申請(qǐng)人】北京眾力精機(jī)科技有限公司