一種升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降機構(gòu)，其中，包括左安裝板和右安裝板，所述左安裝板與所述右安裝板之間安裝有升降轉(zhuǎn)軸，所述左安裝板和所述右安裝板內(nèi)壁分別安裝左升降板和右升降板，所述左升降板和所述右升降板分別與所述升降轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，所述左升降板和所述右升降板之間連接有絲桿和導向軸，所述絲桿和所述導向軸上安裝機械手，所述左安裝板上固定有電機，所述電機與安裝于所述左安裝板上的轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，本實用新型通過在左右安裝板上安裝光電限位開關(guān)，能夠精確地控制升降板的上升和下降，同時通過機械手接取捆鈔，將捆鈔輸送至后續(xù)工位，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作精度高。
【專利說明】
_種升降機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種紙幣運輸結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對一種升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙幣被扎捆運輸至后續(xù)工位時，需要移動機構(gòu)配合，由于捆鈔機的工作節(jié)拍速度快，普通的紙幣工作裝置通過傳輸帶進行運輸可能來不及處理已捆扎好的紙幣，而導致工作節(jié)拍混亂，影響到工作效率。因此，迅速、穩(wěn)定、準確的運輸捆鈔是目前紙幣裝置需要解決的重要問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決普通的紙幣工作裝置因工作節(jié)拍的不匹配而導致工作節(jié)拍混亂的問題，本實用新型提供了一種升降機構(gòu)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供一種升降機構(gòu)，其中，包括左安裝板和右安裝板，所述左安裝板與所述右安裝板之間安裝有升降轉(zhuǎn)軸，所述左安裝板和所述右安裝板內(nèi)壁分別安裝左升降板和右升降板，所述左升降板和所述右升降板分別與所述升降轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，所述左升降板和所述右升降板之間連接有絲桿和導向軸，所述絲桿和所述導向軸上安裝機械手，所述左安裝板上固定有電機，所述電機與安裝于所述左安裝板上的轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。
[0005]上述升降機構(gòu)，其中，所述左升降板和所述右升降板與所述轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合處具有齒結(jié)構(gòu)。
[0006]上述升降機構(gòu)，其中，所述導向桿數(shù)量為兩根，分別設(shè)置于所述絲桿的兩側(cè)。
[0007]上述升降機構(gòu)，其中，所述左安裝板與所述右安裝板上分別安裝有兩個光電限位開關(guān)。
[0008]上述升降機構(gòu)，其中，所述電機的電機軸上安裝有齒輪，所述齒輪與安裝于所述左安裝板上的所述轉(zhuǎn)軸齒輪之間嚙合有過渡齒輪。
[0009]上述升降機構(gòu)，其中，所述機械手中可轉(zhuǎn)動地安裝有傳送皮帶。
[0010]上述升降機構(gòu)，其中，所述機械手與所述絲桿螺紋連接。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型通過在左右安裝板上安裝光電限位開關(guān)，能夠精確地控制升降板的上升和下降，同時通過機械手接取捆鈔，將捆鈔輸送至后續(xù)工位，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作精度高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0014]圖1為本實施例中升降機構(gòu)的立體圖；
[0015]圖2為本實施例中升降機構(gòu)中升降板處于下降位置處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實施例中升降機構(gòu)中升降板處于上升位置處的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0018]實施例
[0019]請結(jié)合圖1至圖3所示，本實用新型的一種升降機構(gòu)，其中，包括左安裝板I和右安裝板2，左安裝板I與右安裝板2之間安裝有升降轉(zhuǎn)軸3，左安裝板I和右安裝板2內(nèi)壁分別安裝左升降板(未不出)和右升降板4，左升降板和右升降板4分別與升降轉(zhuǎn)軸3兩端的轉(zhuǎn)軸齒輪5嚙合，通過升降轉(zhuǎn)軸3控制升降板4的上升或下降，左升降板和右升降板4之間連接有絲桿6和導向軸7，絲桿6和導向軸7上安裝機械手8，機械手8和絲桿6絲桿連接，通過絲桿6的轉(zhuǎn)動來左右移動機械手8，左安裝板I上固定有電機11，電機11與安裝于左安裝板I上的轉(zhuǎn)軸齒輪5嚙合，電機11控制升降轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，從而帶動升降板4的上下移動。
[0020]本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實施方式，請繼續(xù)參見圖1至圖3所示，
[0021]本實用新型的進一步實施例中，左升降板和右升降板4與轉(zhuǎn)軸齒輪5嚙合處具有齒結(jié)構(gòu)9，轉(zhuǎn)軸齒輪5轉(zhuǎn)動，通過齒結(jié)構(gòu)9將升降板4進行上升或下降。
[0022]本實用新型的進一步實施例中，導向桿7數(shù)量為兩根，分別設(shè)置于絲桿6的兩側(cè)，導向桿7幫助機械手8進行左右方向定位及移動。
[0023]本實用新型的進一步實施例中，左安裝板I與右安裝板2上分別安裝有兩個光電限位開關(guān)10，開關(guān)數(shù)量為兩個，分別安裝于轉(zhuǎn)軸齒輪5的正上方和正下方，通過光電限位開關(guān)10準確控制升降板4的上升和下降。
[0024]本實用新型的進一步實施例中，電機11的電機軸上安裝有齒輪12，齒輪12與安裝于左安裝板I上的轉(zhuǎn)軸齒輪5之間嚙合有過渡齒輪13，過渡齒輪13用于升降轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動及換向，同時還可控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
[0025]本實用新型的進一步實施例中，機械手8中可轉(zhuǎn)動地安裝有傳送皮帶14。
[0026]使用者可根據(jù)以下說明進一步的認識本實用新型的特性及功能，
[0027]在本實施例中，還包括一種升降機構(gòu)的工作方法，其中，方法如下:
[0028]紙幣在捆鈔機位(未示出)中被捆扎，當紙幣捆扎完畢處于待處理狀態(tài)時，電機11通過齒輪12嚙合帶動升降轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，控制升降板4的上升和下降至捆鈔位于的高度，同時，機械手8通過絲桿6移動至捆鈔的下方，捆鈔被傳輸至機械手8的傳送皮帶14上，后臺控制器繼續(xù)控制機械手8進行左右移動至捆鈔下方位置處，最后由傳送皮帶14將捆鈔傳輸至后續(xù)工位。
[0029]綜上所述，本實用新型通過在左右安裝板上安裝光電限位開關(guān)，能夠精確地控制升降板的上升和下降，同時通過機械手接取捆鈔，將捆鈔輸送至后續(xù)工位，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作精度高。
[0030]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種升降機構(gòu)，其特征在于，包括左安裝板和右安裝板，所述左安裝板與所述右安裝板之間安裝有升降轉(zhuǎn)軸，所述左安裝板和所述右安裝板內(nèi)壁分別安裝左升降板和右升降板，所述左升降板和所述右升降板分別與所述升降轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，所述左升降板和所述右升降板之間連接有絲桿和導向軸，所述絲桿和所述導向軸上安裝機械手，所述左安裝板上固定有電機，所述電機與安裝于所述左安裝板上的轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述左升降板和所述右升降板與所述轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合處具有齒結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述導向桿數(shù)量為兩根，分別設(shè)置于所述絲桿的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述左安裝板與所述右安裝板上分別安裝有兩個光電限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述電機的電機軸上安裝有齒輪，所述齒輪與安裝于所述左安裝板上的所述轉(zhuǎn)軸齒輪之間嚙合有過渡齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述機械手中可轉(zhuǎn)動地安裝有傳送皮帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述機械手與所述絲桿螺紋連接。
【文檔編號】B66F7/14GK205441979SQ201620138682
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】陳崇軍, 王鳳君, 周雄, 胡洪森
【申請人】上海古鰲電子科技股份有限公司