一種電氣自動(dòng)化抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電氣自動(dòng)化抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利201420428840.3公開了一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu);所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送輪和傳送皮帶;所述傳送皮帶共設(shè)置有兩條，所述傳送輪設(shè)置有安裝兩條傳送皮帶的傳送槽，所述兩條傳送皮帶之間形成抓取空間;所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述抓取機(jī)構(gòu)包括殼體、第一液壓缸、安裝板、三個(gè)隔板和兩個(gè)機(jī)械爪;所述第一液壓缸固定安裝于殼體的頂板上，所述第一液壓缸的活塞桿和安裝板相連，且殼體的兩側(cè)壁上還設(shè)有安裝板的滑動(dòng)軌道，所述安裝板能夠在第一液壓缸的作用下沿滑動(dòng)軌道上下移動(dòng);所述安裝板上還設(shè)有二個(gè)伸縮桿，且所述隔板也設(shè)置于安裝板上，且所述伸縮桿和隔板為依次交錯(cuò)排列設(shè)置;所述機(jī)械爪安裝在伸縮桿上，所述機(jī)械爪與隔板的位置正對(duì)下方傳送機(jī)構(gòu)的抓取空間；所述機(jī)械爪由兩個(gè)能夠相互卡和的機(jī)械臂鉸接而成，且鉸接點(diǎn)位于伸縮桿上，所述機(jī)械爪的機(jī)械臂上還設(shè)有內(nèi)嵌式弧形槽，而所述處于左右兩端的隔板上均設(shè)有第二液壓缸，而中間位置隔板上則設(shè)置有一個(gè)雙頭液壓缸，所述第二液壓缸和雙頭液壓缸的活塞桿上均設(shè)有圓珠，并將該圓珠插入到相對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂的弧形槽內(nèi)，所述機(jī)械爪能夠在第二液壓缸和雙頭液壓缸的作用下進(jìn)行卡和。該實(shí)用新型中的兩個(gè)機(jī)械抓之間的距離不能夠調(diào)節(jié)，給用戶帶來不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種使用方便、自動(dòng)化程度高的電氣自動(dòng)化抓取
目.ο
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電氣自動(dòng)化抓取裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上方的抓取機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括滾輪、設(shè)置在所述滾輪上的傳送帶，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的第一液壓缸、設(shè)置在所述第一液壓缸底部的連接裝置，所述連接裝置的左端設(shè)置有第一連接桿，右端設(shè)置有第二連接桿，所述第一連接桿、第二連接桿底端設(shè)置有一抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)包括橫板、設(shè)置在所述橫板兩端的豎板、固定在所述橫板底部的機(jī)械抓，兩塊所述豎板的內(nèi)壁分別固定有一第二液壓缸，所述第二液壓缸分別與所述機(jī)械抓連接，其特征在于，所述連接裝置為長(zhǎng)度可調(diào)裝置;所述連接裝置包括與所述第一液壓缸連接并水平設(shè)置的中空的圓柱體、一端延伸至所述圓柱體內(nèi)的推桿、設(shè)置在所述圓柱體外壁的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的伺服電機(jī)，所述推桿位于所述圓柱體內(nèi)的外壁上設(shè)置有齒條，所述圓柱體內(nèi)設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出軸延伸至所述圓柱體內(nèi)并與所述齒輪連接，所述機(jī)架上設(shè)置有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有與所述第一液壓缸、第二液壓缸、伺服電機(jī)電性連接的控制裝置。
[0005]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其中所述第一連接桿固定在所述圓柱體的端頭，所述第二連接桿固定在所述推桿的端頭。
[0006]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其中所述機(jī)械抓包括與所述橫板連接的豎桿、分別與所述豎桿鉸接的兩個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂扣合在一起呈圓形。
[0007]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其中所述圓柱體內(nèi)設(shè)置有擋板，所述推桿穿過所述擋板并與所述擋板滑動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其中所述安裝座包括與所述伺服電機(jī)連接的蓋板、設(shè)置在所述蓋板側(cè)面的吸音板，所述吸音板包括框架、設(shè)置在所述框架內(nèi)的至少一塊支撐板，所述支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有半圓形凸塊，所述支撐板與所述框架之間填充有吸音棉。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:連接裝置為長(zhǎng)度可調(diào)裝置，因此可以通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)度可調(diào)裝置的長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)兩個(gè)抓取結(jié)構(gòu)之間的距離；電機(jī)可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過齒條帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)度可調(diào)裝置的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，這樣設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為圖1中連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖2中安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為圖4中吸音板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0016]如圖1、2、3、4、5所示，一種電氣自動(dòng)化抓取裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)I和設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)I上方的抓取機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)I包括滾輪11、設(shè)置在滾輪11上的傳送帶12，抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架21、設(shè)置在機(jī)架21上的第一液壓缸22、設(shè)置在第一液壓缸22底部的連接裝置3，連接裝置3的左端設(shè)置有第一連接桿41，右端設(shè)置有第二連接桿42，第一連接桿41、第二連接桿42底端設(shè)置有一抓取結(jié)構(gòu)5，抓取結(jié)構(gòu)5包括橫板51、設(shè)置在橫板51兩端的豎板52、固定在橫板51底部的機(jī)械抓6，兩塊豎板52的內(nèi)壁分別固定有一第二液壓缸53，第二液壓缸53分別與機(jī)械抓6連接。
[0017]連接裝置3為長(zhǎng)度可調(diào)裝置;連接裝置3包括與第一液壓缸22連接并水平設(shè)置的中空的圓柱體31、一端延伸至圓柱體31內(nèi)的推桿32、設(shè)置在圓柱體31外壁的安裝座7、設(shè)置在安裝座7上的伺服電機(jī)33，推桿32位于圓柱體31內(nèi)的外壁上設(shè)置有齒條34，圓柱體31內(nèi)設(shè)置有與齒條34嚙合的齒輪35，伺服電機(jī)33的輸出軸延伸至圓柱體31內(nèi)并與齒輪35連接，機(jī)架21上設(shè)置有控制箱8，控制箱8內(nèi)設(shè)置有與第一液壓缸22、第二液壓缸53、伺服電機(jī)33電性連接的控制裝置。
[00? 8]其中第一連接桿41固定在圓柱體31的端頭，第二連接桿42固定在推桿32的端頭。
[00?9 ]機(jī)械抓6包括與橫板51連接的豎桿61、分別與豎桿61鉸接的兩個(gè)機(jī)械臂62，機(jī)械臂62扣合在一起呈圓形。
[0020]其中圓柱體31內(nèi)設(shè)置有擋板36，推桿32穿過擋板36并與擋板36滑動(dòng)連接。
[0021]安裝座7包括與伺服電機(jī)33連接的蓋板71、設(shè)置在蓋板71側(cè)面的吸音板72，吸音板72可以吸收噪音。吸音板72包括框架73、設(shè)置在框架73內(nèi)的三塊支撐板74，支撐板74的兩側(cè)均設(shè)置有半圓形凸塊75，支撐板74與框架73之間填充有吸音棉76，這樣設(shè)計(jì)使得吸音板72的吸音效果得到明顯提升。
[0022]當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電氣自動(dòng)化抓取裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上方的抓取機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括滾輪、設(shè)置在所述滾輪上的傳送帶，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的第一液壓缸、設(shè)置在所述第一液壓缸底部的連接裝置，所述連接裝置的左端設(shè)置有第一連接桿，右端設(shè)置有第二連接桿，所述第一連接桿、第二連接桿底端設(shè)置有一抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)包括橫板、設(shè)置在所述橫板兩端的豎板、固定在所述橫板底部的機(jī)械抓，兩塊所述豎板的內(nèi)壁分別固定有一第二液壓缸，所述第二液壓缸分別與所述機(jī)械抓連接，其特征在于:所述連接裝置為長(zhǎng)度可調(diào)裝置;所述連接裝置包括與所述第一液壓缸連接并水平設(shè)置的中空的圓柱體、一端延伸至所述圓柱體內(nèi)的推桿、設(shè)置在所述圓柱體外壁的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的伺服電機(jī)，所述推桿位于所述圓柱體內(nèi)的外壁上設(shè)置有齒條，所述圓柱體內(nèi)設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出軸延伸至所述圓柱體內(nèi)并與所述齒輪連接，所述機(jī)架上設(shè)置有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有與所述第一液壓缸、第二液壓缸、伺服電機(jī)電性連接的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:所述第一連接桿固定在所述圓柱體的端頭，所述第二連接桿固定在所述推桿的端頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:所述機(jī)械抓包括與所述橫板連接的豎桿、分別與所述豎桿鉸接的兩個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂扣合在一起呈圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:所述圓柱體內(nèi)設(shè)置有擋板，所述推桿穿過所述擋板并與所述擋板滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于:所述安裝座包括與所述伺服電機(jī)連接的蓋板、設(shè)置在所述蓋板側(cè)面的吸音板，所述吸音板包括框架、設(shè)置在所述框架內(nèi)的至少一塊支撐板，所述支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有半圓形凸塊，所述支撐板與所述框架之間填充有吸音棉。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電氣自動(dòng)化抓取裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上方的抓取機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括滾輪、設(shè)置在所述滾輪上的傳送帶，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的第一液壓缸、設(shè)置在所述第一液壓缸底部的連接裝置，所述連接裝置的左端設(shè)置有第一連接桿，右端設(shè)置有第二連接桿，所述第一連接桿、第二連接桿底端設(shè)置有一抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)包括橫板、設(shè)置在所述橫板兩端的豎板、固定在所述橫板底部的機(jī)械抓，兩塊所述豎板的內(nèi)壁分別固定有一第二液壓缸，所述第二液壓缸分別與所述機(jī)械抓連接，其特征在于，所述連接裝置為長(zhǎng)度可調(diào)裝置。其有益效果是：使用方便、自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205367094
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620183687
【發(fā)明人】董明輝
【申請(qǐng)人】董明輝
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日