本實用新型涉及電氣自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化生產(chǎn)線用取放料裝置。

背景技術(shù)：

隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，用來代替人工操作。現(xiàn)有注塑領(lǐng)域中，塑料產(chǎn)品是生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要將產(chǎn)品從某一條輸送裝置轉(zhuǎn)移到另一條輸送裝置上，如果人工轉(zhuǎn)移，勢必會消耗大量的人力，且工作效率不高，但是機(jī)械手的動作需要很高的精度，而且動作要穩(wěn)定可靠，相比傳統(tǒng)人工取料具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。

傳統(tǒng)的機(jī)械手都只具有單一的送料或取料功能，這就需要在生產(chǎn)設(shè)備上額外增設(shè)取料或送料的裝置，這樣送料和取料分開不僅會延長生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)率，而且會減少生產(chǎn)設(shè)備上的空余空間，甚至?xí)黾由a(chǎn)設(shè)備的占地空間。而且，傳統(tǒng)的機(jī)械手一般都是通過夾持裝置來實現(xiàn)取料和送料，這樣的方式容易對產(chǎn)品的表面外觀造成損傷，影響其產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化生產(chǎn)線用取放料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種自動化生產(chǎn)線用取放料裝置，包括機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、套筒、伺服電機(jī)、機(jī)架和機(jī)械手，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)座內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有圓盤，所述伺服電機(jī)安裝在圓盤上，伺服電機(jī)連接有絲桿，機(jī)架的軸心處安裝有絲桿螺母并與絲桿螺紋連接，所述機(jī)架為圓柱形結(jié)構(gòu)并通過設(shè)于機(jī)架側(cè)面的導(dǎo)向槽滑動連接在所述套筒內(nèi)，所述機(jī)械手有兩個并相向設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，所述機(jī)械手包括鉸接座、氣缸、機(jī)械臂和取料嘴，所述鉸接座固定在機(jī)架的側(cè)面，所述氣缸也安裝在機(jī)架的側(cè)面，所述機(jī)械臂的上部鉸接在鉸接座上且其頂部與氣缸連接，所述取料嘴設(shè)于機(jī)械臂的底部。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括管體和連接件，所述管體具有一定曲度且其頂端與連接件焊接在一起，連接件鉸接在鉸接座上，管體的側(cè)面設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述取料嘴安裝在管體的底端。

優(yōu)選的，所述取料嘴具體為一吸盤，取料嘴的底部邊緣處還粘結(jié)有硅膠墊。

優(yōu)選的，所述硅膠墊的截面形狀為弧形。

優(yōu)選的，所述圓盤的側(cè)面設(shè)有光電傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部安裝有可彎曲的金屬波紋管，金屬波紋管的末端連接有燈座，燈座上設(shè)有燈具。

優(yōu)選的，所述機(jī)座上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有安裝孔。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型通過采用雙機(jī)械手設(shè)計，可以同步實現(xiàn)產(chǎn)品的取料和放料操作，采用氣動驅(qū)動，執(zhí)行速度快，動作穩(wěn)定可靠，整套裝置采用PLC控制器進(jìn)行控制，全程自動化操作，極大地提高了，不僅節(jié)約了人工成本，而且提高了工作效率；此外，機(jī)架部分可根據(jù)生產(chǎn)線的需要調(diào)整其高度，以適應(yīng)不同工況條件下的取料和放料。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中套筒內(nèi)部相關(guān)部件的裝配示意圖。

圖4為本實用新型中機(jī)架下方相關(guān)部件的裝配示意圖。

圖5為本實用新型中步進(jìn)電機(jī)與圓盤的裝配示意圖。

圖6為本實用新型中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-機(jī)座，2-步進(jìn)電機(jī)，3-套筒，4-伺服電機(jī)，5-機(jī)架，6-圓盤，7-軸承，8-絲桿，9-絲桿螺母，10-法蘭端面，11-隔板，12-止推軸承，13-桿體，14-導(dǎo)向槽，15-導(dǎo)軌，16-鉸接座，17-氣缸，18-機(jī)械臂，181-管體，182-連接件，19-取料嘴，20-進(jìn)氣口，21-出氣口，22-電磁閥，23-硅膠墊，24-光電傳感器，25-金屬波紋管，26-燈座，27-燈具，28-安裝板，29-安裝孔，30-軸套,31-聯(lián)軸器。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

實施例1：

如圖1、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種自動化生產(chǎn)線用取放料裝置，包括機(jī)座1、步進(jìn)電機(jī)2、套筒3、伺服電機(jī)4、機(jī)架5和機(jī)械手，所述步進(jìn)電機(jī)2安裝在機(jī)座1內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸連接有圓盤6，圓盤6的中心處設(shè)有軸套30，軸套30的外側(cè)安裝有軸承7，軸承7的外圈安裝在機(jī)座1上，實現(xiàn)圓盤6的轉(zhuǎn)動，所述伺服電機(jī)4安裝在圓盤6上，伺服電機(jī)4連接有絲桿8，具體可通過聯(lián)軸器31連接，機(jī)架5的軸心處安裝有絲桿螺母9并與絲桿螺紋連接，套筒3的下部設(shè)有法蘭端面10并通過螺栓連接在圓盤6上，套筒3的內(nèi)部設(shè)有一中心開孔的隔板11，隔板11上安裝有止推軸承12，絲桿上設(shè)有一段沒有螺紋的桿體13，桿體13安裝在止推軸承12上，可起到輔助支撐機(jī)架5的作用，所述機(jī)架5為圓柱形結(jié)構(gòu)并通過設(shè)于機(jī)架5側(cè)面的導(dǎo)向槽14滑動連接在所述套筒3內(nèi)，套筒3的內(nèi)側(cè)設(shè)有一段呈豎直方向的導(dǎo)軌15，導(dǎo)向槽14滑動連接在該導(dǎo)軌15上，所述機(jī)械手有兩個并相向設(shè)置在機(jī)架5的側(cè)面，兩個機(jī)械手之間的夾角為180度，所述機(jī)械手包括鉸接座16、氣缸17、機(jī)械臂18和取料嘴19，所述鉸接座16固定在機(jī)架5的側(cè)面，所述氣缸17也安裝在機(jī)架5的側(cè)面，所述機(jī)械臂18的上部鉸接在鉸接座16上且其頂部與氣缸17連接，所述取料嘴19設(shè)于機(jī)械臂18的底部。

在本實施例中，所述機(jī)械臂18包括管體181和連接件182，所述管體181具有一定曲度且其頂端與連接件182焊接在一起，連接件182鉸接在鉸接座16上，管體181的側(cè)面設(shè)有進(jìn)氣口20和出氣口21，所述取料嘴19安裝在管體181的底端，進(jìn)氣口20連接氣泵，出氣口21連接真空泵，且進(jìn)氣口20和出氣口21上均設(shè)有電磁閥22，用于控制進(jìn)氣和出氣。

在本實施例中，所述取料嘴19具體為一吸盤，通過吸盤將產(chǎn)品吸住，取料嘴19的底部邊緣處還粘結(jié)有硅膠墊23，硅膠墊23質(zhì)軟，可提高密封效果，減少發(fā)生沒有吸住的現(xiàn)象，所述硅膠墊23的截面形狀為弧形，增大接觸面積，提高吸附效果。

本實用新型中，上述電氣部件均通過PLC控制器進(jìn)行控制，便于自動化控制。

本實用新型的工作原理：步進(jìn)電機(jī)2帶動圓盤6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整機(jī)架5的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)需要取料時，其中機(jī)械手A處于產(chǎn)品的正上方，氣缸17啟動，機(jī)械臂18下降，吸盤與產(chǎn)品表面接觸，此時，PLC控制器控制關(guān)閉進(jìn)氣口20，打開出氣口21，開始吸氣并使得管體181內(nèi)形成負(fù)壓，產(chǎn)品被吸盤吸附住，此時氣缸17回縮，步進(jìn)電機(jī)2再次啟動，機(jī)架5旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)械手A處在另一條輸送帶上或其他裝置上方，此時，PLC控制器控制打開進(jìn)氣口20，關(guān)閉出氣口21，管體181內(nèi)的負(fù)壓消失，產(chǎn)品落下，與此同時，機(jī)械手B執(zhí)行之前機(jī)械手A的動作。兩個機(jī)械手交替工作，不斷地取料和放料。

本實用新型中，機(jī)架5還通過絲桿螺母9、絲桿8與伺服電機(jī)4連接，這樣可以調(diào)節(jié)機(jī)架5的高度。

為了適應(yīng)工廠的需要，兩個機(jī)械手之間的夾角可以做出適應(yīng)性調(diào)整，以符合不同工況條件下的工作需要。

在本實施例中，所述機(jī)座1上設(shè)有安裝板28，安裝板28上設(shè)有安裝孔29，利用安裝板28將該裝置安裝在輸送裝置上，且拆裝方便。

實施例2：

如圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在實施例1的基礎(chǔ)上，所述圓盤6的側(cè)面設(shè)有光電傳感器24，可將光電傳感器24與PLC控制器連接，用于對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)，所述機(jī)架5的頂部安裝有可彎曲的金屬波紋管25，金屬波紋管25的末端連接有燈座26，燈座26上設(shè)有燈具27，可用于照明，功能多樣。

基于上述，本實用新型通過采用雙機(jī)械手設(shè)計，可以同步實現(xiàn)產(chǎn)品的取料和放料操作，采用氣動驅(qū)動，執(zhí)行速度快，動作穩(wěn)定可靠，整套裝置采用PLC控制器進(jìn)行控制，全程自動化操作，極大地提高了，不僅節(jié)約了人工成本，而且提高了工作效率；此外，機(jī)架部分可根據(jù)生產(chǎn)線的需要調(diào)整其高度，以適應(yīng)不同工況條件下的取料和放料。

由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。