蝸桿83作用輸送螺旋，又作為傳動(dòng)件，可以簡(jiǎn)化整體的結(jié)構(gòu)設(shè)
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[0073]此外，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比大的特點(diǎn)，產(chǎn)生傳動(dòng)上的相對(duì)精度，在此結(jié)構(gòu)條件下，蝸桿83輸送能力較小，換言之，蝸桿83轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，假定傳動(dòng)比為80，量粉盤12只能轉(zhuǎn)動(dòng)八十分之一圈，蝸桿83的微分化輸送，有利于控制輸送精度。
[0074]關(guān)于上料的精度控制，可以采用前饋控制，即直接控制圖中螺旋輸送機(jī)的電機(jī)71的轉(zhuǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制，在一些實(shí)施例中還可以采用步進(jìn)控制，即采用小型的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上料精確控制。
[0075]驅(qū)動(dòng)總成7在圖9所示的結(jié)構(gòu)中配有反饋部件，即感光槽721和計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)73所構(gòu)成的計(jì)數(shù)部件，用以反饋減速器76輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0076]計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)73是光電傳感器，通過(guò)感應(yīng)計(jì)數(shù)盤72預(yù)設(shè)的感光槽721實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，所述光電傳感器是對(duì)射型光電傳感器，技術(shù)精度取決于感光槽721的數(shù)量。
[0077]計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)73與計(jì)數(shù)盤72適配，由此，還可以選擇電感式、電容式、磁敏時(shí)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)。
[0078]在具體的應(yīng)用中，對(duì)于例如飲品沖泡系統(tǒng)，將反饋部件連接到控制單元的輸入端子，基于閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)總成7的精確控制。
[0079]在一些實(shí)施例中，直接采用單一的反饋器件，即選擇適合直接裝配在軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，即便是精度比較低的旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一周也能輸出數(shù)百個(gè)脈沖，精度比較高。
[0080]關(guān)于例如旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置，由于存在傳動(dòng)關(guān)系，將其設(shè)置在減速器輸出軸、蝸桿83或者連接減速器輸出軸與蝸桿83的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的任何一個(gè)軸上都可以進(jìn)行反饋控制。
[0081]圖9中減速器輸出軸裝配有主動(dòng)齒輪74，而在蝸桿83上則裝配有與該主動(dòng)齒輪74嚙合的從動(dòng)齒輪75，圖中感光槽721和計(jì)數(shù)器73可以選擇在減速器76輸出軸或者從動(dòng)齒輪75側(cè)設(shè)置。
[0082]基于蝸輪蝸桿的傳動(dòng)關(guān)系，計(jì)數(shù)盤72的轉(zhuǎn)數(shù)與量粉盤12的轉(zhuǎn)數(shù)正相關(guān)，因而，在一些應(yīng)用中基于該正相關(guān)確定技術(shù)盤72上感光槽721的個(gè)數(shù)與量粉盤12上容置腔數(shù)量上的關(guān)系，從而有效的控制量粉盤12的起始和停止位置。
[0083]例如，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1:6，即蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)6圈，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，若有12個(gè)容置腔，4個(gè)感光槽721，蝸桿每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，相應(yīng)于兩個(gè)容置腔所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角，或者說(shuō)采樣到兩個(gè)感光槽721，表明一個(gè)容置腔相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角，從而有利于精確地控制量粉盤12的起始位置。
[0084]圖7和圖8中可見(jiàn)，所述出料口 11的中心位于量粉盤12軸心三分之一到三分之二半徑處，其中，該半徑指底板半徑。一方面，該結(jié)構(gòu)有利于量粉盤12的軸的布設(shè)，以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，另一方面，也有利于布設(shè)隔粉板13。
[0085]驅(qū)動(dòng)總成7中的動(dòng)力機(jī)一般為電機(jī)71，在某些特定的應(yīng)用中會(huì)采用例如氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，不過(guò)在食品級(jí)的應(yīng)用中，一般采用電機(jī)71驅(qū)動(dòng)。
[0086]電機(jī)71配合減速器76，驅(qū)動(dòng)送料螺旋，即圖1中所示的蝸桿83進(jìn)行送料。
[0087]螺旋輸送機(jī)具有柱形外殼84，送料螺旋，即蝸桿83設(shè)置在柱形外殼84內(nèi)，從圖7中的上料口 85向右端輸送。
[0088]柱形外殼84的一端或者中部設(shè)有上料口85，用于承接粉料桶I的出料口 11，一般而言，螺旋輸送機(jī)設(shè)置在粉料桶I的底部，而在一些應(yīng)用中，螺旋輸送機(jī)可以設(shè)置在粉料桶I的側(cè)面，其中前種情形，即設(shè)置在粉料桶I底部時(shí)，能夠有效的利用粉料重力上料。如果設(shè)置在粉料桶I的側(cè)面，也有兩種上料方式，一種是螺旋輸送機(jī)在粉料桶下部徑向設(shè)置，送料螺旋部分地裝入粉料桶I，螺旋輸送機(jī)的外殼在其軸向直接與粉料桶I連通。
[0089]基于重力上料的上料機(jī)構(gòu)中，螺旋輸送機(jī)設(shè)置在粉料桶I的底部。
[0090]另一種上料方式，螺旋輸送機(jī)設(shè)置在粉料桶I一側(cè)，在此結(jié)構(gòu)條件下，需要在粉料桶I內(nèi)設(shè)置單獨(dú)的推料機(jī)構(gòu)。
[0091]在圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)中，螺旋輸送機(jī)的落粉口82位于其蝸桿83輸送方向末端的下側(cè)，基于立式結(jié)構(gòu)的粉末定量裝置，該種結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，而對(duì)于臥式結(jié)構(gòu)，落粉口82可以設(shè)置在螺旋輸送機(jī)輸送方向末端的端面處，同時(shí)對(duì)于臥式結(jié)構(gòu)，落粉口 82也可以設(shè)置在蝸桿83輸送方向末端的下側(cè)。
[0092]涉及到防潮，市場(chǎng)上一種粉末沖調(diào)機(jī)的粉末定量裝置具有落粉口，其落粉口下方設(shè)置例如混合裝置或飲品容器，粉末和一定溫度的水分別由不同的路徑導(dǎo)入所述混合裝置或飲品容器中進(jìn)行混合，在混合的過(guò)程中，漿液所產(chǎn)生的蒸汽將對(duì)落粉口進(jìn)行熏蒸，引起落粉口殘留的粉末受潮，進(jìn)而導(dǎo)致細(xì)菌滋生，造成食品衛(wèi)生安全問(wèn)題。
[0093]為此，在粉末定量裝置技術(shù)領(lǐng)域，衍生出了能夠?qū)β浞劭诜莱钡难b置。例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201398866Y，其公開(kāi)了一種咖啡機(jī)料盒防潮嘴，該料盒防潮嘴包括咖啡出粉嘴，出粉嘴下方成型有擋粉板，出粉嘴上鉸接有防潮板，該防潮板通過(guò)連接桿與固定在盒體上的電磁閥連接。而其粉料的排出則依賴于螺旋軸，即粉料的排出與防潮結(jié)構(gòu)屬于兩套裝置，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，且防潮結(jié)構(gòu)需要額外的電控(控制所述電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn))，可維護(hù)性相對(duì)于純機(jī)械結(jié)構(gòu)差。
[0094]而在中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201436954U則公開(kāi)了一種粉狀飲料沖泡裝置，其采用送料螺桿送料，并在送料螺桿相對(duì)于齒輪組的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)門，該旋轉(zhuǎn)門利用兩塊磁鐵吸合力具有預(yù)定大小的特點(diǎn)而能夠在被限位的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠打開(kāi)奶粉出口或者關(guān)閉奶粉出口。由于磁鐵普遍具有熱損特征，甚至加熱后，磁性完全消失，而如前所述，在粉末定量裝置中普遍需要對(duì)例如待沖泡的漿液進(jìn)行加熱，從而導(dǎo)致磁鐵的磁力不穩(wěn)定，而影響其正常使用。
[0095]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN204071739U公開(kāi)了一種奶粉機(jī)及奶粉定量裝置，其采用奶粉刮片送料，采用與該奶粉刮片共用一傳動(dòng)軸的奶粉封堵片控制奶粉出口。其中對(duì)奶粉出口的控制基于奶粉封堵片與傳動(dòng)軸的摩擦連接和對(duì)奶粉封堵片的轉(zhuǎn)角限位，傳動(dòng)軸帶動(dòng)奶粉封堵片轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟奶粉出口，奶粉刮片送料，然后傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)，奶粉刮片封堵奶粉出口，在該過(guò)程中，由于在傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，奶粉刮片仍然具有輸送作用，在奶粉出口未完全被封堵前仍然在下料，因此奶粉定量的精度會(huì)受到很大的影響，或者說(shuō)相對(duì)比較難以控制。
[0096]參照該【具體實(shí)施方式】部分有關(guān)于相似落粉口結(jié)構(gòu)的描述，可見(jiàn)落粉口82位于軸向(以螺旋輸送機(jī)的軸為參考系)還是位于軸向的一側(cè)，都可以配置防潮結(jié)構(gòu)及其落粉蓋6的行程(轉(zhuǎn)角)約束結(jié)構(gòu)。
[0097]以此參考系為準(zhǔn)，螺旋輸送機(jī)在圖1中的右端為末端，同時(shí)，蝸桿83的右端是末端。
[0098]為簡(jiǎn)化說(shuō)明，關(guān)于末端，在以下的內(nèi)容中專指以螺旋輸送機(jī)的輸送方向?yàn)閰⒖挤较虻哪┒?，并且在以下的?nèi)容中，軸向、徑向以及周向除非單獨(dú)說(shuō)明，均以螺旋輸送機(jī)的軸為參考系。
[0099]關(guān)于落粉蓋6，其采用阻尼結(jié)構(gòu)套裝于螺旋輸送機(jī)的蝸桿83的末端，阻尼結(jié)構(gòu)提供蝸桿83帶動(dòng)落粉蓋6旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力，但機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，阻尼結(jié)構(gòu)所提供的摩擦力是有限的、可調(diào)的，甚至是可以被精確調(diào)整的，當(dāng)粉料蓋6受到阻擋，使阻擋力大于上述摩擦力，則阻尼結(jié)構(gòu)所連接的兩個(gè)件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0100]因而，容易理解，粉料蓋6對(duì)落粉口82的關(guān)閉或打開(kāi)源于約束結(jié)構(gòu)的配置。由于落粉蓋6通過(guò)所述阻尼結(jié)構(gòu)隨蝸桿83轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，相對(duì)而言，螺旋輸送機(jī)的殼體是固定的，在螺旋輸送機(jī)的殼體上可以設(shè)置相適應(yīng)的約束，限制粉料蓋6的轉(zhuǎn)角，從而在粉料蓋6的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)具有落粉口 82的開(kāi)止點(diǎn)和關(guān)止點(diǎn)。
[0101]關(guān)于阻尼結(jié)構(gòu)，在一些實(shí)施例中，可以直接采用被控制的件，即落粉蓋6與動(dòng)力輸入件之間的摩擦連接，具體是所述阻尼結(jié)構(gòu)為落粉蓋6的裝配面，一般是輪轂結(jié)構(gòu)，即輪轂的內(nèi)表面與蝸桿83用于裝配落粉蓋6處的外表面直接接合形成轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)提供的摩擦扭矩能夠帶動(dòng)落粉蓋6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)落粉蓋6受到阻擋，從而使阻擋所產(chǎn)生的扭矩