一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏電池串制造技術領域，尤其是一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置。
【背景技術】
[0002]在光伏電池片的生產(chǎn)過程中，首先要將若干個單元電池片排列成電池串，再將電池串精確排版于鋪好EVA紙的玻璃上，為保證每版電池串的排列一致，要求平臺穩(wěn)定地將玻璃抬起，且平臺每次懸停的位置需保持在同一個位置上，當電池串排版好后，玻璃從載玻平臺移出并與其他設備銜接，并平臺的定位裝置不得阻擋玻璃向其他工位輸送的通道。現(xiàn)有技術實施平臺上升的升降裝置主要是通過氣缸驅(qū)動，限定平臺位移的是“X”型鉸鏈。存在的問題是，在平臺上升過程中，氣缸從頂起到停止的一瞬間，存在一個比較大的慣性力，導致平臺上的玻璃在停止時發(fā)生一個脈沖動作，并且X型鉸鏈在上升過程中只能約束平臺的縱向擺動，而無法避免平臺的橫向擺動，導致玻璃每次停止的位置會發(fā)生偏差，無法保證玻璃的位置精度，影響后續(xù)排版工作的精度，對產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制埋下了質(zhì)量隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供的一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，本實用新型采用升降凸輪驅(qū)動上平臺的升降運動，緩沖了上平臺的上升運動末端的慣性力，采用沿機架對角線兩兩對稱設置的角鏈機構(gòu)，約束了上平臺上升運動中的縱向或橫向的擺動，有效保證了平臺上玻璃的位置精度，使產(chǎn)品質(zhì)量得以穩(wěn)定與提尚O
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的具體技術方案是:
[0005]—種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，其特點包括機架、上平臺、升降裝置及角鏈，所述機架為矩形框架體，其四角上分別設有軸承座及角鏈下座，框架上一端還設有電機座;上平臺為矩形板狀，其四角上分別設有導向輪及與角鏈下座對應的角鏈上座;升降裝置由升降電機、傳動軸、齒輪、升降凸輪、同步帶及同步帶輪組成，升降電機的輸出軸上設有齒輪及同步帶輪，傳動軸為兩根，其一根傳動軸上設有齒輪、另一根傳動軸上設有同步帶輪；
[0006]所述升降裝置的傳動軸分別平行設于機架兩端的軸承座內(nèi)，升降電機設于機架的電機座上，升降電機的輸出軸分別與一根傳動軸的齒輪相嚙合、與另一根傳動軸的同步帶輪經(jīng)同步帶連接，升降凸輪設于傳動軸的四個端頭上;所述上平臺設于機架上方，上平臺的導向輪觸及于升降裝置的升降凸輪上，角鏈設于機架的角鏈下座與上平臺的角鏈上座之間；
[0007]所述的設置于兩根傳動軸上的升降凸輪相互對稱設置;所述的角鏈呈“L”型，其開口方向沿機架的對角線兩兩對稱設置，且相鄰兩角鏈的開口方向互為90°設置;所述的升降凸輪工作面的輪緣由漸開線段與同心圓曲線段組成。
[0008]本實用新型采用升降凸輪驅(qū)動上平臺的升降運動，緩沖了上平臺的上升運動末端的慣性力，采用沿機架對角線兩兩對稱設置的角鏈機構(gòu)，約束了上平臺上升運動中的縱向或橫向的擺動，有效保證了平臺上玻璃的位置精度，使產(chǎn)品質(zhì)量得以穩(wěn)定與提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為機架與升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為上平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為圖1的A處局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參閱圖1、圖2、圖3，本實用新型包括機架1、上平臺2、升降裝置3及角鏈4，所述機架I為矩形框架體，其四角上分別設有軸承座11及角鏈下座13，框架上一端還設有電機座12;上平臺2為矩形板狀，其四角上分別設有導向輪23及與角鏈下座13對應的角鏈上座21;升降裝置3由升降電機31、傳動軸32、齒輪34、升降凸輪35、同步帶36及同步帶輪38組成，升降電機31的輸出軸上設有齒輪34及同步帶輪38，傳動軸32為兩根，其一根傳動軸32上設有齒輪34、另一根傳動軸32上設有同步帶輪38;所述升降裝置3的傳動軸32分別平行設于機架I兩端的軸承座11內(nèi)，升降電機31設于機架I的電機座12上，升降電機31的輸出軸分別與一根傳動軸32的齒輪34相嚙合、與另一根傳動軸32的同步帶輪38經(jīng)同步帶36連接，升降凸輪35設于傳動軸32的四個端頭上；
[0014]參閱圖1、圖4，所述上平臺2設于機架I上方，上平臺2的導向輪23觸及于升降裝置3的升降凸輪35上，角鏈4設于機架I的角鏈下座13與上平臺2的角鏈上座21之間。
[0015]參閱圖1、圖2，所述的設置于兩根傳動軸32上的升降凸輪35相互對稱設置。
[0016]參閱圖1、圖4，所述的角鏈4呈“L”型，其開口方向沿機架I的對角線兩兩對稱設置，且相鄰兩角鏈4的開口方向互為90°設置。
[0017]參閱圖1、圖4，所述的升降凸輪35工作面的輪緣由漸開線a段與同心圓曲線b段組成。
[0018]實施例:
[0019]本實用新型用于光伏電池片的生產(chǎn)過程中，為光伏電池串排版機進行玻璃輸送定位及轉(zhuǎn)送的裝置。具體工作過程如下:
[0020]參閱圖1?圖4，當玻璃輸送到上平臺2上時，升降電機31啟動，升降電機31的輸出軸上通過齒輪34與同步帶輪38分別驅(qū)兩根傳動軸32反向轉(zhuǎn)動，并帶動相互對稱設置在兩根傳動軸32上的升降凸輪35反向轉(zhuǎn)動，隨升降凸輪35的轉(zhuǎn)動，升降凸輪35的輪緣驅(qū)動上平臺2的導向輪23將上平臺2升起，由于升降凸輪35工作面的輪緣由漸開線段與同心圓曲線段組成，當導向輪23與升降凸輪35的漸開線a段觸及時，上平臺2呈平穩(wěn)上升階段，當導向輪23與升降凸輪35的同心圓曲線b段觸及時，上平臺2的上升結(jié)束，呈穩(wěn)定階段，減緩了上平臺2在上升末端存在的慣性力，消除了平臺上玻璃在停止時的脈沖動作；
[0021]為保證工作中設置于傳動軸32四個端頭上的升降凸輪35的轉(zhuǎn)角一致，本實用新型升降電機31的輸出軸上分別與一根傳動軸32的齒輪34相嗤合、與另一根傳動軸32的同步帶輪38經(jīng)同步帶36連接，使得兩根傳動軸32的轉(zhuǎn)角同步、旋轉(zhuǎn)方向相反，該結(jié)構(gòu)可使升降凸輪35的輪緣與導向輪23之間的切向摩擦力相互抵消。
[0022]本實用新型在機架I的角鏈下座13與上平臺2的角鏈上座21之間設置了角鏈4，由于角鏈4呈“L”型，其開口方向沿機架I的對角線兩兩對稱設置，且相鄰兩角鏈4的開口方向互為90°設置，該角鏈4的設置方式有效約束了上平臺2在上升過程中的縱向和橫向擺動的現(xiàn)象，有效保證了平臺上玻璃的位置精度，使產(chǎn)品質(zhì)量得以穩(wěn)定與提高。
【主權(quán)項】
1.一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，其特征在于它包括機架(I)、上平臺(2)、升降裝置(3)及角鏈(4)，所述機架(I)為矩形框架體，其四角上分別設有軸承座(11)及角鏈下座(13)，框架上一端還設有電機座(12);上平臺(2)為矩形板狀，其四角上分別設有導向輪(23)及與角鏈下座(13)對應的角鏈上座(21);升降裝置(3)由升降電機(31)、傳動軸(32)、齒輪(34)、升降凸輪(35)、同步帶(36)及同步帶輪(38)組成，升降電機(31)的輸出軸上設有齒輪(34)及同步帶輪(38)，傳動軸(32)為兩根，其一根傳動軸(32)上設有齒輪(34)、另一根傳動軸(32)上設有同步帶輪(38);所述升降裝置(3)的傳動軸(32)分別平行設于機架(I)兩端的軸承座(11)內(nèi)，升降電機(31)設于機架(I)的電機座(12)上，升降電機(31)的輸出軸分別與一根傳動軸(32)的齒輪(34)相嚙合、與另一根傳動軸(32)的同步帶輪(38)經(jīng)同步帶(36)連接，升降凸輪(35)設于傳動軸(32)的四個端頭上;所述上平臺(2)設于機架(I)上方，上平臺(2)的導向輪(23)觸及于升降裝置(3)的升降凸輪(35)上，角鏈(4)設于機架(I)的角鏈下座(13)與上平臺(2)的角鏈上座(21)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，其特征在于設置于兩根傳動軸(32)上的升降凸輪(35)相互對稱設置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，其特征在于角鏈(4)呈“L”型，其開口方向沿機架(I)的對角線兩兩對稱設置，且相鄰兩角鏈(4)的開口方向互為90°設置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，其特征在于升降凸輪(35)工作面的輪緣由漸開線段與同心圓曲線段組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏電池串自動排版機上平臺的升降裝置，包括機架、上平臺、升降裝置及角鏈，所述機架的四角上分別設有軸承座及角鏈下座；上平臺的四角上分別設有導向輪及角鏈上座；升降裝置的傳動軸分別平行設于機架的軸承座內(nèi)，升降凸輪設于傳動軸的四個端頭上；所述上平臺設于機架上方且導向輪觸及于升降凸輪上。本實用新型采用升降凸輪驅(qū)動上平臺的升降運動，緩沖了上平臺的上升運動末端的慣性力，采用沿機架對角線兩兩對稱設置的角鏈機構(gòu)，約束了上平臺上升運動中的縱向或橫向的擺動，有效保證了平臺上玻璃的位置精度，使產(chǎn)品質(zhì)量得以穩(wěn)定與提高。
【IPC分類】B65G21/10, B65G15/20
【公開號】CN205221806
【申請?zhí)枴緾N201521072897
【發(fā)明人】夏建明
【申請人】上海豪力起重機械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日