Gt爐爐外預(yù)定位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于玻璃的GT爐進爐之前，是一種GT爐爐外預(yù)定位機。
【背景技術(shù)】
[0002] GT爐的加工處理對玻璃的姿態(tài)位置要求較高。傳統(tǒng)的玻璃進入GT爐之前，其姿態(tài)與位置的調(diào)整精度不高，無法多角度、多位置進行調(diào)整，容易造成玻璃報廢或達不到處理要求，效率低下，浪費人力物力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種GT爐爐外預(yù)定位機。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是，一種GT爐爐外預(yù)定位機，包括機架，所述機架上設(shè)置有用于傳送玻璃的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的下方在玻璃入料口處的底部設(shè)置有用于將位于傳送機構(gòu)上的玻璃頂起的頂起機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于玻璃頂起后對玻璃進行整形定位的定位機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的下方設(shè)置有用于將整形定位后的玻璃從傳送機構(gòu)的入料口運送至出料口處的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動在傳送機構(gòu)的入料口與出料口之間往復(fù)滑移運動。
[0005]進一步的，所述傳送機構(gòu)由兩段獨立運行的皮帶輪傳動機構(gòu)組成，所述皮帶輪傳動機構(gòu)均由電機、皮帶輪、皮帶組成，所述皮帶輪傳動機構(gòu)還包括位于每根直線段的皮帶下方的皮帶導(dǎo)槽，所述皮帶導(dǎo)槽上開設(shè)有用于嵌設(shè)皮帶進而防止玻璃傳送過程中皮帶搖擺抖動的導(dǎo)槽。
[0006]進一步的，所述頂起機構(gòu)包括沿著玻璃的傳送方向延伸的若干根頂桿座，所述頂桿座上設(shè)置有若干個頂桿，所述頂桿的頂端為半球頭結(jié)構(gòu)，所述頂桿座的一端部均設(shè)置有一根與所述頂桿座垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)置有一根與所述頂桿座平行的桿件，所述桿件上設(shè)置有若干個支撐塊，所述頂桿座的兩端部、桿件的兩端部均設(shè)置有L形曲柄，其中L形曲柄非直角端的一端部分別與頂桿座、桿件鉸接，非直角端的另一端部經(jīng)連桿進行鉸接，所述頂桿座的一端部與桿件的一端部上的L形曲柄的中部鉸接在機架上，所述頂桿座的另一端部與桿件的另一端部上的L形曲柄的中部鉸接在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的中部還固定有一根桿件，所述桿件的旁側(cè)設(shè)置有活塞桿朝玻璃的傳送方向延伸的氣缸A，所述氣缸A的活塞桿與所述桿件鉸接。
[0007]進一步的，所述定位機構(gòu)包括上架體，所述上架體與機架之間經(jīng)電機、滾珠絲桿副驅(qū)動進行沿玻璃的傳動方向垂直的方向往復(fù)滑移調(diào)節(jié)運動，所述上架體與機架之間沿著其滑移調(diào)節(jié)方向設(shè)置有導(dǎo)塊、導(dǎo)桿。
[0008]進一步的，所述定位機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)組，所述旋轉(zhuǎn)組的中部鉸接于上架體的正下方，所述旋轉(zhuǎn)組包括沿著玻璃的傳送方向平行延伸的軌道A、軌道B、軌道C，所述軌道A、軌道B、軌道C互相固結(jié)，所述軌道A與軌道C分置于軌道B的兩側(cè)，還包括垂直置于軌道A底部并置于軌道B —側(cè)的軌道D、軌道E，還包括垂直置于軌道C底部并置于軌道B另一側(cè)的軌道F、軌道G，所述軌道D與軌道E、軌道F與軌道G互相平行，所述軌道B上設(shè)置有兩個滑塊，所述軌道D、軌道E、軌道F、軌道G上分別設(shè)置有一個滑塊，所述滑塊底部均設(shè)置有用于定位導(dǎo)正玻璃的導(dǎo)輥，所述軌道D與軌道E在與軌道A的銜接端均設(shè)置有滑移塊，所述軌道F與軌道G在與軌道C的銜接端也均設(shè)置有滑移塊。
[0009]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)組與上架體之間也經(jīng)電機、滾珠絲桿副驅(qū)動進行往復(fù)旋轉(zhuǎn)滑移調(diào)節(jié)，其中軌道B的端部上開設(shè)有U形槽，所述滾珠絲桿副的滾珠螺母與U形槽鉸接。
[0010]進一步的，所述抓取機構(gòu)包括活塞桿豎直朝上延伸的氣缸B，所述氣缸B的活塞桿連接有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有若干根沿著玻璃的傳送方向延伸的支撐桿，所述支撐桿上均設(shè)置有若干個橡膠托帽，所述橡膠托帽之間設(shè)置有若干個用于吸住玻璃的吸盤。
[0011]進一步的，所述電動機構(gòu)包括用于固定氣缸B的滑移板，所述滑移板的底部設(shè)置有線性滑軌，所述滑移板經(jīng)電機、帶傳動機構(gòu)驅(qū)動帶動抓取機構(gòu)進行在傳送機構(gòu)的入料口與出料口之間的往復(fù)滑移運動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：該GT爐爐外預(yù)定位機能夠?qū)崿F(xiàn)在玻璃進入GT爐進行加工處理前對玻璃的姿態(tài)、位置精確調(diào)整，避免GT爐加工處理后因玻璃位置姿態(tài)達不到要求而報廢，該預(yù)定位機結(jié)構(gòu)簡單，定位導(dǎo)正多向可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)動作多樣，工作穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型專利進一步說明。
[0014]圖1為該實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為該實用新型去除定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的俯視圖；
[0017]圖4為圖2的側(cè)視圖；
[0018]圖5為定位機構(gòu)的仰視圖；
[0019]圖6為旋轉(zhuǎn)組的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]圖7為旋轉(zhuǎn)組的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0021]圖8為圖5的A局部放大視圖；
[0022]圖9為電動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為頂起機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為頂起機構(gòu)的傳動原理圖；
[0026]圖13為皮帶導(dǎo)槽、皮帶的配合示意圖；
[0027]圖中：
[0028]1_機架；2_傳送機構(gòu)；3_入料口；4_頂起機構(gòu)；5_定位機構(gòu)；6_抓取機構(gòu)；7_電動機構(gòu)；8-出料口；9-皮帶；10-皮帶導(dǎo)槽；11-導(dǎo)槽；12-頂桿座；13-頂桿；14-轉(zhuǎn)軸；15-桿件；16-支撐塊；17-L形曲柄；18-連桿；19-桿件；20-氣缸A ;21_上架體；22-滾珠絲桿副；
23-導(dǎo)塊；24-導(dǎo)桿；25-旋轉(zhuǎn)組；26-軌道A ;27_軌道B ;28_軌道C ;29_軌道D ;30_軌道E ;31_軌道F ;32_軌道G ;33_滑塊；34-導(dǎo)輥；35-滑移塊；36-U形槽；37-滾珠螺母；38-氣缸B ;39-支撐架；40-支撐桿；41-橡膠托帽；42-吸盤；43-滑移板；44-線性滑軌；45-帶傳動機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0030]如圖1?13所示，一種GT爐爐外預(yù)定位機，包括機架1，所述機架上設(shè)置有用于傳送玻璃的傳送機構(gòu)2,所述傳送機構(gòu)的下方在玻璃入料口 3處的底部設(shè)置有用于將位于傳送機構(gòu)上的玻璃頂起的頂起機構(gòu)4,所述傳送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于玻璃頂起后對玻璃進行整形定位的定位機構(gòu)5,所述傳送機構(gòu)的下方設(shè)置有用于將整形定位后的玻璃從傳送機構(gòu)的入料口運送至出料口處的抓取機構(gòu)6,所述抓取機構(gòu)經(jīng)電動機構(gòu)7驅(qū)動在傳送機構(gòu)的入料口與出料口 8之間往復(fù)滑移運動。
[0031]在本實施例中，所述傳送機構(gòu)由兩段獨立運行的皮帶輪傳動機構(gòu)組成，所述皮帶輪傳動機構(gòu)均由電機、皮帶輪、皮帶9組成，所述皮帶輪傳動機構(gòu)還包括位于每根直線段的皮帶下方的皮帶導(dǎo)槽10,所述皮帶導(dǎo)槽上開設(shè)有用于嵌設(shè)皮帶進而防止玻璃傳送過程中皮帶搖擺抖動的導(dǎo)槽11。
[0032]在本實施例中，所述頂起機構(gòu)包括沿著玻璃的傳送方向延伸的若干根頂桿座12，所述頂桿座上設(shè)置有若干個頂桿13,所述頂桿的頂端為半球頭結(jié)構(gòu)，所述頂桿座的一端部均設(shè)置有一根與所述頂桿座垂直的轉(zhuǎn)軸14,所述轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)置有一根與所述頂桿座平行的桿件15,所述桿件上設(shè)置有若干個支撐塊16,所述頂桿座的兩端部、桿件的兩端部均設(shè)置有L形曲柄17,其中L形曲柄非直角端的一端部分別與頂桿座、桿件鉸接，非直角端的另一