裝置中的角度感應(yīng)器和速度感應(yīng)器，感應(yīng)出上支撐架的轉(zhuǎn)動速度和角度，從而可以精確的監(jiān)控起吊的轉(zhuǎn)動，此外，在齒輪的外側(cè)設(shè)置有限位裝置，通過氣缸的運動，使得限位件的限位齒與齒輪固定和分離，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，可以有效的固定回轉(zhuǎn)平臺的運動，防止發(fā)生安全事故，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，使用方便，便于限位，能夠檢測控制轉(zhuǎn)動位置的優(yōu)點。
[0022]實施例2
[0023]如圖1-4所示，一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，它包括底座1，所述的底座1的上部設(shè)置有固定底板2，所述的固定底板2通過螺栓連接有回轉(zhuǎn)平臺3，所述的回轉(zhuǎn)平臺3設(shè)置有外圈4，所述的外圈4的外表面設(shè)置有外齒5，所述的外齒5嚙合連接有驅(qū)動齒輪6，所述的驅(qū)動齒輪6連接有驅(qū)動電機(jī)7，外圈4的內(nèi)表面通過軸承連接有內(nèi)圈8，所述的內(nèi)圈8通過固定螺栓連接有上支撐架9，所述的上支撐架9 一端設(shè)置有固定板10，所述的固定板10設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸11，所述的轉(zhuǎn)動軸11的一端連接有齒輪12，所述的齒輪12的外側(cè)設(shè)置有限位裝置13，所述的限位裝置13連接有氣缸20，限位裝置13的底部設(shè)置有限位件14，所述的限位件14的一側(cè)側(cè)面設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，限位件14的側(cè)面設(shè)置有限位齒21，所述的轉(zhuǎn)動軸11的上端設(shè)置有感應(yīng)裝置15，所述的感應(yīng)裝置15連接有固定件16，感應(yīng)裝置15設(shè)置有角度傳感器17和速度傳感器18，所述的角度傳感器17和速度傳感器18連接有單片機(jī)19。
[0024]所述的單片機(jī)19與驅(qū)動電機(jī)7和氣缸20相連。
[0025]所述的驅(qū)動電機(jī)7與上支撐架9連接。
[0026]所述的齒輪12與外齒5相互嚙合。
[0027]所述的限位齒21與齒輪12嚙合。
[0028]所述的限位件14的弧形半徑與齒輪12的半徑相配合。
[0029]所述的轉(zhuǎn)動軸11與固定板10之間設(shè)置有軸承。
[0030]所述的轉(zhuǎn)動軸11與齒輪12固定連接，并且轉(zhuǎn)動軸11與齒輪12之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0031 ] 本實用新型一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，采用感應(yīng)裝置實時的檢測轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度的控制，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠有效的實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的精確控制，能夠提高起重機(jī)吊裝的精確度，提高吊裝的效率，減低生產(chǎn)的成本，另外，上支撐架的一側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動軸的下部設(shè)置有齒輪，通過齒輪與回轉(zhuǎn)平臺的外圈的外齒相互嚙合，并且傳動裝置的上部設(shè)置有感應(yīng)裝置，通過齒輪與外齒的嚙合可以使用感應(yīng)裝置中的角度感應(yīng)器和速度感應(yīng)器，感應(yīng)出上支撐架的轉(zhuǎn)動速度和角度，從而可以精確的監(jiān)控起吊的轉(zhuǎn)動，此外，在齒輪的外側(cè)設(shè)置有限位裝置，通過氣缸的運動，使得限位件的限位齒與齒輪固定和分離，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，可以有效的固定回轉(zhuǎn)平臺的運動，防止發(fā)生安全事故，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，使用方便，便于限位，能夠檢測控制轉(zhuǎn)動位置的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，它包括底座，其特征在于:所述的底座的上部設(shè)置有固定底板，所述的固定底板通過螺栓連接有回轉(zhuǎn)平臺，所述的回轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有外圈，所述的外圈的外表面設(shè)置有外齒，所述的外齒嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪連接有驅(qū)動電機(jī)，外圈的內(nèi)表面通過軸承連接有內(nèi)圈，所述的內(nèi)圈通過固定螺栓連接有上支撐架，所述的上支撐架一端設(shè)置有固定板，所述的固定板設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸的一端連接有齒輪，所述的齒輪的外側(cè)設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置連接有氣缸，限位裝置的底部設(shè)置有限位件，所述的限位件的一側(cè)側(cè)面設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，限位件的側(cè)面設(shè)置有限位齒，所述的轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置連接有固定件，感應(yīng)裝置設(shè)置有角度傳感器和速度傳感器，所述的角度傳感器和速度傳感器連接有單片機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的單片機(jī)與驅(qū)動電機(jī)和氣缸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動電機(jī)與上支撐架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪與外齒相互嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的限位齒與齒輪嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的限位件的弧形半徑與齒輪的半徑相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸與固定板之間設(shè)置有軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸與齒輪固定連接，并且轉(zhuǎn)動軸與齒輪之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，它包括底座，底座的上部設(shè)置有固定底板，固定底板連接有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺設(shè)有外圈，外圈的外表面設(shè)有外齒，外齒嚙合連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪連接有驅(qū)動電機(jī)，外圈的內(nèi)表面通過軸承連有內(nèi)圈，內(nèi)圈通過固定螺栓連接有上支撐架，上支撐架一端設(shè)置有固定板，固定板設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端連接有齒輪，齒輪的外側(cè)設(shè)有限位裝置，限位裝置連接有氣缸，限位裝置的底部設(shè)有限位件，限位件的側(cè)面設(shè)有限位齒，轉(zhuǎn)動軸另一端設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置設(shè)有角度傳感器和速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器連接有單片機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，制使用方便，便于限位，能夠檢測控制轉(zhuǎn)動位置的優(yōu)點。
【IPC分類】B66C23/86
【公開號】CN204980961
【申請?zhí)枴緾N201520801107
【發(fā)明人】韓獻(xiàn)章
【申請人】河南寶起華東起重機(jī)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月13日