電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)懸臂起重機(jī)是港口碼頭常用的起重機(jī),具有使用頻繁、高效、節(jié)能、占地面積小和易于操作維修的特點(diǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)懸臂起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一,作用是驅(qū)動(dòng)懸臂繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心,在水平面內(nèi)沿圓弧線運(yùn)移物品。與起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)合作時(shí),它能將貨物送到起重機(jī)工作范圍內(nèi)的任何地方。
[0003]現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用與圖1類(lèi)似的結(jié)構(gòu),起重電動(dòng)機(jī)P與減速器W立式外置安裝,減速器W出軸端小齒輪Y與回轉(zhuǎn)支承V的大齒輪嚙合,小齒輪3'轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)吊臂5'回轉(zhuǎn)。這類(lèi)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用中存在存在以下不足:(1)回轉(zhuǎn)支承4'多使用外嚙合式,齒輪長(zhǎng)期受灰塵污染,宜磨損;(2)類(lèi)似的內(nèi)嚙合傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)零件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;(3)回轉(zhuǎn)裝置占用空間比較大,也不美觀;(4)小齒輪3'是懸臂安裝,輸出軸變形大,齒輪嚙合不良。另外,這類(lèi)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)扭矩小時(shí)僅需一套電動(dòng)機(jī)減速裝置,在起重機(jī)噸位重、扭矩大時(shí)需要兩套以上電動(dòng)機(jī)減速裝置,為了解決多只小齒輪與大齒輪同步嚙合的問(wèn)題,若采用一般起重電機(jī)和電氣控制,齒輪同步效果不好,容易使齒輪過(guò)載,造成斷齒事故;而采用變頻電機(jī)和相應(yīng)的電氣系統(tǒng),能較好地解決兩個(gè)以上同步嚙合的問(wèn)題,但成本會(huì)大幅增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題,提供一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),具有經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠的優(yōu)點(diǎn),僅需一套電動(dòng)機(jī)減速機(jī)組就可驅(qū)動(dòng)多齒與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒輪同步嚙合。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括電動(dòng)機(jī)、減速器、懸臂裝置和行星齒輪系齒輪組件,所述行星齒輪系齒輪組件包括一個(gè)中心輪、一個(gè)內(nèi)齒圈和至少一個(gè)行星齒輪及行星架,所述電動(dòng)機(jī)裝設(shè)于懸臂裝置的回轉(zhuǎn)中心,所述減速器的出軸端裝設(shè)有中心輪,所述行星齒輪由行星架的固定軸支撐,所述內(nèi)齒圈固定在起重機(jī)的立柱上。
[0007]進(jìn)一步的,所述行星齒輪的數(shù)目?jī)?yōu)選為2個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1、將起重電機(jī)和減速器安裝在懸臂卷筒內(nèi)部,回轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,外形美觀,易于制造。
[0010]2、采用內(nèi)齒圈回轉(zhuǎn)支承,齒輪在卷筒內(nèi)側(cè),齒面受灰塵污染少,齒輪壽命長(zhǎng)。
[0011]3、中心輪和行星齒輪在行星架上由兩端支承,軸剛性強(qiáng),齒面嚙合好,不易損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0012]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0016]I'-電動(dòng)機(jī),2'-減速機(jī),3'-小齒輪,4'-回轉(zhuǎn)支承,5'-回轉(zhuǎn)吊臂,
[0017]1-電動(dòng)機(jī),2_減速器,3-行星齒輪,4_行星架,5-懸臂裝置,6_內(nèi)齒圈,7_中心輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0019]如圖2所示,一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括電動(dòng)機(jī)1、減速器2和懸臂裝置5,還包括行星齒輪系齒輪組件,所述行星齒輪系齒輪組件包括一個(gè)中心輪7、一個(gè)內(nèi)齒圈6和2個(gè)行星齒輪3及行星架4,所述電動(dòng)機(jī)I裝設(shè)于懸臂裝置5的回轉(zhuǎn)中心,所述減速器2的出軸端裝設(shè)有中心輪7,所述行星齒輪3由行星架4的固定軸支撐,所述內(nèi)齒圈6固定在起重機(jī)的立柱上。
[0020]本實(shí)施例的工作原理為:
[0021]行星齒輪系齒輪組件具有承載能力大、效率高、體積緊湊、重量輕的特點(diǎn),本實(shí)用新型將行星齒輪系的傳動(dòng)原理應(yīng)用到回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。使用時(shí)內(nèi)齒圈6固定在起重機(jī)的立柱上,電動(dòng)機(jī)I經(jīng)減速器2減速,使輸出端中心輪7慢速轉(zhuǎn)動(dòng),行星架4是被動(dòng)件,中心輪7作為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng),中心輪7給行星齒輪3 —個(gè)推力Fl,行星齒輪3開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),但由于內(nèi)齒圈6固定,所以?xún)?nèi)齒圈6也給行星齒輪3 —個(gè)推力F2,在Fl和F2的合力作用下,行星齒輪3不僅自轉(zhuǎn),而且在行星架4的帶動(dòng)下繞中心輪7轉(zhuǎn)動(dòng),將起重機(jī)懸臂裝置5與行星架4固定,隨行星架4轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)懸臂裝置5的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型用于回轉(zhuǎn)扭矩較大的大型起重機(jī)時(shí),可充分發(fā)揮行星齒輪3的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用多個(gè)行星齒輪3來(lái)分解回轉(zhuǎn)齒輪的圓周力,只需一套電動(dòng)機(jī)減速機(jī)組就可驅(qū)動(dòng)多齒與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒輪同時(shí)嚙合,不存在傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)需要解決小齒輪同步的問(wèn)題,因此經(jīng)濟(jì)實(shí)用、運(yùn)行可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括電動(dòng)機(jī)(I)、減速器(2)和懸臂裝置(5),其特征在于:還包括行星齒輪系齒輪組件,所述行星齒輪系齒輪組件包括一個(gè)中心輪(7)、一個(gè)內(nèi)齒圈(6)和至少一個(gè)行星齒輪(3)及行星架(4),所述電動(dòng)機(jī)(I)裝設(shè)于懸臂裝置(5)的回轉(zhuǎn)中心,所述減速器(2)的出軸端裝設(shè)有中心輪(7),所述行星齒輪(3)由行星架(4)的固定軸支撐,所述內(nèi)齒圈(6)固定在起重機(jī)的立柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述行星齒輪(3)的數(shù)目?jī)?yōu)選為2個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括電動(dòng)機(jī)、減速器、懸臂裝置和行星齒輪系齒輪組件,所述行星齒輪系齒輪組件包括一個(gè)中心輪、一個(gè)內(nèi)齒圈和至少一個(gè)行星齒輪及行星架,所述電動(dòng)機(jī)裝設(shè)于懸臂裝置的回轉(zhuǎn)中心,所述減速器的出軸端裝設(shè)有中心輪,所述行星齒輪由行星架的固定軸支撐,所述內(nèi)齒圈固定在起重機(jī)的立柱上。本實(shí)用新型將行星齒輪系的傳動(dòng)原理應(yīng)用到回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,充分利用行星齒輪系齒輪組件承載能力大、效率高、體積緊湊、重量輕的特點(diǎn),僅需一套電動(dòng)機(jī)減速機(jī)組就可驅(qū)動(dòng)多齒與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒輪同步嚙合,具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B66C23/84
【公開(kāi)號(hào)】CN204980959
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520653898
【發(fā)明人】殷旺
【申請(qǐng)人】殷旺
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日