一種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)多為蝸輪蝸桿副的，由于蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)臺(tái)存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致最終輸出的分度精度達(dá)不到很高的回轉(zhuǎn)精度和定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以一直保持很高的回轉(zhuǎn)精度和定位精度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括機(jī)體、回轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、剎車環(huán)片、活塞、力矩電機(jī)以及用于安裝工件的工作轉(zhuǎn)盤，機(jī)體內(nèi)部形成一缸體，回轉(zhuǎn)軸樞接于機(jī)體上；工作轉(zhuǎn)盤固設(shè)于回轉(zhuǎn)軸的一端并位于機(jī)體的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于機(jī)體上，并且該旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與該回轉(zhuǎn)軸同軸連接；活塞可活動(dòng)地安裝于缸體內(nèi)，該活塞位于缸體外側(cè)的端部形成頂設(shè)端，該頂設(shè)端與機(jī)體內(nèi)部的一側(cè)壁之間形成間隙，剎車環(huán)片以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸上，并且剎車環(huán)片位于該間隙內(nèi)，頂設(shè)端用于將剎車環(huán)片頂設(shè)并壓緊至機(jī)體的側(cè)壁上；力矩電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子固設(shè)于回轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，定子固設(shè)于機(jī)體上并圍設(shè)于轉(zhuǎn)子的周向外側(cè)。
[0006]活塞將缸體分隔成第一氣室和第二氣室，第一氣室位于活塞靠近剎車環(huán)片的一側(cè)，第二氣室位于活塞遠(yuǎn)離剎車環(huán)片的一側(cè)。
[0007]該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括彈性機(jī)構(gòu)，該彈性機(jī)構(gòu)用于提供一個(gè)將活塞向著靠近所述機(jī)體的側(cè)壁的方向頂壓的彈性頂推力。
[0008]該旋轉(zhuǎn)編碼器為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0009]回轉(zhuǎn)軸通過軸承與機(jī)體樞轉(zhuǎn)配合。
[0010]機(jī)體內(nèi)部的兩端分別固設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座上分別安裝有第一軸承和第二軸承，回轉(zhuǎn)軸通過第一軸承和第二軸承樞接于機(jī)體上。
[0011]第一軸承為深溝球軸承，第二軸承為圓錐滾子軸承。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合高精度編碼器后，可以輸出很高的回轉(zhuǎn)精度和定位精度，由于省去中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以克服蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)臺(tái)在長期加工的蝸輪蝸桿的磨損導(dǎo)致的精度喪失，正常使用過程中可以一直保持很高的分度精度；而且，可以根據(jù)不同的加工需求實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工和定角度分度加工，在聯(lián)動(dòng)加工時(shí)由于力矩電機(jī)自身有一個(gè)很大的輸出力矩，所以工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中可以進(jìn)行一個(gè)很平穩(wěn)的加工，而不會(huì)震刀導(dǎo)致工件加工報(bào)廢，在定角度分度加工時(shí)，通過活塞壓緊剎車環(huán)片以及力矩電機(jī)的保持力矩，可以產(chǎn)生極高的剎車保持扭矩保證加工的穩(wěn)定性，輔助于高精度的分度精度，使工件整體的加工精度可以達(dá)到很高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中A處的局部放大圖；
[0017]其中:10、機(jī)體；11、缸體；111、第一氣室；112、第二氣室；12、側(cè)壁；13、第一軸承座；14、第二軸承座；20、回轉(zhuǎn)軸；30、旋轉(zhuǎn)編碼器；40、剎車環(huán)片；50、活塞；51、頂設(shè)端；60、力矩電機(jī)；61、定子；62、轉(zhuǎn)子；70、工作轉(zhuǎn)盤；80、彈性機(jī)構(gòu)；90、第一軸承；100、第二軸承；110、后蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括機(jī)體10、回轉(zhuǎn)軸20、旋轉(zhuǎn)編碼器30、剎車環(huán)片40、活塞50、力矩電機(jī)60以及用于安裝工件的工作轉(zhuǎn)盤70，機(jī)體10內(nèi)部形成一缸體11，回轉(zhuǎn)軸20樞接于機(jī)體10上；工作轉(zhuǎn)盤70固設(shè)于回轉(zhuǎn)軸20的一端并位于機(jī)體10的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)編碼器30安裝于機(jī)體10上，并且該旋轉(zhuǎn)編碼器30的旋轉(zhuǎn)軸與該回轉(zhuǎn)軸20同軸連接；活塞50可活動(dòng)地安裝于缸體11內(nèi)，該活塞50位于缸體11外側(cè)的端部形成頂設(shè)端51，該頂設(shè)端51與機(jī)體10內(nèi)部的一側(cè)壁12之間形成間隙，剎車環(huán)片40以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸20上，并且剎車環(huán)片40位于該間隙內(nèi)，頂設(shè)端51用于將剎車環(huán)片40頂設(shè)并壓緊至機(jī)體10的側(cè)壁12上；力矩電機(jī)60包括定子61和轉(zhuǎn)子62，轉(zhuǎn)子62固設(shè)于回轉(zhuǎn)軸20的外側(cè)，定子61固設(shè)于機(jī)體10上并圍設(shè)于轉(zhuǎn)子62的周向外側(cè)。
[0020]本發(fā)明的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以根據(jù)不同的加工需求實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工和定角度分度加工；需要聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，力矩電機(jī)60帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤70轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于工作轉(zhuǎn)盤70上的工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工，由于力矩電機(jī)60自身有一個(gè)很大的力矩以使工作轉(zhuǎn)盤70可以平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以工作轉(zhuǎn)盤70旋轉(zhuǎn)過程中可以進(jìn)行一個(gè)很平穩(wěn)的加工，而不會(huì)震刀導(dǎo)致工件加工報(bào)廢；需要定角度加工時(shí)，該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)需要處于夾緊狀態(tài)，缸體11通氣(氣壓:0.4-0.6Mpa)，活塞50的頂設(shè)端51將剎車環(huán)片40頂設(shè)并壓緊至機(jī)體10的側(cè)壁12上，這樣可以實(shí)現(xiàn)定角度加工，此時(shí)加上力矩電機(jī)60本身的保持力矩，總的剎車扭矩可以達(dá)到300Nm，極高的剎車保持扭矩保證加工的穩(wěn)定性，輔助于高精度的分度精度，使工件整體的加工精度可以達(dá)到很高(力矩電機(jī)60在通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子61鎖住轉(zhuǎn)子62的力矩為保持力矩，力矩電機(jī)60在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩)。
[0021]本發(fā)明采用力矩電機(jī)60直接驅(qū)動(dòng)，省去中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合高精度編碼器后，可以輸出很高的回轉(zhuǎn)精度和定位精度，由于省去中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以克服蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)臺(tái)在長期加工的蝸輪蝸桿的磨損導(dǎo)致的精度喪失，正常使用過程中可以一直保持很高的分度精度；而且，可以根據(jù)不同的加工需求實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工和定角度分度加工，在聯(lián)動(dòng)加工時(shí)由于力矩電機(jī)60自身有一個(gè)很大的力矩以保持工作轉(zhuǎn)盤70平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以工作轉(zhuǎn)盤70旋轉(zhuǎn)過程中可以進(jìn)行一個(gè)很平穩(wěn)的加工，而不會(huì)震刀導(dǎo)致工件加工報(bào)廢，在定角度分度加工時(shí)，通過活塞50壓緊剎車環(huán)片40以及力矩電機(jī)60的保持力矩，可以產(chǎn)生極高的剎車保持扭矩保證加工的穩(wěn)定性，輔助于高精度的分度精度，使工件整體的加工精度可以達(dá)到很高。
[0022]進(jìn)一步地，活塞50將缸體11分隔成第一氣室111和第二氣室112，第一氣室111位于活塞50靠近剎車環(huán)片40的一側(cè)，第二氣室112位于活塞50遠(yuǎn)離剎車環(huán)片40的一側(cè)，需要?jiǎng)x車時(shí)，往第二氣室112充氣，活塞50向靠近剎車環(huán)片40的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，頂設(shè)端51將剎車環(huán)片40頂設(shè)并壓緊至機(jī)體10的側(cè)壁12上，回轉(zhuǎn)軸20需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，往第一氣室111充氣，活塞50向遠(yuǎn)離剎車環(huán)片40的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，頂設(shè)端51松開剎車環(huán)片40。
[0023]進(jìn)一步地，該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括彈性機(jī)構(gòu)80，該彈性機(jī)構(gòu)80用于提供一個(gè)將活塞50向著靠近機(jī)體10的側(cè)壁12的方向頂壓的彈性頂推力。進(jìn)一步地，彈性機(jī)構(gòu)80為彈簧，設(shè)于第二氣室112內(nèi)，彈簧的兩端分別頂設(shè)于機(jī)體10和活塞50上。
[0024]進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)編碼器30為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。當(dāng)然，該旋轉(zhuǎn)編碼器30也可以是其他類型的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0025]進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)軸20通過軸承與機(jī)體10樞轉(zhuǎn)配合。進(jìn)一步地，機(jī)體10內(nèi)部的兩端分別固設(shè)有第一軸承座13和第二軸承座14，第一軸承座13和第二軸承座14上分別安裝有第一軸承90和第二軸承100，回轉(zhuǎn)軸20通過第一軸承90和第二軸承100樞接于機(jī)體10上。進(jìn)一步地，第二軸承座14的一側(cè)形成上述側(cè)壁12，當(dāng)然，側(cè)壁12也可以設(shè)于機(jī)體10內(nèi)部的其他位置或者與機(jī)體10固定的部件上。
[0026]進(jìn)一步地，第一軸承90為深溝球軸承，第二軸承100為圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承可以同時(shí)承受很大徑向力和軸向力。
[0027]進(jìn)一步地，機(jī)體10靠近旋轉(zhuǎn)編碼器30的一側(cè)還裝有后蓋110，后蓋110蓋設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器30。
[0028]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)體、回轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、剎車環(huán)片、活塞、力矩電機(jī)以及用于安裝工件的工作轉(zhuǎn)盤，機(jī)體內(nèi)部形成一缸體，回轉(zhuǎn)軸樞接于機(jī)體上；工作轉(zhuǎn)盤固設(shè)于回轉(zhuǎn)軸的一端并位于機(jī)體的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于機(jī)體上，并且該旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與該回轉(zhuǎn)軸同軸連接；活塞可活動(dòng)地安裝于缸體內(nèi)，該活塞位于缸體外側(cè)的端部形成頂設(shè)端，該頂設(shè)端與機(jī)體內(nèi)部的一側(cè)壁之間形成間隙，剎車環(huán)片以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸上，并且剎車環(huán)片位于該間隙內(nèi)，頂設(shè)端用于將剎車環(huán)片頂設(shè)并壓緊至機(jī)體的側(cè)壁上；力矩電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子固設(shè)于回轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，定子固設(shè)于機(jī)體上并圍設(shè)于轉(zhuǎn)子的周向外側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，活塞將缸體分隔成第一氣室和第二氣室，第一氣室位于活塞靠近剎車環(huán)片的一側(cè)，第二氣室位于活塞遠(yuǎn)離剎車環(huán)片的一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括彈性機(jī)構(gòu)，該彈性機(jī)構(gòu)用于提供一個(gè)將活塞向著靠近所述機(jī)體的側(cè)壁的方向頂壓的彈性頂推力。4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)編碼器為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，回轉(zhuǎn)軸通過軸承與機(jī)體樞轉(zhuǎn)配入口 ο6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，機(jī)體內(nèi)部的兩端分別固設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座上分別安裝有第一軸承和第二軸承，回轉(zhuǎn)軸通過第一軸承和第二軸承樞接于機(jī)體上。7.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，第一軸承為深溝球軸承，第二軸承為圓錐滾子軸承。
【專利摘要】一種數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括機(jī)體、回轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、剎車環(huán)片、活塞、力矩電機(jī)以及用于安裝工件的工作轉(zhuǎn)盤，機(jī)體內(nèi)部形成一缸體，回轉(zhuǎn)軸樞接于機(jī)體上；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于機(jī)體上；活塞可活動(dòng)地安裝于缸體內(nèi)，該活塞位于缸體外側(cè)的端部形成頂設(shè)端，頂設(shè)端用于將剎車環(huán)片頂設(shè)并壓緊至機(jī)體的側(cè)壁上。本發(fā)明采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，配合高精度編碼器后，可以輸出很高的回轉(zhuǎn)精度和定位精度；而且，可以根據(jù)不同的加工需求實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工和定角度分度加工，在聯(lián)動(dòng)加工時(shí)工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中可以進(jìn)行一個(gè)很平穩(wěn)的加工，在定角度分度加工時(shí)，通過活塞壓緊剎車環(huán)片以及力矩電機(jī)的保持力矩，可以產(chǎn)生極高的剎車保持扭矩保證加工的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B23Q16/06
【公開號】CN105014480
【申請?zhí)枴緾N201510381860
【發(fā)明人】湯秀清, 高強(qiáng)
【申請人】廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月30日