端與錨固支架底座10鉸接，另一端與所述斜梁13鉸接，所述后連桿12 —端與錨固支架底座10鉸接，另一端與所述斜梁13鉸接，所述斜梁13上部與所述錨固支架頂梁9鉸接，所述錨固支架頂梁9與底座10間設(shè)置有4根液壓立柱22，工作時(shí)使所述錨固支架頂梁9支撐巷道頂板，所述的防護(hù)板14安裝在所述錨固支架頂梁一側(cè)，用于井下使用時(shí)對(duì)本實(shí)用新型周圍的行人及操作工進(jìn)行防護(hù)；所述錨固支架底座10、前連桿11、后連桿12、斜梁13共同形成錨固支架的反四連桿穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，保證錨固支架在支撐頂板過(guò)程中的穩(wěn)定性，錨固支架2在立柱22作用下完成升架、降架動(dòng)作。
[0023]所述起吊支架I與錨固支架2間兩側(cè)設(shè)有兩根推拉千斤頂3，所述推拉千斤頂3 —端通過(guò)連接頭與起吊支架底座8連接，另一端與錨固支架底座10連接；所述起吊支架中后部與所述錨固支架中下部之間設(shè)有導(dǎo)向限位桿4，所述導(dǎo)向限位桿4 一端通過(guò)連接頭與所述起吊支架底座8鉸接，另一端插入所述錨固支架底座10中下部，與錨固支架底座10形成伸縮機(jī)構(gòu)；通過(guò)推拉千斤頂3的作用，所述起吊支架I和所述錨固支架2可互為支點(diǎn)向前或向后移動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型在巷道中正常使用時(shí)，布置于巷道一側(cè)，位于巷道超前支架排列的首部和尾部，液壓立柱7與22升起，起吊支架I與錨固支架2處于升架狀態(tài)，起吊支架頂梁5與錨固支架頂梁9同時(shí)接頂，共同支撐巷道頂板。
[0025]當(dāng)需要吊裝支架或物料時(shí)，起吊機(jī)構(gòu)21在旋轉(zhuǎn)千斤頂16作用下，將吊鉤轉(zhuǎn)向支架或物料所在方位，吊臂組件在擺動(dòng)千斤頂17作用下上下擺動(dòng)，伸縮臂20在伸縮千斤頂19作用下伸縮，完成支架或物料的起吊動(dòng)作，將支架或物料吊起，然后在旋轉(zhuǎn)千斤頂16作用下，起吊機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)一定角度，將支架或物料吊到目標(biāo)方位，后在擺動(dòng)千斤頂17和伸縮千斤頂19作用下，將支架或物料放置到目的地點(diǎn)，完成吊運(yùn)，起吊過(guò)程中，起吊支架I與錨固支架2對(duì)頂板的支撐會(huì)增加起吊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0026]當(dāng)起吊工作結(jié)束后，隨采煤工作面推進(jìn)，本實(shí)用新型所涉及的巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)需要進(jìn)行向前移動(dòng)時(shí)，起吊支架I先降架，推拉千斤頂3伸出，以錨固支架2為支點(diǎn)將起吊支架I向前推一個(gè)步距，推移完成后，起吊支架I升架，起吊支架頂梁5接頂，然后錨固支架2降架，推拉千斤頂3收縮，以起吊支架I為支點(diǎn)將錨固支架2向前拉一個(gè)步距，最后錨固支架2升架，錨固支架頂梁9接頂，本實(shí)用新型涉及的巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)完成一個(gè)步距的前移；當(dāng)本實(shí)用新型涉及的巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)需要向后移動(dòng)時(shí)，錨固支架2先降架，推拉千斤頂3伸出，以起吊支架I為支點(diǎn)將錨固支架2向后推一個(gè)步距，推移完成后，錨固支架2升架，錨固支架頂梁9接頂，然后起吊支架I降架，推拉千斤頂3收縮，以錨固支架2為支點(diǎn)將起吊支架I向后拉一個(gè)步距，最后起吊支架I升架，起吊支架頂梁5接頂，本實(shí)用新型涉及的巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)完成一個(gè)步距的后移。整個(gè)移架過(guò)程中，導(dǎo)向限位桿4與錨固架底座10所形成的伸縮機(jī)構(gòu)起穩(wěn)定作用，保證移架過(guò)程中移動(dòng)路線的精確性和靈活性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:包括起吊支架、錨固支架、安裝在起吊支架與錨固支架底座間左右兩側(cè)的推拉千斤頂、安裝在起吊支架底座后部與錨固支架底座中部的導(dǎo)向限位桿；所述起吊支架包括起吊機(jī)構(gòu)、伸縮桿、底座、頂梁，所述起吊機(jī)構(gòu)安裝在所述起吊支架底座前部，所述的伸縮桿一端與所述起吊支架頂梁鉸接，另一端插入所述起吊支架底座后部箱體內(nèi)，所述起吊支架頂梁與底座間設(shè)置有2根液壓立柱；所述錨固支架包括頂梁、底座、前連桿、后連桿、斜梁、防護(hù)板，所述前連桿一端與錨固支架底座鉸接，另一端與所述斜梁鉸接，所述后連桿一端與錨固支架底座鉸接，另一端與所述斜梁鉸接，所述錨固支架斜梁上部與所述錨固支架頂梁鉸接，所述錨固支架頂梁與底座間設(shè)置有4根液壓立柱，所述防護(hù)板安裝在所述錨固支架頂梁一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:所述起吊機(jī)構(gòu)安裝在起吊支架底座前部，所述起吊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塔、旋轉(zhuǎn)千斤頂、吊臂組件、擺動(dòng)千斤頂，所述旋轉(zhuǎn)塔安裝在所述起吊支架底座旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂一端鉸接在所述起吊支架底座上，另一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)塔上，所述旋轉(zhuǎn)塔在旋轉(zhuǎn)千斤頂作用下以所述起吊支架底座上旋轉(zhuǎn)軸中心線為中心旋轉(zhuǎn)；所述吊臂組件一端與所述旋轉(zhuǎn)塔上部鉸接，所述擺動(dòng)千斤頂一端鉸接在旋轉(zhuǎn)塔上，另一端鉸接在所述吊臂組件上；在所述吊臂組件前端安裝有吊鉤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:所述起吊機(jī)構(gòu)的吊臂組件為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述吊臂組件包括吊臂、伸縮臂、伸縮千斤頂，所述吊臂為腔體結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂插入所述吊臂腔體內(nèi)，所述伸縮千斤頂一端與所述伸縮臂鉸接，另一端與所述吊臂鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:所述起吊支架與錨固支架底座間左右兩側(cè)均設(shè)有推拉千斤頂，所述推拉千斤頂一端通過(guò)連接頭與起吊支架底座連接，另一端與錨固支架底座連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:所述起吊支架底座中后部與所述錨固支架底座中下部之間設(shè)有導(dǎo)向限位桿，所述導(dǎo)向限位桿一端通過(guò)連接頭與所述起吊支架底座鉸接，所述導(dǎo)向限位桿另一端插入所述錨固支架底座中下部，與錨固支架底座形成伸縮機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，涉及一種煤礦井下吊裝支護(hù)設(shè)備，用于巷道超前支護(hù)系統(tǒng)中或井下其它設(shè)備及物料的起吊、移動(dòng)、擺放。包括起吊支架、錨固支架、安裝在起吊支架與錨固支架底座間左右兩側(cè)的推拉千斤頂、安裝在起吊支架底座后的導(dǎo)向限位桿。在起吊過(guò)程中起吊支架頂梁支撐頂板，支護(hù)頂板的同時(shí)也為起吊機(jī)構(gòu)配重，提高起吊可靠性；起吊機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)，伸縮式吊臂增加了起吊機(jī)構(gòu)的活動(dòng)范圍；錨固支架與起吊支架互為支點(diǎn)可向前或向后自主移動(dòng)，導(dǎo)向限位桿提高了其移動(dòng)路線的精確性，兩根推拉千斤頂增強(qiáng)了移架能力和移動(dòng)過(guò)程中的靈活性。本實(shí)用新型起吊力能大、機(jī)動(dòng)性好、可靠性高，起吊設(shè)備的同時(shí)也為巷道提供了安全支護(hù)。
【IPC分類】B66C23/62, E21D23/04, B66C23/16
【公開號(hào)】CN204917755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520630651
【發(fā)明人】劉新華, 王國(guó)法, 韓會(huì)軍, 李提建, 宋智鷹, 傅京昱, 曾明勝, 寧桂峰, 孟二存, 任懷偉
【申請(qǐng)人】天地科技股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日