一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下吊裝支護(hù)設(shè)備，尤其是一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著煤礦開采技術(shù)水平的不斷提高，井下綜采設(shè)備也隨之不斷發(fā)展，目前在煤礦巷道超前支護(hù)中，主要有木垛支護(hù)、單體液壓支柱支護(hù)、整體成組移動的超前支架支護(hù)，對于條件復(fù)雜的巷道，這些支護(hù)方式都不能很好滿足支護(hù)要求，而支護(hù)能力強(qiáng)、效果好的依靠吊運(yùn)、搬運(yùn)或鉸車?yán)频臒o反復(fù)支撐超前支護(hù)系統(tǒng)正在研究中，但不管哪種無反復(fù)支撐超前支護(hù)系統(tǒng)，都需要將尾部超前支架起吊搬運(yùn)到巷道中部，然后將移動到首部的超前支架起吊擺放到巷道兩側(cè)，在巷道內(nèi)惡劣條件下對超前支架等大型設(shè)備或物料進(jìn)行吊裝移動，普通的起重錨桿及電動葫蘆存在吊裝重量小、移動不便利、可靠性差等缺點(diǎn)，無法滿足要求，因此需要一種具有起吊重量大、機(jī)動性能好、可靠性高的起吊裝置完成這項(xiàng)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為滿足現(xiàn)代化礦井高產(chǎn)高效要求，為巷道無反復(fù)支撐超前支護(hù)系統(tǒng)提供一種高可靠性、高安全性的起吊裝置，本實(shí)用新型提供一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，所述支撐吊裝機(jī)不僅能夠順利完成井下大型設(shè)備及物料的起吊工作，還可在吊裝過程中提供對巷道頂板的支撐作用，并能夠隨工作面及巷道支護(hù)的推進(jìn)自主前移。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:包括起吊支架、錨固支架、安裝在起吊支架與錨固支架底座間左右兩側(cè)的推拉千斤頂、安裝在起吊支架底座后部與錨固支架底座中部的導(dǎo)向限位桿。
[0006]所述起吊支架包括起吊機(jī)構(gòu)、伸縮桿、底座、頂梁，所述起吊機(jī)構(gòu)安裝在所述起吊支架底座前部，所述伸縮桿一端與所述起吊支架頂梁鉸接，另一端插入所述起吊支架底座后部箱體內(nèi)，所述起吊支架頂梁與底座間設(shè)置有2根液壓立柱，工作時使所述起吊支架頂梁與伸縮桿同時升起支撐巷道頂板。
[0007]所述起吊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塔、旋轉(zhuǎn)千斤頂、吊臂組件、擺動千斤頂；所述旋轉(zhuǎn)塔安裝在所述起吊支架底座旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)塔在旋轉(zhuǎn)千斤頂作用下以所述起吊支架底座上旋轉(zhuǎn)軸中心線為中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂一端鉸接在所述起吊支架底座上，另一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)塔上；所述吊臂組件一端與所述旋轉(zhuǎn)塔上部鉸接，所述吊臂組件在所述擺動千斤頂作用下上下擺動，所述擺動千斤頂一端鉸接在旋轉(zhuǎn)塔上，另一端鉸接在所述吊臂組件上；在所述吊臂組件前端安裝有吊鉤。
[0008]所述吊臂組件包括吊臂、伸縮臂、伸縮千斤頂，所述的吊臂為腔體結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂插入所述吊臂腔體內(nèi)，所述伸縮千斤頂一端與所述伸縮臂鉸接，另一端與所述吊臂鉸接，在所述伸縮千斤頂作用下伸縮臂完成伸縮動作。
[0009]所述錨固支架包括頂梁、底座、前連桿、后連桿、斜梁、防護(hù)板，所述前連桿一端與錨固支架底座鉸接，另一端與所述斜梁鉸接，所述后連桿一端與錨固支架底座鉸接，另一端與所述斜梁鉸接，所述斜梁上部與所述錨固支架頂梁鉸接，所述錨固支架頂梁與底座間設(shè)置有4根液壓立柱，工作時使所述錨固支架頂梁支撐巷道頂板，所述的防護(hù)板安裝在所述錨固支架頂梁一側(cè)。
[0010]所述起吊支架與錨固支架間兩側(cè)設(shè)有兩根推拉千斤頂，所述推拉千斤頂一端通過連接頭與起吊支架底座連接，所述推拉千斤頂另一端與錨固支架底座連接；所述起吊支架中后部與所述錨固支架中下部之間設(shè)有導(dǎo)向限位桿，所述的導(dǎo)向限位桿一端通過連接頭與所述起吊支架底座鉸接，另一端插入所述錨固支架底座中下部，與錨固支架底座形成伸縮機(jī)構(gòu)，通過推拉千斤頂?shù)淖饔?，所述起吊支架和所述錨固支架可互為支點(diǎn)向前或向后移動。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，不僅能夠順利完成井下大型設(shè)備及物料的起吊工作，并且在吊裝過程中提供對巷道頂板的支撐作用，同時增加了本實(shí)用新型本身的穩(wěn)定性，并可隨工作面及巷道支護(hù)的推進(jìn)自主前移，起吊力量大，移動方便，可靠性高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型起吊支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型錨固支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為底座結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0016]圖中，I為起吊支架，2為錨固支架，3為推拉千斤頂，4為導(dǎo)向限位桿，5為起吊支架頂梁，6為起吊支架伸縮桿，7為起吊支架液壓立柱，8為起吊支架底座，9為錨固支架頂梁，10為錨固支架底座、11為前連桿，12為后連桿、13為斜梁，14為防護(hù)板，15為旋轉(zhuǎn)塔，16為旋轉(zhuǎn)千斤頂，17為擺動千斤頂，18為吊臂，19為伸縮臂，20為伸縮千斤頂，21為起吊機(jī)構(gòu)，22為錨固支架液壓立柱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0018]本實(shí)用新型涉及一種巷道超前自移式支撐吊裝機(jī)，其特征在于:包括起吊支架1、錨固支架2、安裝在起吊支架與錨固支架底座間左右兩側(cè)的推拉千斤頂3、安裝在起吊支架底座后部與錨固支架底座中部的導(dǎo)向限位桿4。
[0019]所述起吊支架I包括起吊機(jī)構(gòu)21、頂梁5、伸縮桿6、底座8，所述起吊機(jī)構(gòu)21安裝在所述起吊支架底座8前部，所述伸縮桿6 —端與所述起吊支架頂梁5鉸接，另一端插入所述起吊支架底座8后部箱體內(nèi)，所述起吊支架頂梁5與底座8間設(shè)置有2根液壓立柱7，工作時，起吊支架頂梁5與伸縮桿6在立柱7作用下，共同升起支撐巷道頂板，伸縮桿6主要起導(dǎo)向穩(wěn)定作用。
[0020]所述起吊機(jī)構(gòu)21包括旋轉(zhuǎn)塔15、旋轉(zhuǎn)千斤頂16、擺動千斤頂17及吊臂組件；所述旋轉(zhuǎn)塔15安裝在所述起吊支架底座旋轉(zhuǎn)軸上，在旋轉(zhuǎn)千斤頂16作用下以所述起吊支架底座上旋轉(zhuǎn)軸中心線為中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂16 —端鉸接在所述起吊支架底座8上，另一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)塔15上；所述吊臂組件一端與所述旋轉(zhuǎn)塔上部鉸接，所述吊臂組件在所述擺動千斤頂17作用下上下擺動，所述擺動千斤頂17 —端鉸接在旋轉(zhuǎn)塔上，另一端鉸接在所述吊臂組件上；在所述吊臂組件前端安裝有吊鉤。
[0021]所述吊臂組件包括吊臂18、伸縮臂20、伸縮千斤頂19，所述的吊臂18為腔體結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂20插入所述吊臂腔體內(nèi)，所述伸縮千斤頂19 一端與所述伸縮臂20鉸接，另一端與所述吊臂18鉸接，在所述伸縮千斤頂19作用下伸縮臂20完成伸縮動作。
[0022]所述錨固支架包括頂梁9、底座10、前連桿11、后連桿12、斜梁13、防護(hù)板14，所述前連桿11 一