吊裝設(shè)備的多點(diǎn)定位支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吊裝技術(shù)，尤其涉及一種適用于前后分塊蓋式工件的吊裝設(shè)備及其分系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]吊裝行業(yè)中的工件類型、規(guī)格、形狀等千差萬別，需要專門設(shè)計(jì)與工件相適用的吊裝設(shè)備。對(duì)于一種前后分塊蓋式工件而言，其由兩部分工件組焊而成，前工件與后工件均近似為倒置“L型”，其中前工件的規(guī)格小于后工件的規(guī)格，且后工件的后側(cè)面比前工件的前側(cè)面具有更大的尺寸。由于工件具有較大的尺寸及重量，無法用人工進(jìn)行搬運(yùn)，若使用普通的吊裝設(shè)備進(jìn)行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時(shí)也極可能導(dǎo)致工件變形。有鑒于現(xiàn)有吊裝設(shè)備吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產(chǎn)品質(zhì)量，有必要針對(duì)該工件的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)一種新型的吊裝設(shè)備系統(tǒng)，以便實(shí)現(xiàn)該種工件的吊裝要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊裝設(shè)備及其分系統(tǒng)，至少可以在定位精度、吊裝效率、產(chǎn)品質(zhì)量或制造成本等的某一個(gè)方面滿足前后分塊蓋式工件的吊裝要求。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種吊裝設(shè)備的多點(diǎn)定位支撐機(jī)構(gòu)，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述多點(diǎn)定位支撐機(jī)構(gòu)包括吊掛在提升機(jī)上的吊裝設(shè)備框架和分別安裝在所述吊裝設(shè)備框架上的對(duì)所述吊裝設(shè)備框架與提升機(jī)之間定位的吊裝設(shè)備上定位機(jī)構(gòu)、對(duì)所述吊裝設(shè)備框架與預(yù)裝夾具之間定位的吊裝設(shè)備下定位機(jī)構(gòu)、對(duì)前工件與所述吊裝設(shè)備框架之間定位的前工件定位機(jī)構(gòu)、對(duì)后工件與所述吊裝設(shè)備框架之間定位的后工件定位機(jī)構(gòu)、在起吊時(shí)支撐前工件的前工件底面支撐機(jī)構(gòu)、在起吊時(shí)支撐后工件的后工件底面支撐機(jī)構(gòu)及在起吊時(shí)支撐后工件的后工件后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，所述前工件定位機(jī)構(gòu)、后工件定位機(jī)構(gòu)、前工件底面支撐機(jī)構(gòu)、后工件底面支撐機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述前工件底面支撐機(jī)構(gòu)、后工件底面支撐機(jī)構(gòu)、后工件后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別由相應(yīng)的電磁閥控制接通/斷開氣源，各真空吸盤分別由相應(yīng)的真空發(fā)生器控制接通/斷開氣源，主控器連接各電磁閥和真空發(fā)生器，以便根據(jù)工件性質(zhì)及吊裝設(shè)備狀態(tài)向相應(yīng)的電磁閥或真空發(fā)生器輸出控制信號(hào)，來操控對(duì)應(yīng)的氣缸或真空吸盤按預(yù)定策略進(jìn)行動(dòng)作；所述主控器還連接云服務(wù)中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型根據(jù)前后分塊蓋式工件的特點(diǎn)，設(shè)置若干的回轉(zhuǎn)定位銷組件對(duì)工件實(shí)現(xiàn)定位及夾緊，設(shè)置若干支撐桿組件在鎖緊時(shí)支撐工件，有關(guān)回轉(zhuǎn)定位銷組件和支撐桿組件分別由氣缸驅(qū)動(dòng)，有關(guān)支撐組件由真空吸盤吸附。通過合理設(shè)置定位、夾緊及支撐組件，并按照預(yù)設(shè)控制策略來控制有關(guān)氣缸或真空吸盤的動(dòng)作，可以方便地實(shí)現(xiàn)工件的吊裝，提高了產(chǎn)品裝配效率；同時(shí)也不會(huì)損壞工件表面及形狀，保證了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。本實(shí)用新型還運(yùn)用云計(jì)算技術(shù)在用戶終端、云服務(wù)中心及主控器之間交互數(shù)據(jù)，有利于提高用戶及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)行有效地遠(yuǎn)程控制。
[0006]特別地，本實(shí)用新型根據(jù)前后工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種全新的吊裝設(shè)備的多點(diǎn)定位支撐機(jī)構(gòu)，它同時(shí)具有吊具上、下定位機(jī)構(gòu)，前、后工件定位機(jī)構(gòu)，前、后工件底面支撐機(jī)構(gòu)及后工件后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，能較好地實(shí)現(xiàn)吊具與預(yù)裝夾具及提升機(jī)件的定位、吊具與前后工件的定位，以及吊具對(duì)前后工件的固定支撐及抓取功能，由此可以便捷地實(shí)現(xiàn)前后工件的自動(dòng)抓取上線。特別地，該吊具在前后工件上線時(shí)以一固定角度進(jìn)入，避免了工件與左右側(cè)圍、后圍及其他焊裝設(shè)備的干涉問題。進(jìn)一步地，前后工件易變形部位采用氣缸與真空吸盤組合支撐方式，可以防止前后工件變形，使其上線定位準(zhǔn)確。這樣，本實(shí)用新型吊具就能很好地滿足駕駛室分塊拼焊工藝的要求，提高了產(chǎn)品裝配效率，保證了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量
【附圖說明】
[0007]圖1a為本實(shí)用新型實(shí)施例吊裝設(shè)備的主視圖；
[0008]圖1b為圖1a的左視圖；
[0009]圖1c為圖1a的俯視圖；
[0010]圖2a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的吊裝設(shè)備框架主視圖；
[0011]圖2b為圖2a的左視圖；
[0012]圖2c為圖2a的俯視圖；
[0013]圖3a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的吊裝設(shè)備連接座主視圖；
[0014]圖3b為圖3a的左視圖；
[0015]圖3c為圖3a的俯視圖；
[0016]圖4a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的前鎖緊氣缸底座主視圖；
[0017]圖4b為圖4a的左視圖；
[0018]圖4c為圖4a的俯視圖；
[0019]圖5a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的導(dǎo)向柱主視圖；
[0020]圖5b為圖5a的俯視圖；
[0021]圖6a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的上部定位桿主視圖；
[0022]圖6b為圖6a的左視圖；
[0023]圖6c為圖6a的俯視圖；
[0024]圖7a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的下部定位桿主視圖；
[0025]圖7b為圖7a的俯視圖；
[0026]圖8a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的第一前回轉(zhuǎn)定位銷組件主視圖；
[0027]圖8b為圖8a的左視圖；
[0028]圖9a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的第二前回轉(zhuǎn)定位銷組件主視圖；
[0029]圖9b為圖9a的左視圖；
[0030]圖1Oa為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的后回轉(zhuǎn)定位銷組件主視圖；
[0031]圖1Ob為圖1Oa的左視圖；
[0032]圖1la為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的前支撐桿組件主視圖；
[0033]圖1lb為圖1la的左視圖；
[0034]圖12a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的后支撐桿組件主視圖；
[0035]圖12b為圖12a的左視圖；
[0036]圖13a為圖1a?圖1c所示吊裝設(shè)備中的后部支撐組件主視圖；
[0037]圖13b為圖13a的左視圖；
[0038]圖13c為圖13 a的俯視圖；
[0039]圖14a為本實(shí)用新型吊裝設(shè)備的運(yùn)行控制系統(tǒng)實(shí)施例一的組成框圖；
[0040]圖14b為本實(shí)用新型吊裝設(shè)備的運(yùn)行控制系統(tǒng)實(shí)施例二的組成框圖；
[0041]圖15為圖14a所示運(yùn)行控制系統(tǒng)中的一種氣路原理圖；
[0042]圖16a為圖14a所示運(yùn)行控制系統(tǒng)中第一規(guī)格前后分塊蓋式工件的取件過程圖；
[0043]圖16b為圖14a所示運(yùn)行控制系統(tǒng)中第一規(guī)格前后分塊蓋式工件的放件過程圖；
[0044]圖16c為圖14a所示運(yùn)行控制系統(tǒng)中第二規(guī)格前后分塊蓋式工件的取件過程圖；
[0045]圖16d為圖14a所示運(yùn)行控制系統(tǒng)中第二規(guī)格前后分塊蓋式工件的放件過程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0047]在本實(shí)施例中，前后分塊蓋式工件包括前工件和后工件，前工件大致為倒L形板，后工件也大致為倒L形板。作業(yè)時(shí)，前工件和后工件同時(shí)起吊，到位后再將前工件和后工件組焊在一起，由此構(gòu)成前后分塊蓋式工件。為方便起見，將前后分塊蓋式工件頂面的第一部分稱為前工件頂面，工件頂面的第二部分稱為后工件頂面，工件側(cè)面也稱為后工件側(cè)面。
[0048]請(qǐng)同時(shí)參見圖1a?圖13c，表示本實(shí)用新型實(shí)施例吊裝設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱吊具)的結(jié)構(gòu)，其中圖1a?圖1c示出吊裝設(shè)備結(jié)構(gòu)；圖2a?圖13c示出吊裝設(shè)備的主要部件結(jié)構(gòu)。該吊裝設(shè)備可以用來同時(shí)吊運(yùn)第一規(guī)格前后分塊蓋式工件(簡(jiǎn)稱第一規(guī)格工件)，也可同時(shí)用來吊運(yùn)第二規(guī)格前后分塊蓋式工件(簡(jiǎn)稱第二規(guī)格工件)，其中:第一規(guī)格工件縱向?qū)ΨQ軸方向上的寬度較大；第二規(guī)格工件縱向?qū)ΨQ軸方向上的寬度較小。在本實(shí)施例中，第一規(guī)格工件的前工件通過第一前回轉(zhuǎn)定位銷組件11定位夾緊，通過前支撐桿組件7來實(shí)現(xiàn)支撐；第二規(guī)格工件的前工件通過第二前回轉(zhuǎn)定位銷組件9定位夾緊，通過前支撐桿組件7來實(shí)現(xiàn)支撐；后工件通過后回轉(zhuǎn)定位銷組件12定位夾緊，通過后支撐桿組件6來實(shí)現(xiàn)后工件支撐，通過后部支撐組件12實(shí)現(xiàn)后工件支撐。以下進(jìn)一步結(jié)合吊裝設(shè)備及主要部件的結(jié)構(gòu)圖來詳細(xì)說明。為方便起見，第一規(guī)格前工件和第二規(guī)格前工件有時(shí)簡(jiǎn)單地稱作前工件或后工件，而不進(jìn)行詳細(xì)的區(qū)分，請(qǐng)閱讀時(shí)予以注意。
[0049]如圖1a?圖1c所示，吊裝設(shè)備主要由吊裝設(shè)備框架1、導(dǎo)向柱3、上部定位桿4、下部定位桿5、第一前回轉(zhuǎn)定位銷組件11、后回轉(zhuǎn)定位銷組件12、前支撐桿組件7、后支撐桿組件6及后部支撐組件10等部件構(gòu)成，其中:
[0050]吊裝設(shè)備框架I為吊裝設(shè)備的本體，它通過安裝在吊裝設(shè)備框架I四個(gè)角部的吊裝設(shè)備連接架2吊掛在四點(diǎn)式帶式提升機(jī)(圖未示出)上。提升機(jī)降下后，吊裝設(shè)備從預(yù)裝夾具(圖未示出)抓取后工件，然后起吊并隨自行小車移行到裝配工位上方，再將吊裝設(shè)備及工件下降到裝配工位上，最終完成相應(yīng)的裝配工序。
[0051]導(dǎo)向柱3用作吊裝設(shè)備上定位機(jī)構(gòu)，它的底端通過內(nèi)六角螺栓16、平墊17、彈墊18等緊固件固定安裝在吊裝設(shè)備框架I的導(dǎo)向柱安裝座上，它的導(dǎo)向頭背離地面插入提升機(jī)的定位孔中，可對(duì)行走中的吊裝設(shè)備框架I與提升機(jī)之間定位，保證吊裝設(shè)備及工件在起升、行走過程中平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0052]上部定位桿4和下部定位桿5相配合，用作吊裝設(shè)備下定位機(jī)構(gòu)，其中:上部定位桿4通過內(nèi)六角螺栓13、平墊14、彈墊15等緊固件固定安裝在吊裝設(shè)備框架I的上部定位桿安裝板上，其導(dǎo)向頭可朝向地面插入到位置P1、P2(如圖1c)處的預(yù)裝夾具軸套中，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊裝設(shè)備與預(yù)裝夾具的初導(dǎo)向；下部定位桿5的底端通過內(nèi)六角螺栓22、平墊23、彈墊24等固定安裝在吊裝設(shè)備框架I的下部定位桿安裝板上，它的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的定位孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊裝設(shè)備進(jìn)行細(xì)導(dǎo)向。這樣，經(jīng)過上部定位桿4的初導(dǎo)向和下部定位桿4的細(xì)導(dǎo)向，就可以較好地完成吊裝設(shè)備與預(yù)裝夾具之間的定位。
[0053]第一前回轉(zhuǎn)定位銷組件11用作前工件(第一規(guī)格)定位機(jī)構(gòu)，它安裝在吊裝設(shè)備框架I上，其第一前