蛋盤自動(dòng)裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，更具體的說，尤其涉及一種可將蛋盤車上不同高度處的蛋盤自動(dòng)取下和放回的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行疫苗生產(chǎn)，均是采用胚蛋作為生產(chǎn)基體，將種毒注射至雞蛋胚胎中，使其產(chǎn)生抗體的疫苗生產(chǎn)方式。在雞蛋胚胎接種之前，需要對種蛋進(jìn)行孵化，使其產(chǎn)生胚胎，在孵化過程中，需要經(jīng)過多次胚胎檢測，檢出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影響疫苗生產(chǎn)，甚至污染疫苗。雞蛋孵化是按照一盤150枚，32盤一個(gè)蛋盤車，推進(jìn)孵化器進(jìn)行孵化，所以每次胚胎檢測時(shí)，均需要將蛋盤從蛋盤車上卸下，檢測過后再裝上。由于蛋盤車高度2m，寬度0.5m，長度1.6m，層間距為100mm，一個(gè)蛋盤是500X800mm，150枚雞蛋含蛋盤約重15kg，每天檢測數(shù)萬枚雞蛋。胚蛋檢測就在孵化器附近，檢測過后，需要盡快放回孵化器繼續(xù)孵化。檢測環(huán)境溫度高，裝卸高度和工作環(huán)境均不適宜人類工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)，疫苗生產(chǎn)廠家，均是采用人工方式進(jìn)行裝卸，高矮員工、男女員工搭檔，便于裝卸蛋盤車上不同高度的蛋盤。每天數(shù)萬枚胚蛋的檢查，使得員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝卸效率低，影響胚胎檢測效率，延長胚胎檢測時(shí)間，影響胚蛋孵化效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種蛋盤自動(dòng)裝卸裝置。
[0005]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，包括機(jī)架、控制電路以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)并可沿其高度方向運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)對升降平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)軌，機(jī)架上固定有驅(qū)使升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)；其特別之處在于:所述升降平臺(tái)上設(shè)置有將蛋盤車上的蛋盤取下的托盤裝置以及對蛋盤運(yùn)輸?shù)膫鬏斞b置，托盤裝置由托盤、兩平行設(shè)置的托盤導(dǎo)軌和驅(qū)使托盤運(yùn)動(dòng)的托盤電機(jī)組成，兩托盤導(dǎo)軌固定于升降平臺(tái)上，托盤設(shè)置于托盤導(dǎo)軌上，托盤的前端固定有將蛋盤鉤住的掛鉤；傳輸裝置由兩平行設(shè)置的水平傳輸帶和驅(qū)使水平傳輸帶運(yùn)動(dòng)的水平傳輸電機(jī)組成，兩水平傳輸帶位于托盤的兩側(cè)；所述兩托盤導(dǎo)軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤將蛋盤運(yùn)送至水平傳輸帶上之后掛鉤逐漸與蛋盤相脫離。
[0006]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述水平傳輸帶前端處的升降平臺(tái)上固定有第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)和有無蛋盤檢測開關(guān)，水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)，第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)、有無蛋盤檢測開關(guān)和第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)均與控制電路相連接；
[0007]從蛋盤車上卸蛋盤時(shí):控制電路檢測到有無蛋盤檢測開關(guān)信號狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，表明已有蛋盤進(jìn)入到水平傳輸帶上，則開啟水平傳輸電機(jī)對蛋盤進(jìn)行傳輸；當(dāng)控制電路檢測到第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)信號狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則表明蛋盤已完全進(jìn)入到升降平臺(tái)中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時(shí)控制電路可控制升降電機(jī)工作，以驅(qū)使蛋盤隨升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)至要求位置；
[0008]當(dāng)向蛋盤車上裝載蛋盤時(shí):蛋盤從水平傳輸帶的后端進(jìn)入，當(dāng)控制電路檢測到第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)信號發(fā)生改變時(shí)，則表明蛋盤已完全進(jìn)入到升降平臺(tái)中，停止水平傳輸電機(jī)的工作，此時(shí)控制電路可控制升降電機(jī)工作，以驅(qū)使蛋盤隨升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置，然后控制水平傳輸電機(jī)工作，將蛋盤裝載至蛋盤車上。
[0009]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述托盤下方的升降平臺(tái)上固定有限制托盤向外無限移動(dòng)的托盤檢測開關(guān)以及用于標(biāo)定托盤位移參考點(diǎn)的零點(diǎn)復(fù)位開關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述升降電機(jī)固定于機(jī)架的頂端，升降電機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有兩相互平行的上轉(zhuǎn)軸，機(jī)架的底部設(shè)置有與兩上轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的兩下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有帶輪，上、下對應(yīng)的帶輪通過傳動(dòng)帶相連接，傳動(dòng)帶與升降平臺(tái)相固定；兩上轉(zhuǎn)軸上均固定有從動(dòng)鏈輪，升降電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述升降平臺(tái)上固定有與水平傳輸電機(jī)的輸出軸相固定的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上安裝有驅(qū)使兩水平傳輸帶運(yùn)動(dòng)的帶輪。
[0012]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述兩托盤導(dǎo)軌之間的升降平臺(tái)的前、后兩端分別固定有前帶輪和后帶輪，后帶輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降平臺(tái)上；托盤電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸通過斜齒輪嚙合傳動(dòng)，前帶輪與后帶輪通過傳動(dòng)齒帶相連接，傳動(dòng)齒帶與托盤相固定。
[0013]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述豎直導(dǎo)軌的數(shù)量為4個(gè)，四個(gè)豎直導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)的四個(gè)角上。
[0014]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述托盤限位開關(guān)和零點(diǎn)復(fù)位開關(guān)均為電磁式接近開關(guān)，所述第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)、第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)和有無蛋盤檢測開關(guān)均為光電式接近開關(guān)。
[0015]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，所述兩水平傳輸帶的外側(cè)均設(shè)置有對蛋盤進(jìn)行限位和導(dǎo)向的導(dǎo)向板。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，通過在機(jī)架上設(shè)置通過豎直導(dǎo)軌與其配合的升降平臺(tái)，在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，以便對蛋盤車上不同位置上的蛋盤進(jìn)行裝卸。通過在升降平臺(tái)上設(shè)置由托盤、托盤電機(jī)和托盤導(dǎo)軌組成的托盤裝置，由于托盤導(dǎo)軌由外向里的高度逐漸降低，托盤上的掛鉤鉤住蛋盤向里運(yùn)送的過程中，會(huì)逐漸使托盤上的掛鉤與蛋盤相脫離。同時(shí)，通過在升降平臺(tái)上設(shè)置由兩水平傳輸帶和水平傳輸電機(jī)組成的傳輸裝置，與掛鉤相脫離后的蛋盤就會(huì)落入水平傳輸帶上，通過水平傳輸帶進(jìn)行運(yùn)輸。
[0017]升降平臺(tái)的前端設(shè)置有無蛋盤檢測開關(guān)和第一蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)，在升降平臺(tái)的后端設(shè)置第二蛋盤進(jìn)入檢測開關(guān)；通過有無蛋盤檢測開關(guān)實(shí)現(xiàn)了蛋盤進(jìn)入的檢測，以便啟動(dòng)水平傳輸帶對蛋盤進(jìn)行運(yùn)輸。卸蛋盤時(shí)，當(dāng)?shù)诙氨P進(jìn)入檢測開關(guān)有效時(shí)，則表明蛋盤已完全進(jìn)入至升降平臺(tái)中；裝蛋盤時(shí)，當(dāng)?shù)谝坏氨P進(jìn)入檢測開關(guān)有效時(shí)，則表明蛋盤已完全進(jìn)入至升降平臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)了對蛋盤位置的精確檢測，以便對蛋盤上、下運(yùn)輸。
[0018]升降電機(jī)通過主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)帶可帶動(dòng)升降平臺(tái)上、下運(yùn)動(dòng)，以便將升降平臺(tái)上的蛋盤升降至合適的高度，實(shí)現(xiàn)對蛋盤車上不同位置上的蛋盤的裝卸。托盤電機(jī)通過擬合的斜齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、后帶輪、前帶輪和傳動(dòng)齒帶驅(qū)使托盤運(yùn)動(dòng)，保證了托盤運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。水平傳輸電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸和兩帶輪驅(qū)使水平傳輸帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對位于水平傳輸帶上蛋盤的驅(qū)動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置，升降電機(jī)可驅(qū)使蛋盤隨升降平臺(tái)上將至合適位置，托盤裝置可自動(dòng)將蛋盤車上任意高度的蛋盤取出，并放置于水平傳輸帶上，將現(xiàn)有人工裝卸蛋盤轉(zhuǎn)化為通過機(jī)械裝置來完成，降低疫苗生成過程中工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了胚胎檢測周期，提高了生產(chǎn)效率，有益效果顯著，便于應(yīng)用推廣。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置的立體圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的蛋盤自動(dòng)裝卸裝置的立體圖；
[0022]圖3為圖2中蛋盤自動(dòng)裝卸裝置的上部區(qū)域的放大圖；
[0023]圖4為圖2中蛋盤自動(dòng)裝卸裝置的下