汽車輪轂加料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其是一種汽車輪轂加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輪轂加工現(xiàn)在一般采用人工加料和控制，隨著中國人口紅利的消失，勞動(dòng)力供給不足的弊端越來越明顯，并且八零后、九零后是現(xiàn)在勞動(dòng)的主力，不愿意長時(shí)間從事重體力勞動(dòng)，現(xiàn)在的勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨很大的挑戰(zhàn)，如何減少生產(chǎn)中的勞動(dòng)力消耗，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平很有必要。汽車輪轂加工企業(yè)需要重體力勞動(dòng)的員工比較多，比較辛苦，人力資源管理面臨很大挑戰(zhàn)。
[0003]東華大學(xué)在申請?zhí)?01310571140.X、名稱為一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)明專利申請中公開了一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器，包括由PC機(jī)和多軸運(yùn)動(dòng)控制器組成的主從式開放型硬件系統(tǒng)，PC機(jī)為主控制器，多軸運(yùn)動(dòng)控制器為從控制器；多軸運(yùn)動(dòng)控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制交流永磁同步電機(jī)，交流永磁同步電機(jī)與光電編碼器連接，光電編碼器對交流永磁同步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測并作為反饋信號通過伺服驅(qū)動(dòng)器傳遞給多軸運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器操作方便，具有實(shí)時(shí)性，高精度的特點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有汽車輪轂加料工序，需要比較多的重體力人工勞動(dòng)，給企業(yè)人力資源管理帶來很大挑戰(zhàn)的問題，提供了一種投資成本低，人工操作少的汽車輪轂加料裝置。
[0005]本實(shí)用新型中的一種汽車輪轂加料裝置，包括支撐架、進(jìn)料斗、重量傳感器、控制單元、毛坯模具、運(yùn)送車、進(jìn)料斗支撐桿；所述支撐架包括豎直支撐柱和水平支撐桿；所述進(jìn)料斗可調(diào)節(jié)出料速度，放置在水平支撐桿上；所述重量傳感器安裝在支撐架的底部平面上；所述毛坯模具放置在運(yùn)送車上；所述控制單元放置在水平支撐桿上，控制單元和重量傳感器、進(jìn)料斗連接。使用時(shí)，控制單元根據(jù)重量傳感器信號對進(jìn)料斗進(jìn)行控制，當(dāng)毛坯投料達(dá)到要求后關(guān)閉進(jìn)料斗出料，使用方便，省人工，減少材料浪費(fèi)。
[0006]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料斗還包括第二濾網(wǎng)，所述第二濾網(wǎng)位于出料斗底部下方。第二濾網(wǎng)對物料進(jìn)行進(jìn)一步過濾，防止大顆粒雜質(zhì)進(jìn)入毛坯模具。
[0007]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料斗包括滑動(dòng)濾網(wǎng)、滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條，進(jìn)料斗底部有進(jìn)料斗出料孔，滑動(dòng)濾網(wǎng)放置在滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條上，可以沿滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)濾網(wǎng)上有滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔、兩側(cè)有滑動(dòng)濾網(wǎng)卡條。運(yùn)動(dòng)控制器帶動(dòng)滑動(dòng)濾網(wǎng)移動(dòng)，調(diào)整出料比例，使用方便，控制精度高，防止誤操作。
[0008]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料斗為帶擋板，底部開口的結(jié)構(gòu)。當(dāng)投料重量達(dá)到設(shè)定要求時(shí)，用擋板封閉出料口，該結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述控制單元包括多軸運(yùn)動(dòng)控制器?？刂七M(jìn)料斗出料速度更準(zhǔn)確、快速。
[0010]作為優(yōu)選，所述運(yùn)送車底部有四個(gè)輪子，方便運(yùn)送車移動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述豎直支撐桿為3~6個(gè)。支撐結(jié)構(gòu)簡單、可靠、好加工
[0012]采用本使用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，有效減少人力消耗，通過及時(shí)關(guān)閉進(jìn)料斗出料口可以顯著減少物料浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0013]圖1為一種汽車輪轂加料裝置的立體視圖。
[0014]圖2為一種汽車輪轂加料裝置的立體視圖。
[0015]圖3為進(jìn)料斗的立體視圖。
[0016]圖4為進(jìn)料斗的俯視圖。
[0017]圖5為圖4中的C-C截面視圖
[0018]圖中標(biāo)記:1、支撐架，2、進(jìn)料斗，3、重量傳感器，4、控制單元，5、毛坯模具，6、運(yùn)送車，7、進(jìn)料斗支撐桿，11、豎直支撐柱，12、水平支撐桿，13、支撐架導(dǎo)槽，21、滑動(dòng)濾網(wǎng)，22、滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條，23、第二濾網(wǎng)，24、滑動(dòng)濾網(wǎng)卡條，25、進(jìn)料斗出料孔，26、滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。
[0020]如圖1和2所示，一種汽車輪轂加料裝置，包括支撐架1、進(jìn)料斗2、重量傳感器3、控制單元4、毛坯模具5、運(yùn)送車6、進(jìn)料斗支撐桿7 ;支撐架I包括4根豎直支撐柱11、2根水平支撐桿12、支撐架底部帶有支撐架導(dǎo)槽13 ;控制單元4放置在水平支撐桿12上，進(jìn)料斗2固定在進(jìn)料斗支撐架7上后放置在水平支撐桿12上；重量傳感器3安裝在支撐架I的底部平面上。毛坯模具5放置在運(yùn)送車6上，運(yùn)送車底部有4個(gè)輪子，輪子放置在支撐架導(dǎo)槽13上?？刂茊卧?包括多軸運(yùn)動(dòng)控制器。如圖3-5所示，進(jìn)料斗2包括滑動(dòng)濾網(wǎng)21、滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條22、第二濾網(wǎng)23，進(jìn)料斗底部有進(jìn)料斗出料孔25，滑動(dòng)濾網(wǎng)21上有滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔26、兩側(cè)有滑動(dòng)濾網(wǎng)卡條24?；瑒?dòng)濾網(wǎng)21通過滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條22安裝在進(jìn)料斗2上，滑動(dòng)濾網(wǎng)21可以沿著滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條22運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔26和進(jìn)料漏斗出料孔25的重合區(qū)域會(huì)發(fā)生變化，引起出料速度的變化，當(dāng)孔位完全錯(cuò)開后，出料停止；由于滑動(dòng)濾網(wǎng)卡條24的存在，滑動(dòng)濾網(wǎng)21的運(yùn)動(dòng)范圍受到限制。出料斗出來的材料經(jīng)過第二濾網(wǎng)23進(jìn)一步過濾，投料會(huì)更均勻，同時(shí)防止大的顆粒進(jìn)入毛坯模具5?？刂茊卧?和重量傳感器3連接，采集重量信號；多軸運(yùn)動(dòng)控制器和滑動(dòng)濾網(wǎng)21相連，控制滑動(dòng)濾網(wǎng)21的運(yùn)動(dòng)，控制單元4根據(jù)重量傳感器3的信號和控制策略，計(jì)算出滑動(dòng)濾網(wǎng)21的移動(dòng)量，給多軸運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出信號對滑動(dòng)濾網(wǎng)21進(jìn)行控制，調(diào)整出料速度。進(jìn)料斗出料孔25為長方形孔的3排每排3個(gè)的長方形陣列，長方形長3cm、寬1cm，孔間距4cm。滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔26為3排每排3個(gè)的長方形陣列，長方形長3.5cm、寬1.2cm，孔間距4cm。
[0021]使用時(shí)將物料通過人工或傳送帶送入進(jìn)料斗2中，開始出料時(shí)毛坯模具重量最輕，進(jìn)料斗出料孔25位于滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔26區(qū)域上方，進(jìn)料漏斗出料孔25的通孔比例100%，出料速度最快，隨著材料增加，重量傳感器3檢測到毛坯模具變重的信號，控制單元4根據(jù)重量傳感器3的信號，調(diào)整滑動(dòng)濾網(wǎng)21的位置，改變進(jìn)料漏斗出料孔25的通孔比例，當(dāng)毛坯模具重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，進(jìn)料漏斗出料孔25的通孔比例0%，出料孔被堵住，停止出料。
[0022]該汽車輪轂加料方法包括以下步驟:
[0023]a)設(shè)定毛坯模具5滿載重量為a，毛坯模具自重為b ;
[0024]b)重量傳感器3檢測到毛坯模具重量帶物料的重量為c ;
[0025]c)控制單元4根據(jù)c設(shè)置進(jìn)料漏斗出料孔25的通孔比例y:
[0026]當(dāng)c小于0.6*(a_b)+b時(shí)，不移動(dòng)滑動(dòng)濾網(wǎng)21，進(jìn)料漏斗出料孔25的通孔比例y為 100% ；
[0027]當(dāng)c小于0.6*(a-b) +b時(shí)，移動(dòng)滑動(dòng)濾網(wǎng)21，控制進(jìn)料漏斗出料孔25的通孔比例I為
[0028]y=-5.0*χ*χ+5.5*χ_0.5
[0029]其中x=(c_b)/ (a~b)。
[0030]d)根據(jù)通孔比例y計(jì)算滑動(dòng)濾網(wǎng)21的位置z。
[0031]e)多軸運(yùn)動(dòng)控制器將滑動(dòng)濾網(wǎng)21移動(dòng)到位置z。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車輪轂加料裝置，包括進(jìn)料斗、毛坯模具，其特征在于:還包括支撐架、重量傳感器、控制單元；所述支撐架包括豎直支撐柱和水平支撐桿；所述進(jìn)料斗可調(diào)節(jié)出料速度的進(jìn)料斗，設(shè)在水平支撐桿上；所述重量傳感器安裝在支撐架的底部平面上；所述控制單元設(shè)在水平支撐桿上，控制單元和重量傳感器、進(jìn)料斗連接。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料斗還包括第二濾網(wǎng)，所述第二濾網(wǎng)位于出料斗底部下方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料斗包括滑動(dòng)濾網(wǎng)、滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條，進(jìn)料斗底部有進(jìn)料斗出料孔，滑動(dòng)濾網(wǎng)可滑動(dòng)的安裝在滑動(dòng)濾網(wǎng)支撐條上；滑動(dòng)濾網(wǎng)上有滑動(dòng)濾網(wǎng)出料孔、兩側(cè)有滑動(dòng)濾網(wǎng)卡條。
4.如權(quán)利要求1或2所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料斗為帶擋板，底部開口的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:所述控制單元包括多軸運(yùn)動(dòng)控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:還包括運(yùn)送車。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:所述運(yùn)送車底部有四個(gè)輪子。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車輪轂加料裝置，其特征在于:所述豎直支撐桿為3~6個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有汽車輪轂加料工序，需要比較多的重體力人工勞動(dòng)，給企業(yè)人力資源管理帶來很大挑戰(zhàn)的問題，提供了一種投資成本低，人工操作少的汽車輪轂加料裝置。本實(shí)用新型中的一種汽車輪轂加料裝置，包括支撐架、進(jìn)料斗、重量傳感器、控制單元、毛坯模具、運(yùn)送車、進(jìn)料斗支撐桿；所述支撐架包括豎直支撐柱和水平支撐桿；所述進(jìn)料斗可調(diào)節(jié)出料速度，放置在水平支撐桿上；所述重量傳感器安裝在支撐架的底部平面上；所述毛坯模具放置在運(yùn)送車上；所述控制單元放置在水平支撐桿上，控制單元和重量傳感器、進(jìn)料斗連接。使用時(shí)，控制單元根據(jù)重量傳感器信號對進(jìn)料斗進(jìn)行控制，當(dāng)毛坯投料達(dá)到要求后關(guān)閉進(jìn)料斗出料，使用方便，省人工，減少材料浪費(fèi)。
【IPC分類】B65G47-19, B65G65-40
【公開號】CN204473910
【申請?zhí)枴緾N201520105317
【發(fā)明人】高仁愛
【申請人】浙江安吉金焰機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月13日