一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能將特定形狀的工件從設(shè)備上自動(dòng)拿取的輔助機(jī)械裝置，具體涉及一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，行業(yè)中特定形狀的工件的拿取主要依靠手工完成，需單獨(dú)配置人員操作、且在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)完成工件拿取，無安全保證，人員成本上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，能夠減少人員配置，消除安全隱患。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、連接橫桿、三軸氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、鎖緊連接桿、三爪夾盤和定位針，其特征在于:
[0005]所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架的頂端，且所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸朝上設(shè)置；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸同軸相連，且位于所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的上方；
[0007]所述連接橫桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部相連，另一端與所述鎖緊氣缸相連；
[0008]所述鎖緊氣缸的輸出軸朝下設(shè)置，所述鎖緊氣缸的輸出軸的外周邊通過所述鎖緊連接桿與所述三爪夾盤相連，所述鎖緊連接桿和所述三爪夾盤位于所述連接橫桿的下方；
[0009]所述定位針與所述鎖緊氣缸的輸出軸同軸設(shè)置，且固定在所述鎖緊氣缸的輸出軸的底部；
[0010]所述三軸氣缸可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述三軸氣缸位于所述連接橫桿的下方，所述三軸氣缸的輸出桿朝上設(shè)置，且所述三軸氣缸的輸出桿的頂部與所述連接橫桿的下表面相固定。
[0011]本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，消除安全隱患及人員配置浪費(fèi)的問題，能夠減少人員配置，消除安全隱患，該自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)可根據(jù)特定形狀的不同尺寸的工件，只需調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)，即可達(dá)到相同的效果，具有通用性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)在夾取工件時(shí)的使用狀態(tài)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
2、旋轉(zhuǎn)裝置3、連接橫桿4、三軸氣缸5和夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸6、鎖緊連接桿7、三爪夾盤8和定位針9。
[0017]旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2安裝在機(jī)架I的頂端，且旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2的輸出軸朝上設(shè)置；旋轉(zhuǎn)裝置3與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2的輸出軸同軸相連，且位于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2的上方；連接橫桿4的一端與旋轉(zhuǎn)裝置3的上部相連，另一端與鎖緊氣缸6相連；鎖緊氣缸6的輸出軸朝下設(shè)置，鎖緊氣缸6的輸出軸的外周邊通過鎖緊連接桿7與三爪夾盤8相連，鎖緊連接桿7和三爪夾盤8位于連接橫桿4的下方；
[0018]定位針9與鎖緊氣缸6的輸出軸同軸設(shè)置，且固定在鎖緊氣缸6的輸出軸的底部；三軸氣缸5可上下移動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置3的一側(cè)，三軸氣缸5位于連接橫桿4的下方，三軸氣缸5的輸出桿朝上設(shè)置，且三軸氣缸5的輸出桿的頂部與連接橫桿4的下表面相固定。
[0019]再請(qǐng)參閱圖2和圖3，本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，經(jīng)過以下流程進(jìn)行自動(dòng)卸料:
[0020](I)當(dāng)與主設(shè)備連接的放有工件10的工件固定工裝11運(yùn)行至本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)下方時(shí)，三軸氣缸5接收主設(shè)備信號(hào)源，三軸氣缸5下降至設(shè)定位置，并給出信號(hào)源至鎖緊氣缸6，鎖緊氣缸6退回拉動(dòng)鎖緊連接桿7，經(jīng)三角杠桿運(yùn)動(dòng)原理鎖緊三爪夾盤8，并有定位針9穩(wěn)定工件10，完成工件10夾緊過程；
[0021](2)夾緊機(jī)構(gòu)的鎖緊氣缸6運(yùn)行至設(shè)定位置后，給出信號(hào)源至三軸氣缸5，三聯(lián)軸氣缸5上升，運(yùn)行至設(shè)定位置后，給出信號(hào)源至旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2工作，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置3，連接橫桿4旋轉(zhuǎn)，將工件運(yùn)送至料箱12的上方，至設(shè)定角度停止旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，給出信號(hào)源至鎖緊氣缸6，鎖緊氣缸6推動(dòng)鎖緊連接桿7退回至原始狀態(tài)，三爪夾盤8松開，工件10自由落入料箱12中，完成工件自動(dòng)卸料過程；
[0022](3)卸料動(dòng)作完成，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2反向工作，夾緊機(jī)構(gòu)回歸至主設(shè)備20與工件固定工裝11的設(shè)定位置，一次卸料動(dòng)作完成，等待下次信號(hào)循環(huán)工作。
[0023]本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，消除安全隱患及人員配置浪費(fèi)的問題，能夠減少人員配置，消除安全隱患，該自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)可根據(jù)特定形狀的不同尺寸的工件，只需調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)，即可達(dá)到相同的效果，具有通用性，例如，特定形狀的工件需要內(nèi)徑為19mm的工件夾緊時(shí)，可以調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)的三爪夾盤8在夾緊狀態(tài)時(shí)的內(nèi)徑為19_。
[0024]以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、連接橫桿、三軸氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、鎖緊連接桿、三爪夾盤和定位針，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架的頂端，且所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸朝上設(shè)置； 所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸同軸相連，且位于所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的上方； 所述連接橫桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部相連，另一端與所述鎖緊氣缸相連； 所述鎖緊氣缸的輸出軸朝下設(shè)置，所述鎖緊氣缸的輸出軸的外周邊通過所述鎖緊連接桿與所述三爪夾盤相連，所述鎖緊連接桿和所述三爪夾盤位于所述連接橫桿的下方； 所述定位針與所述鎖緊氣缸的輸出軸同軸設(shè)置，且固定在所述鎖緊氣缸的輸出軸的底部； 所述三軸氣缸可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述三軸氣缸位于所述連接橫桿的下方，所述三軸氣缸的輸出桿朝上設(shè)置，且所述三軸氣缸的輸出桿的頂部與所述連接橫桿的下表面相固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、連接橫桿、三軸氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、鎖緊連接桿、三爪夾盤和定位針，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架的頂端，且所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸朝上設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸同軸相連，且位于所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的上方；所述連接橫桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部相連，另一端與所述夾緊機(jī)構(gòu)的鎖緊氣缸相連，所述三軸氣缸可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述三軸氣缸的輸出桿的頂部與所述連接橫桿的下表面相固定。本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，能夠減少人員配置，消除安全隱患，通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204473859
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520015320
【發(fā)明人】王爾明, 林學(xué)義, 程五六, 席自國(guó)
【申請(qǐng)人】博戈橡膠金屬（上海）有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日