升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]COG (Chip On Glass)技術(shù)是一種驅(qū)動(dòng)電路芯片被直接綁定在玻璃基板上的技術(shù)，廣泛適用于液晶顯示、電致發(fā)光技術(shù)等各種顯示產(chǎn)品。目前COG制程的生產(chǎn)作業(yè)流程，通常以自動(dòng)化作業(yè)方式進(jìn)行。在自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程中會(huì)涉及到平臺(tái)、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，且是通過(guò)單獨(dú)的升降軸和旋轉(zhuǎn)軸來(lái)對(duì)應(yīng)完成，兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(旋轉(zhuǎn)和升降)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要通過(guò)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)配合完成升降和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，工作周期長(zhǎng)，且綁定時(shí)需要定位兩次，不利于提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種通過(guò)單軸即可實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]一種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括中心軸、設(shè)置在中心軸上的第一電機(jī)和第二電機(jī)以及套設(shè)在中心軸上的第一軸承和第二軸承，所述第一軸承由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與所述中心軸螺旋配合以升降所述中心軸；所述第二軸承由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與所述中心軸卡合以旋轉(zhuǎn)所述中心軸。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一軸承包括第一內(nèi)環(huán)和套設(shè)在所述第一內(nèi)環(huán)外部的第一外環(huán)，所述第二軸承包括第二內(nèi)環(huán)和套設(shè)在所述第二內(nèi)環(huán)外部的第二外環(huán)。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括支架，所述第一外環(huán)固定于所述支架上，所述第二外環(huán)固定于所述支架上。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架上設(shè)有感應(yīng)所述承載盤(pán)上產(chǎn)品的位置的第二傳感器。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中心軸上套設(shè)有由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述中心軸間隙配合，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述第一內(nèi)環(huán)固定。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)為帶輪，所述帶輪與所述第一電機(jī)的電機(jī)軸之間設(shè)有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)帶；或者所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)為從動(dòng)齒輪，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪相匹配的主動(dòng)齒輪。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中心軸上套設(shè)有由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述中心軸間隙配合，所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述第二內(nèi)環(huán)固定。
[0011 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)為帶輪，所述帶輪與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸之間設(shè)有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)帶；或者所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)為從動(dòng)齒輪，在所述第二電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪相匹配的主動(dòng)齒輪。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二內(nèi)環(huán)上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述中心軸上開(kāi)設(shè)有與所述凹槽相匹配的凸塊，所述凸塊在所述中心軸軸向上的長(zhǎng)度小于所述凹槽在該方向上的長(zhǎng)度，所述凸塊在所述中心軸圓周上的長(zhǎng)度等于所述凹槽在該方向上的長(zhǎng)度。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中心軸一端部上固定有承載盤(pán)，所述另一端部上設(shè)有用于檢測(cè)所述中心軸高度的第一傳感器。
[0014]上述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的需求，選擇性啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)而不啟動(dòng)第二電機(jī)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二軸承與中心軸卡合，所以使得中心軸只能在其軸向上進(jìn)行升降移動(dòng)。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸與第二軸承一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)中心軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。這樣的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只需要單軸(中心軸)即可實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)的功能，使得升降旋轉(zhuǎn)過(guò)程中定位更加準(zhǔn)確，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了制造成本，簡(jiǎn)化了執(zhí)行結(jié)構(gòu)，從而縮短了工作周期，進(jìn)而提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心軸及套設(shè)于其上的第一軸承和第二軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心軸及套設(shè)于其上的第一軸承和第二軸承的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)凸塊與凹槽配合處的放大圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0022]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供一種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中心軸110、設(shè)置在中心軸110上的第一電機(jī)120和第二電機(jī)140、套設(shè)于中心軸110上的第一軸承130和第二軸承150、套設(shè)于中心軸110上且與中心軸110間隙配合的第一旋轉(zhuǎn)環(huán)160和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)170以及支撐第一軸承130和第二軸承150的支架180。
[0025]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4和圖5，中心軸110包括與第一軸承130配合的螺紋、與第二軸承150配合的一個(gè)或多個(gè)凹槽151、設(shè)置在中心軸110的一端用以承載不同的產(chǎn)品的承載盤(pán)190以及設(shè)置在中心軸110另一端用以檢測(cè)高度的第一傳感器(圖中未示出)。凹槽151沿中心軸110的軸向設(shè)置，凹槽151的槽長(zhǎng)小于中心軸的軸長(zhǎng)，即凹槽151為一全封閉或半封閉的槽，當(dāng)然也可以為一通槽，具體根據(jù)使用需求而設(shè)置。第一傳感器的數(shù)量不限，具體以能夠準(zhǔn)確感測(cè)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的離地高度為準(zhǔn)，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置有3個(gè)第一傳感器。本申請(qǐng)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)精確控制上升/下降的距離。本實(shí)施例中，承載盤(pán)190通過(guò)銷(xiāo)釘與中心軸110固定連接，在其他實(shí)施例中也可以采用其他固定方式或者常用的固定結(jié)構(gòu)，在此不作過(guò)多限制。
[0026]第一電機(jī)120固定連接于支架180上，并驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)環(huán)160 ;第二電機(jī)140固定連接于支架180上，并驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)環(huán)170。
[0027]第一軸承130包括第一內(nèi)環(huán)和套設(shè)在第一內(nèi)環(huán)外部的第一外環(huán)，第一內(nèi)環(huán)與第一外環(huán)通過(guò)滾珠配合。第一內(nèi)環(huán)設(shè)置有與中心軸110相配合的螺紋，且第一內(nèi)環(huán)通過(guò)螺釘與第一旋轉(zhuǎn)環(huán)160固定連接。螺紋用以軸向移動(dòng)中心軸110。第一外環(huán)與支架180配合連接。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D2?圖5，第二軸承150與中心軸卡合，即第二軸承150與中心軸110之間只能相對(duì)滑動(dòng)而不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二軸承150包括第二內(nèi)環(huán)和套設(shè)在第二內(nèi)環(huán)外部的第二外環(huán)，第二內(nèi)環(huán)與第二外環(huán)通過(guò)滾珠配合。第二內(nèi)環(huán)上設(shè)置有與凹槽151相配合的凸塊111，且第二內(nèi)環(huán)通過(guò)螺釘與第二旋轉(zhuǎn)環(huán)170固定連接。凸塊111在中心軸110軸向上的長(zhǎng)度小于凹槽151在該方向上的長(zhǎng)度，凸塊111在中心軸110圓周上的長(zhǎng)度等于凹槽151在該方向上的長(zhǎng)度。如此，第二軸承150的第二內(nèi)環(huán)僅能夠沿中心軸110的軸向滑動(dòng)。具體的，凸塊111的尺寸以滿足力的作用為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，即確保凸塊111在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)斷裂(疲勞運(yùn)作引起的斷裂除外)。需要特別說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，凹槽151的槽長(zhǎng)即為本申請(qǐng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的最大行程。凸塊111與凹槽151相互配合以旋轉(zhuǎn)中心軸110。第二外環(huán)配合連接于支架180。
[0029]支架180包括進(jìn)油孔與出油孔。潤(rùn)滑過(guò)程中，將潤(rùn)滑油通過(guò)進(jìn)油孔輸油，當(dāng)出油孔開(kāi)始溢油時(shí)，判定潤(rùn)滑完成。此外，支架180上設(shè)置有感應(yīng)承載盤(pán)190上產(chǎn)品的位置的第二傳感器(圖中未示出)。本申請(qǐng)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)精確控制旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)中心軸110在升降或旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于支架180在整個(gè)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中相對(duì)地面靜止，故中心軸110相對(duì)于支架180升降。而承載盤(pán)190設(shè)置在中心軸110上，故承載盤(pán)190與中心軸110—起運(yùn)動(dòng)，從而在中心軸110的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降和/或旋轉(zhuǎn)的功能。此處，支架180即相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的機(jī)臺(tái)。
[0030]當(dāng)然，支架180也可以是一個(gè)機(jī)臺(tái)的一部分。具體的，支架180上還設(shè)有連接部(圖中未示出)。該連接部與其他自動(dòng)化設(shè)備上的對(duì)應(yīng)部位連接，從而可以將升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于其他的自動(dòng)化設(shè)備上。例如可通過(guò)支架180上的連接部將該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于COG制程設(shè)備上，其固定安裝的方式不做具體限定，只要滿足將該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定且不影響其正常工作即可。
[0031]下面將詳細(xì)描述上述各部分之間的作用關(guān)系:
[0032]由于第一旋轉(zhuǎn)環(huán)160與第一軸承13