一種方體產(chǎn)品自動(dòng)排列裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是指一種方體產(chǎn)品自動(dòng)排列裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在成型領(lǐng)域，尤其是粉末成型，例如塑膠或者陶瓷或金屬粉末成型，在壓模成型后，通常要送入烤爐中進(jìn)行燒結(jié)或者烘烤，在大批量生產(chǎn)時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，燒結(jié)時(shí)是大批送進(jìn)烤爐，這時(shí)為避免產(chǎn)品燒結(jié)或者烘烤時(shí)粘連，需要把各個(gè)半成品分開(kāi)一定距離避免粘連，采用人工排列耗時(shí)耗人力，產(chǎn)品排列距離規(guī)格不均勻，也會(huì)造成熱量不均，燒結(jié)程度不一，產(chǎn)品質(zhì)量下降，同時(shí)浪費(fèi)大量的人力和時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是提出一種能均勻有序排列方體產(chǎn)品的方體產(chǎn)品自動(dòng)排列裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種方體產(chǎn)品自動(dòng)排列裝置，包括產(chǎn)品夾料取放裝置和產(chǎn)品排列裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品夾料取放裝置安裝于產(chǎn)品排列裝置正上方；
[0006]所述產(chǎn)品夾料取放裝置包括:傳送帶，支座，支桿，產(chǎn)品導(dǎo)軌，導(dǎo)軌蓋，夾料氣缸，提料氣缸，氣缸固定板，移料氣缸，積料板，推料塊，積料板固定桿，推料氣缸，氣缸固定板，所述支桿有兩根，分別固定在傳送帶兩側(cè)的工作臺(tái)上，所述產(chǎn)品導(dǎo)軌為圓弧形，上端水平與傳送帶末端拼接并固定在傳送帶工作臺(tái)上，豎直下端與積料板固定連接，所述導(dǎo)軌蓋固定安裝在產(chǎn)品導(dǎo)軌上，所述支座有兩個(gè)，分別固定安裝在支桿上，所述氣缸固定板安裝于兩支座內(nèi)側(cè)并用螺栓和兩支座固定，所述推料氣缸固定安裝于氣缸固定板中間，所述推料塊固定安裝在推料氣缸的氣缸桿上，所述積料板固定桿有兩根，一端分布于推料氣缸兩側(cè)并固定在氣缸固定板上，另一端固定在積料板上支撐積料板，所述氣缸固定板固定在支桿末端，所述移料氣缸水平固定安裝在氣缸固定板上，所述提料氣缸豎直固定安裝在移料氣缸的氣缸桿上，所述提料氣缸氣缸桿通過(guò)連接塊固定安裝夾料氣缸，所述夾料氣缸設(shè)置有左右?jiàn)A料抓手；產(chǎn)品在傳送帶水平移動(dòng)進(jìn)入產(chǎn)品導(dǎo)軌下落至積料板時(shí)翻轉(zhuǎn)了 90°，推料氣缸把產(chǎn)品往前推，夾料氣缸抓手從側(cè)邊夾住產(chǎn)品，提料氣缸往上運(yùn)動(dòng)提起夾料氣缸，移料氣缸則向后運(yùn)動(dòng)移動(dòng)提料氣缸到一定位置，提料氣缸下降，夾料氣缸松開(kāi)產(chǎn)品放在匣缽上，整個(gè)過(guò)程穩(wěn)定完成產(chǎn)品被夾住，提起，移動(dòng)，定點(diǎn)放下的過(guò)程。
[0007]所述產(chǎn)品排列裝置包括固定底座，滑塊，絲桿螺母，縱向絲桿，橫向絲桿，直線導(dǎo)軌，絲桿固定座，聯(lián)軸器，電機(jī)固定座，伺服電機(jī)，縱向移動(dòng)臺(tái)，橫向移動(dòng)臺(tái)，匣缽，所述縱向絲桿通過(guò)兩個(gè)絲桿固定座安裝于固定底座中間，所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座安裝在固定底座上，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和絲桿形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述縱向絲桿上還套有絲桿螺母，所述直線導(dǎo)軌有兩根，平行縱向絲桿分開(kāi)安裝于固定底座上，所述兩根直線導(dǎo)軌上還各安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊和絲桿螺母上表面為一平面并設(shè)有至少一個(gè)螺紋孔，所述縱向移動(dòng)臺(tái)通過(guò)螺栓固定在所述滑塊和絲桿螺母上表面；
[0008]所述橫向絲桿與縱向絲桿垂直，通過(guò)絲桿固定座水平安裝于縱向移動(dòng)臺(tái)上，所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座安裝于縱向移動(dòng)臺(tái)，所述伺服電機(jī)與橫向絲桿通過(guò)聯(lián)軸器形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向絲桿上還套有絲桿螺母，所述直線導(dǎo)軌有兩根，平行橫向絲桿分開(kāi)固定安裝于縱向移動(dòng)臺(tái)上，所述兩根直線導(dǎo)軌上還可滑動(dòng)相距安裝有各兩個(gè)滑塊，所述滑塊和絲桿螺母上表面為一平面并設(shè)有至少一個(gè)螺紋孔，所述橫向移動(dòng)臺(tái)通過(guò)螺栓固定在所述滑塊和絲桿螺母上表面，所述匣缽直接放置在橫向移動(dòng)臺(tái)上，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根相互垂直的絲桿，縱向移動(dòng)臺(tái)和橫向移動(dòng)臺(tái)形成在水平面聯(lián)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品夾料取放裝置中的積料板積料區(qū)域設(shè)有通孔，可以方便的推料及過(guò)濾掉不必要的粉塵。
[0010]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品排列裝置中的匣缽為方形，至少為一個(gè)，所述橫向移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有匣缽定位塊。
[0011]優(yōu)選地，所述匣缽定位塊為T(mén)型塊。
[0012]優(yōu)選地，所述縱向絲桿與絲桿固定座，橫向絲桿與絲桿固定座之間均為軸承連接。
[0013]優(yōu)選地，所述夾料氣缸設(shè)置有可做開(kāi)合動(dòng)作的左右氣缸桿，所述左右?jiàn)A料抓手抓料部位為仿方體產(chǎn)品外形的直角形狀，左右?jiàn)A料抓手分別固定安裝在夾料氣缸的氣缸桿上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為:本裝置由產(chǎn)品夾料取放裝置和產(chǎn)品排列裝置組成，產(chǎn)品夾料取放裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的方向固定，夾料，和定點(diǎn)放置；產(chǎn)品排列裝置實(shí)現(xiàn)接住產(chǎn)品的匣缽在水平面的縱橫移動(dòng)，通過(guò)程序控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩部分裝置的聯(lián)動(dòng)，就能高效率，高質(zhì)量的均勻有序排列方體產(chǎn)品，提高燒結(jié)質(zhì)量，節(jié)省人力和時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中產(chǎn)品夾料取放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中產(chǎn)品夾料取放裝置的正面視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中產(chǎn)品排列裝置縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中產(chǎn)品排列裝置橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中產(chǎn)品排列裝置橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中夾料氣缸立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1_傳送帶；2-支座；3-支桿；4_產(chǎn)品導(dǎo)軌；5_導(dǎo)軌蓋；6_夾料氣缸；7-提料氣缸；8_氣缸固定板；9_移料氣缸；10-積料板；11-推料塊；12-積料板固定桿；13-推料氣缸；14-氣缸固定板；15_固定底座；16_滑塊；17_絲桿螺母；18-縱向絲桿；19_直線導(dǎo)軌；20-絲桿固定座；21_聯(lián)軸器；22_電機(jī)固定座；23_伺服電機(jī)；24_直線導(dǎo)軌；25_絲桿固定座；27_縱向移動(dòng)臺(tái)；28_橫向絲桿；29_滑塊；30_橫向移動(dòng)臺(tái)；31_電機(jī)固定座；32_伺服電機(jī)；33_聯(lián)軸器；34_匣缽；35_匣缽定位塊；36_絲桿螺母；61，62-左右?jiàn)A料抓手；63，64_氣缸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，一種方體產(chǎn)品自動(dòng)排列裝置，包括產(chǎn)品夾料取放裝置和產(chǎn)品排列裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品夾料取放裝置配套安裝于產(chǎn)品排列裝置正上方。
[0025]如圖2，圖3所示為本裝置所述產(chǎn)品夾料取放裝置，它包括:傳送帶1，支座2，支桿3，產(chǎn)品導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌蓋5，夾料氣缸6，提料氣缸7，氣缸固定板8，移料氣缸9，積料板10，推料塊11，積料板固定桿12，推料氣缸13，氣缸固定板14，所述支桿3有兩根，分別固定在傳送帶I兩側(cè)的工作臺(tái)上，所述產(chǎn)品導(dǎo)軌4為圓弧形，上端水平與傳送帶I末端拼接并固定在傳送帶I工作臺(tái)上，豎直下端與積料板10固定連接，所述導(dǎo)軌蓋5固定安裝在產(chǎn)品導(dǎo)軌4上，所述支座2有兩個(gè)，分別固定安裝在支桿3上，所述氣缸固定板14安裝于兩支座3內(nèi)側(cè)并用螺栓和兩支座3固定，所述推料氣缸13固定安裝于氣缸固定板14中間，所述推料塊11固定安裝在推料氣缸13的氣缸桿上，所述積料板固定桿12有兩根，一端分布于推料氣缸13兩側(cè)并固定在氣缸固定板14上，另一端固定在積料板10上支撐積料板10，所述氣缸固定板8固定在支桿3末端，所述移料氣缸9水平固定安裝在氣缸固定板8上，所述提料氣缸7豎直固定安裝在移料氣缸9的氣缸桿上，所述提料氣缸7氣缸桿通過(guò)連接塊71固定安裝夾料氣缸6，所述夾料氣缸6設(shè)置有右?jiàn)A料抓手61，和左夾料抓手62 ；
[0026]如圖4，圖5，圖6所示為本裝置所述產(chǎn)品排列裝置，它包括固定底座15，滑