塊16，滑塊29，絲桿螺母17，絲桿螺母36，縱向絲桿18，橫向絲桿28，直線導(dǎo)軌19，直線導(dǎo)軌24，絲桿固定座20，絲桿固定座25，聯(lián)軸器21，聯(lián)軸器33，電機固定座22，電機固定座31，伺服電機23，伺服電機32，縱向移動臺27，橫向移動臺30，匣缽34，所述縱向絲桿18通過兩個絲桿固定座20固定于固定底座15中間，所述伺服電機23通過電機固定座22安裝在固定底座15上，伺服電機23通過聯(lián)軸器21和縱向絲桿18形成可轉(zhuǎn)動連接，所述縱向絲桿18上還套有絲桿螺母17，所述直線導(dǎo)軌19有兩根，平行縱向絲桿18分開固定安裝于固定底座15上，所述兩根直線導(dǎo)軌19上還各安裝有兩個可滑動的滑塊16，所述滑塊16和絲桿螺母17上表面為一平面并設(shè)有至少一個螺紋孔，所述縱向移動臺27通過螺栓固定在所述滑塊16和絲桿螺母17上表面；
[0027]所述橫向絲桿28與縱向絲桿18垂直，通過絲桿固定座25水平安裝于縱向移動臺27上，所述伺服電機32通過電機固定座31固定安裝于縱向移動臺27，所述伺服電機32與橫向絲桿28通過聯(lián)軸器33形成可轉(zhuǎn)動連接，所述橫向絲桿28上還套有絲桿螺母36，所述直線導(dǎo)軌24有兩根，平行絲桿28分開固定安裝于縱向移動臺27上，所述兩根直線導(dǎo)軌24上各安裝有兩個可滑動的滑塊29，所述滑塊29和絲桿螺母36上表面為一平面并設(shè)有至少一個螺紋孔，所述橫向移動臺30通過螺栓固定在所述滑塊29和絲桿螺母36上表面，所述匣缽34直接放置在橫向移動臺30上。
[0028]其中，所述產(chǎn)品夾料取放裝置中的積料板10積料區(qū)域設(shè)有通孔。
[0029]所述產(chǎn)品排列裝置中的匣缽34為方形，至少為一個，所述橫向移動臺30上設(shè)有匣缽定位塊35。
[0030]所述匣缽定位塊35為T型塊，可以很方便定位方形的匣缽34。
[0031]所述縱向絲桿28與絲桿固定座20，橫向絲桿28與絲桿固定座25之間均為軸承連接。
[0032]所述夾料氣缸6設(shè)置有可做開合動作的氣缸桿63，64，所述左右夾料抓手61，62抓料部位為仿方體產(chǎn)品外形的直角形狀，左右夾料抓手61，62分別固定安裝在夾料氣缸6的氣缸桿63，64上，當(dāng)氣缸桿做開合動作時，夾料抓手63，64會隨氣缸桿一起動作夾住或松開方體產(chǎn)品。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種方體產(chǎn)品自動排列裝置，包括產(chǎn)品夾料取放裝置和產(chǎn)品排列裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品夾料取放裝置安裝于產(chǎn)品排列裝置正上方； 所述產(chǎn)品夾料取放裝置包括:傳送帶(1)，支座(2)，支桿(3)，產(chǎn)品導(dǎo)軌(4)，導(dǎo)軌蓋(5)，夾料氣缸(6)，提料氣缸(7)，氣缸固定板(8)，移料氣缸(9)，積料板(10)，推料塊(11)，積料板固定桿(12)，推料氣缸(13)，氣缸固定板(14)，所述支桿(3)有兩根，分別固定在傳送帶(I)兩側(cè)的工作臺上，所述產(chǎn)品導(dǎo)軌(4)為圓弧形，上端水平與傳送帶(I)末端拼接并固定在傳送帶(I)工作臺上，豎直下端與積料板(10)固定連接，所述導(dǎo)軌蓋(5)固定安裝在產(chǎn)品導(dǎo)軌(4)上，所述支座(2)有兩個，分別固定安裝在支桿(3)上，所述氣缸固定板(14)安裝于兩支座(3)內(nèi)側(cè)并與兩支座(3)固定連接，所述推料氣缸(13)固定安裝于氣缸固定板(14)中間，所述推料塊(11)固定安裝在推料氣缸(13)的氣缸桿上，所述積料板固定桿(12)有兩根，一端分布于推料氣缸(13)兩側(cè)并固定在氣缸固定板(14)上，另一端固定在積料板(10)上支撐積料板(10)，所述氣缸固定板(8)固定在支桿(3)末端，所述移料氣缸(9 )水平固定安裝在氣缸固定板(8 )上，所述提料氣缸(7 )豎直固定安裝在移料氣缸(9 )的氣缸桿上，所述提料氣缸(7 )氣缸桿通過連接塊(71)固定安裝夾料氣缸(6 )，所述夾料氣缸(6)設(shè)置有左右夾料抓手(61，62)； 所述產(chǎn)品排列裝置包括固定底座(15)，滑塊(16，29)，絲桿螺母(17，36)，縱向絲桿(18)，橫向絲桿(28)，直線導(dǎo)軌(19，24)，絲桿固定座(20，25)，聯(lián)軸器(21，33)，電機固定座(22，31)，伺服電機(23，32)，縱向移動臺(27)，橫向移動臺(30)，匣缽(34)，所述縱向絲桿(18)通過絲桿固定座(20)安裝于固定底座(15)中間，所述伺服電機(23)通過電機固定座(22 )安裝在固定底座(15 )上，伺服電機(23 )通過聯(lián)軸器(21)和縱向絲桿(18 )形成可轉(zhuǎn)動連接，所述縱向絲桿(18)上還套有絲桿螺母(17)，所述直線導(dǎo)軌(19)有兩根，平行縱向絲桿(18)分開固定安裝于固定底座(15)上，所述兩根直線導(dǎo)軌(19)上還各安裝有兩個可滑動的滑塊(16)，所述滑塊(16)和絲桿螺母(17)上表面為一平面并設(shè)有至少一個螺紋孔，所述縱向移動臺(27)通過螺栓固定在所述滑塊(16)和絲桿螺母(17)上表面，所述橫向絲桿(28)與縱向絲桿(18)垂直，通過絲桿固定座(25)水平安裝于縱向移動臺(27)上，所述伺服電機(32)通過電機固定座(31)固定安裝于縱向移動臺(27)，所述伺服電機(32)與縱向絲桿(28)通過聯(lián)軸器(33)形成可轉(zhuǎn)動連接，所述縱向絲桿(28)上還套有絲桿螺母(36)，所述直線導(dǎo)軌(24)有兩根，平行縱向絲桿(28)分開固定安裝于縱向移動臺(27)上，所述兩根直線導(dǎo)軌(24)上還各安裝有兩個可滑動的滑塊(29)，所述滑塊(29)和絲桿螺母(36)上表面為一平面并設(shè)有至少一個螺紋孔，所述橫向移動臺(30)通過螺栓固定在所述滑塊(29)和絲桿螺母(36 )上表面，所述匣缽(34 )直接放置在橫向移動臺(30 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方體產(chǎn)品自動排列裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品夾料取放裝置中的積料板(10)積料區(qū)域設(shè)有通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方體產(chǎn)品自動排列裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品排列裝置中的匣缽(34)為方形，至少為一個，所述橫向移動臺(30)上設(shè)有匣缽定位塊(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方體產(chǎn)品自動排列裝置，其特征在于:所述匣缽定位塊(35)為T型塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方體產(chǎn)品自動排列裝置，其特征在于:所述縱向絲桿(28)與絲桿固定座(20)，橫向絲桿(28)與絲桿固定座(25)之間均為軸承連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方體產(chǎn)品自動排列裝置，其特征在于:所述夾料氣缸(6)設(shè)置有可做開合動作的氣缸桿(63，64)，所述左右夾料抓手(61，62)抓料部位為仿方體產(chǎn)品外形的直角形狀，左右夾料抓手(61，62)分別固定安裝在夾料氣缸(6)的氣缸桿(63，64)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種方體產(chǎn)品自動排列裝置，它包括產(chǎn)品夾料取放裝置和產(chǎn)品排列裝置，所述產(chǎn)品夾料取放裝置安裝于產(chǎn)品排列裝置正上方；所述產(chǎn)品夾料取放裝置完成產(chǎn)品方向固定，產(chǎn)品夾緊，提起和移動，定點放置產(chǎn)品；所述產(chǎn)品排列裝置是在水平面縱橫方向移動的平臺，平臺上放置匣缽，產(chǎn)品放置在匣缽上，通過產(chǎn)品夾料取放裝置和產(chǎn)品排列裝置的聯(lián)動，完成產(chǎn)品有序排列，產(chǎn)品間距均勻，解決了燒結(jié)產(chǎn)品時由于產(chǎn)品間距不一造成的熱量不均，燒結(jié)質(zhì)量不佳問題，同時節(jié)省了人工排列產(chǎn)品所需的大量人力和時間。
【IPC分類】B65G47-26, B65G47-90
【公開號】CN204473860
【申請?zhí)枴緾N201520029629
【發(fā)明人】楊仕飛
【申請人】楊仕飛, 汪國勇
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月15日