液壓起吊裝置適用于煤礦井下對液壓支架的分解和組裝，也適用于其他綜采設(shè)備如采煤機、運輸機、轉(zhuǎn)載機的分解、組裝及散件的裝卸車。
[0027]3、本實用新型礦用液壓起吊裝置采用液壓缸的伸縮推力和八角滑輪的增大行程的原理，滿足液壓支架的分解和組裝，實現(xiàn)起吊力和起吊行程的要求，完成液壓支架的起吊分解和組裝工作及其他綜采設(shè)備的分解、組裝、裝卸車工作。
[0028]4、本實用新型礦用液壓起吊裝置設(shè)有四個主起吊點，實現(xiàn)四點及獨立起吊作業(yè)。整體動力在頂梁內(nèi)實現(xiàn)起吊，不依托洞室內(nèi)幫、頂板，做到絕對安全可靠，起吊平穩(wěn)，可實現(xiàn)遠距離操作。
[0029]5、本實用新型礦用液壓起吊裝置四個主起吊鉤可以橫向縱向水平移動，以實現(xiàn)不同工件起吊點距離不同的起吊工作。同時，可以對運入井下的部件進行翻轉(zhuǎn)、平移，滿足安裝及拆卸過程的特殊需求。每組吊鉤上設(shè)有4個起吊鉤頭，可自由旋轉(zhuǎn)360度，解決不同工件起吊點外形不同，吊取不便的難題，起吊作業(yè)更加方便，靈活，適應(yīng)性更加廣泛。
[0030]6、本實用新型礦用液壓起吊裝置除具備以上功能外，另增加了行走底角箱體和底腳行走機構(gòu)，裝置可在中心距為2700mm的軌道上自由行走。本實用新型使頂梁、前尾梁等散件可由該裝置吊運至主體平車位置，無需再借助絞車拖拽主體平車，使工作過程更加簡便。
【附圖說明】
[0031]圖1-圖3為本實用新型礦用液壓起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為主視圖；圖2為俯視圖；圖3為側(cè)視圖。圖中，I缸體滑輪組；2起吊缸；3缸頭滑輪組；4設(shè)備車立柱I ;5起吊鉤；6起吊鏈；7斜支撐；8側(cè)面架；9升降缸；10漲緊裝置；11蝸輪減速機；12行走底角箱體；13設(shè)備車立柱II ; 14運輸平車；15立柱固定銷；16輔助邊梁；17擺動滑輪架；18移動橫梁；19橫移缸；20設(shè)備連接橫梁；21縱移缸；22橫梁缸；23側(cè)面架立柱；24移動小車；25小車移動缸；26固定小車；27側(cè)面架頂梁。
[0032]圖4-圖6為本實用新型側(cè)面架立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4為主視圖；圖5為俯視圖；圖6為側(cè)視圖。圖中，2301大套管；2302中套管；2303小套管；2304立柱卡塊I ;2305立柱鎖緊螺母I ;2306立柱卡塊II ;2307立柱鎖緊螺母II ;2308大套筒固定耳板；2309換向閥固定板；2310立柱連接耳板；2311大套管后堵；2312卡條；2313中套管卡槽；2314小套管卡槽。
[0033]圖7-圖9為本實用新型擺動滑輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖7為主視圖；圖8為俯視圖；圖9為側(cè)視圖。圖中，17擺動滑輪架；171擺架；172銷軸；173轉(zhuǎn)動套。
[0034]圖10為本實用新型擺動滑輪架的繞鏈示意圖。圖中，I缸體滑輪組；2起吊缸；3缸頭滑輪組；5起吊鉤；6起吊鏈；17擺動滑輪架。
[0035]圖11-圖14為本實用新型折疊展開示意圖。其中，圖11為裝有側(cè)面架的側(cè)面架車示意圖；圖12為裝有起吊缸的升降梁車示意圖；圖13本實用新型礦用液壓起吊裝置通過設(shè)備車展開狀態(tài)示意圖；圖14本實用新型礦用液壓起吊裝置工作狀態(tài)示意圖。圖中，I缸體滑輪組；2起吊缸；3缸頭滑輪組；8側(cè)面架；14運輸平車；23側(cè)面架立柱。
【具體實施方式】
[0036]如圖1-圖3所示，本實用新型礦用液壓起吊裝置主要包括:缸體滑輪組1、起吊缸2、缸頭滑輪組3、設(shè)備車立柱I 4、起吊鉤5、起吊鏈6、斜支撐7、側(cè)面架8、升降缸9、漲緊裝置10、蝸輪減速機11、行走底角箱體12、設(shè)備車立柱II 13、運輸平車14、立柱固定銷15、輔助邊梁16、擺動滑輪架17、移動橫梁18、橫移缸19、設(shè)備連接橫梁20、縱移缸21、橫梁缸22、側(cè)面架立柱23、移動小車24、小車移動缸25、固定小車26、側(cè)面架頂梁27等，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0037]平行設(shè)置的兩個軌道上分別設(shè)置行走底角箱體12，行走底角箱體12可通過其底部的行走輪與軌道配合；每個行走底角箱體12上通過運輸平車14安裝側(cè)面架8，每個側(cè)面架8為兩個側(cè)面架立柱23及其頂部設(shè)置的側(cè)面架頂梁27構(gòu)成，兩個側(cè)面架8的側(cè)面架頂梁27之間設(shè)置輔助邊梁16、移動橫梁18、設(shè)備連接橫梁20，其中:設(shè)備連接橫梁20位于中部，設(shè)備連接橫梁20的兩端分別與側(cè)面架頂梁27上的橫梁缸22滑動配合，設(shè)備連接橫梁20上設(shè)置兩個縱移缸21，每個縱移缸21的伸縮端分別與一個側(cè)面架頂梁27相連，通過兩個縱移缸21帶動側(cè)面架8，進一步通過橫梁缸22沿設(shè)備連接橫梁20收縮或伸展。兩個移動橫梁18分別位于設(shè)備連接橫梁20的兩側(cè)，每個移動橫梁18可與側(cè)面架頂梁27上的軌道滑動配合，側(cè)面架頂梁27上設(shè)置橫移缸19，兩個移動橫梁18分別與橫移缸19連接，通過橫移缸19的伸縮帶動兩個移動橫梁18往復(fù)移動。每個移動橫梁18上分別設(shè)置移動小車24、小車移動缸25和固定小車26，小車移動缸25的伸縮端與移動小車24連接，通過小車移動缸25帶動移動小車24橫向移動；兩個輔助邊梁16分別連接于側(cè)面架頂梁27的兩端，輔助邊梁16與其下方的側(cè)面架立柱23之間通過斜支撐7連接，用于側(cè)面架8的輔助固定。
[0038]運輸平車14上的設(shè)備車立柱I 4套裝于設(shè)備車立柱II 13外側(cè)，設(shè)備車立柱II 13為液壓缸結(jié)構(gòu)，設(shè)備車立柱II 13的固定端通過立柱固定銷15與運輸平車14連接，設(shè)備車立柱II 13的伸縮端與設(shè)備車立柱I 4連接，通過設(shè)備車立柱II 13的伸縮帶動設(shè)備車立柱I 4及其上的側(cè)面架8或移動橫梁18升降，進一步將側(cè)面架8或移動橫梁18安裝到位。
[0039]如圖1和圖10所示，每個移動橫梁18的兩端分別安裝缸體滑輪組1，每個缸體滑輪組I的下方通過起吊缸2連接缸頭滑輪組3，起吊鏈6的一端固定，起吊鏈6的另一端穿過缸頭滑輪組3和缸體滑輪組1，沿移動小車24和固定小車26上的擺動滑輪架17伸至移動橫梁18下方，起吊鏈6的另一端安裝起吊鉤5。缸體滑輪組I為兩個八角滑輪平行設(shè)置，缸頭滑輪組3為兩個八角滑輪平行設(shè)置，缸體滑輪組I中的滑輪與缸頭滑輪組3中的滑輪相互垂直設(shè)置，起吊鏈6依次繞過缸頭滑輪組3中的一個滑輪、缸體滑輪組I中的一個滑輪、缸頭滑輪組3中的另一個滑輪、缸體滑輪組I中的另一個滑輪，穿過移動小車24和固定小車26上的擺動滑輪架17，與起吊鉤5連接。
[0040]如圖7-圖9所示，擺動滑輪架17包括擺架171、銷軸172、轉(zhuǎn)動套173，擺架171為平行設(shè)置的兩側(cè)板構(gòu)成，擺架171與轉(zhuǎn)動套173連為一體，轉(zhuǎn)動套173與銷軸172鉸接，擺架171通過轉(zhuǎn)動套173繞銷軸172擺動，起吊鏈6穿過擺架171的兩側(cè)板之間。在起吊鏈6受力時，擺動滑輪架17隨著起吊鏈6的受力方向擺動，可提高使用壽命。
[0041]如圖3所示，每個行走底角箱體12上、側(cè)面架8的兩個側(cè)面架立柱23之間設(shè)置升降缸9，升降缸9頂部與側(cè)面架8頂部設(shè)置的側(cè)面架頂梁27連接，通過升降缸9將側(cè)面架頂梁27頂起，進一步帶動側(cè)面架立柱23升降。每個行走底角箱體12中設(shè)置漲緊裝置10，蝸輪減速機11的輸出端與漲緊裝置10傳動連接，進一步通過漲緊裝置10帶動行走底角箱體12沿軌道行走。
[0042]如圖3-圖6所示，側(cè)面架立柱23包括大套管2301、中套管2302、小套管2303、立柱卡塊I 2304、立柱鎖緊螺母I 2305、立柱卡塊II 2306、立柱鎖緊螺母II 2307、大套筒固定耳板2308、換向閥固定板2309、立柱連接耳板2310、大套管后堵2311、卡條2312、中套管卡槽2313、小套管卡槽2314，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0043]小套管2303插裝于中套管2302，中套管2302插裝于大套管2301，大套管2301的頂部與側(cè)面架頂梁27連接，大套管2301、中套管2302、小套管2303之間滑動配合，通過大套管2301、中套管2302、小套管2303的伸縮，帶動側(cè)面架頂梁27的升降。
[0044]大套管2301的頂部設(shè)置大套管后堵2311和卡條2312，卡條2312位于大套管后堵2311的頂部，通過大套管后堵2311和卡條2312使大套管2301的頂部牢固封堵；大套管2301的外側(cè)面設(shè)置大套筒固定耳板2308