火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料自動(dòng)清除設(shè)備，尤其涉及一種火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備，屬物料清潔處理設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]火車、敞車是重要的運(yùn)輸交通工具，目前火車及各廠礦企業(yè)敞車運(yùn)輸固體物料在卸車時(shí)經(jīng)常遇到物料清除不干凈問題，卸至底部殘留物料小于200_厚時(shí)，需要依靠人工進(jìn)行清除，清除效率低，難度大且容易揚(yáng)塵，工作環(huán)境惡略，影響工人身體健康。急需研發(fā)一種能全自動(dòng)清除火車、敞車貨物底部殘留物料的設(shè)備，滿足市場(chǎng)需求，改善工人工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種清除效率高，不容易揚(yáng)塵，且能全自動(dòng)清除火車、敞車貨物底部殘留物料的設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，技術(shù)方案如下:
[0005]所述火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備包括:儲(chǔ)料塔、液壓泵站、電控箱、機(jī)械臂，運(yùn)輸軟管，其特征在于:機(jī)械臂分為前臂、中臂、后臂，運(yùn)輸軟管一端連接儲(chǔ)料塔，運(yùn)輸軟管另一端活動(dòng)連接鉸松吸料清除器，運(yùn)輸軟管固定在前臂、中臂和后臂上并隨機(jī)械臂擺動(dòng)；鉸松吸料清除器上連接行程傳感器，行程傳感器連接液壓馬達(dá)，機(jī)械臂前臂位置固定有液壓缸；機(jī)械后臂連接電控箱，電控箱連接液壓泵站，液壓泵站連接羅茨真空泵，羅茨真空泵管道通入儲(chǔ)料塔內(nèi)。
[0006]儲(chǔ)料塔內(nèi)設(shè)有倒錐形放料口。
[0007]鉸松吸料清除器底部安裝有鉸刀盤，該鉸刀盤上均勻分布螺旋鉸刀片，螺旋鉸刀片曲面向管道中心彎曲，螺旋鉸刀內(nèi)側(cè)彎曲面靠近管口的一端設(shè)計(jì)有鍥型刀刃。鉸刀盤與液壓馬達(dá)相連。
[0008]該實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn):1、鉸松吸料清除器底部安裝的鉸刀盤能夠鉸松堅(jiān)硬瓷實(shí)的物料，能夠抽吸料小塊、顆粒及粉料，并且在吸附物料同時(shí)能夠給物料向中心匯聚的向心速度，克服冬季氣溫降低使得物料凍結(jié)等各種原因造成的物料板結(jié)密實(shí)而無法抽吸的問題；2、吸附后的物料在密閉高強(qiáng)度軟管內(nèi)輸送，能夠很好控制小粒度的礦土和煤灰的外楊；3、羅茨真空泵產(chǎn)生負(fù)壓?jiǎn)?dòng)快、耗功少，對(duì)被抽氣體中所含的少量灰塵和水蒸氣不敏感；液壓擺線馬達(dá)8轉(zhuǎn)速和扭矩都處于中等范圍，占用空間小質(zhì)量輕；4、高精度行程傳感器能控制鉸松吸料清除器的高度及前后左右擺角，運(yùn)動(dòng)靈活，當(dāng)?shù)撞繗埩粑锪闲∮?00mm厚時(shí)，能很好地清除卸料，也能很好地避免鉸松吸料清除器鉸壞車廂底板和碰撞敞車內(nèi)壁；5、電控箱、行程傳感器與真空泵共同作用，很好地實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化智能化作業(yè)，提高了工作效率，改善了工人工作環(huán)境。
[0009]該實(shí)用新型屬于全自動(dòng)智能化清除設(shè)備，動(dòng)力機(jī)構(gòu)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵站和羅茨真空泵。其控制系統(tǒng)主要由“鉸松吸料清除器”上安裝的高度傳感器、前后擺角傳感器和智能處理電控箱組成。智能化控制系統(tǒng)驅(qū)使各相應(yīng)動(dòng)力供給元件最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清除動(dòng)作。
[0010]使用時(shí)鉸松吸料清除器底部帶鉸刀盤，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉸刀盤上的刀片旋轉(zhuǎn)鉸松堅(jiān)硬瓷實(shí)的物料，在羅茨真空泵作用下，連接于鉸松吸料清除器后端的運(yùn)輸軟管負(fù)壓吸收固體顆粒、粉末，底部全面積掃描覆蓋清除動(dòng)作由前、中、后機(jī)械臂和清除器在液壓缸液壓推拉力作用下實(shí)現(xiàn)，完成火車、敞車殘留粉料及顆粒物料的收集清除轉(zhuǎn)運(yùn)送出任務(wù)。機(jī)械臂起升，車廂跳換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化裝卸料。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-儲(chǔ)料塔，2-羅茨真空泵，3-液壓泵站，
4-機(jī)座，5-電控箱，6-鉸松吸料清除器，7-行程傳感器，8-液壓馬達(dá)，9-運(yùn)輸軟管，10-液壓缸，11-前臂，12-運(yùn)料敞車，13-中臂，14-后臂，15-放料口。16-鉸刀盤。
[0012]圖2為鉸松吸料清除器底部鉸刀盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，17-螺旋鉸刀片，18-鍥型刀刃。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖1、2，舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更好說明。
實(shí)施例
[0014]如圖所示，火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備包括:儲(chǔ)料塔1、液壓泵站3、電控箱5、機(jī)械臂19，運(yùn)輸軟管9，其特征在于:機(jī)械臂19分為前臂11、中臂13、后臂14，運(yùn)輸軟管9 一端連接儲(chǔ)料塔1，運(yùn)輸軟管9另一端活動(dòng)連接鉸松吸料清除器6，運(yùn)輸軟管9固定在前臂11、中臂13和后臂14上并隨機(jī)械臂擺動(dòng)；，鉸松吸料清除器6上連接行程傳感器7，行程傳感器7連接液壓馬達(dá)8，機(jī)械臂前臂11位置固定有液壓缸10 ;機(jī)械后臂14連接電控箱5，電控箱5連接液壓泵站3，液壓泵站3連接羅茨真空泵2，羅茨真空泵2管道通入儲(chǔ)料塔I內(nèi)。
[0015]儲(chǔ)料塔I內(nèi)設(shè)有倒錐形放料口 15。機(jī)械臂19安裝在機(jī)座4上。
[0016]鉸松吸料清除器6底部安裝有鉸刀盤16，該鉸刀盤16上均勻分布螺旋鉸刀片17，螺旋鉸刀片17曲面向管道中心彎曲，螺旋鉸刀17內(nèi)側(cè)彎曲面靠近管口的一端設(shè)計(jì)有鍥型刀刃18。鉸刀盤16與液壓馬達(dá)8相連。
[0017]使用時(shí)由鉸松吸料清除器6和機(jī)械臂前臂11組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并通過液壓缸10使鉸松吸料清除器6沿著敞車長(zhǎng)度方向往復(fù)擺動(dòng)吸料，鉸松吸料清除器6的旋轉(zhuǎn)靠液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸軟管9靠物料的自重和羅茨真空泵2產(chǎn)生的負(fù)壓將物料從運(yùn)料敞車12的底部經(jīng)鉸松吸料清除器6的吸口轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)料塔I內(nèi)部，并由其錐形底部放料口 15將物料排到外部運(yùn)輸裝備上。機(jī)械臂19的擺動(dòng)和鉸松吸料清除器6的旋轉(zhuǎn)均由液壓泵站3提供的液壓力驅(qū)動(dòng)，鉸松吸料清除器6吸料口相對(duì)敞車12的位置由機(jī)械臂19和行程傳感器7來確定，行程傳感器7產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)信號(hào)傳入電控箱5內(nèi)部的PLC，通過和PLC設(shè)定的位置數(shù)據(jù)比較并發(fā)出控制電信號(hào)使機(jī)械臂19動(dòng)作，來達(dá)到徹底清除物料。
[0018]工作過程為:運(yùn)料敞車12以一定的速度向前行駛，機(jī)械臂19左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉸松吸料清除器6沿著敞車12長(zhǎng)度和寬度方向走“之”字形全覆蓋掃描吸料，同時(shí)羅茨真空泵2工作產(chǎn)生負(fù)壓，依靠負(fù)壓由鉸松吸料清除器6將塊、顆粒、粉狀物料抽吸到儲(chǔ)料塔I內(nèi)，再經(jīng)底部放料口排到運(yùn)輸設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)自動(dòng)化裝卸料。也可以同時(shí)由2臺(tái)設(shè)備進(jìn)行清理卸料，效果更好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備，包括:儲(chǔ)料塔、液壓泵站、電控箱、機(jī)械臂，運(yùn)輸軟管，其特征在于:機(jī)械臂分為前臂、中臂、后臂，運(yùn)輸軟管一端連接儲(chǔ)料塔，運(yùn)輸軟管另一端活動(dòng)連接鉸松吸料清除器，運(yùn)輸軟管固定在前臂、中臂和后臂上并隨機(jī)械臂擺動(dòng)；鉸松吸料清除器上連接行程傳感器，行程傳感器連接液壓馬達(dá)，機(jī)械臂前臂位置固定有液壓缸；機(jī)械后臂連接電控箱，電控箱連接液壓泵站，液壓泵站連接羅茨真空泵，羅茨真空泵管道通入儲(chǔ)料塔內(nèi)；鉸松吸料清除器底部安裝有鉸刀盤，該鉸刀盤上均勻分布螺旋鉸刀片，螺旋鉸刀片曲面向管道中心彎曲，螺旋鉸刀內(nèi)側(cè)彎曲面靠近管口的一端設(shè)計(jì)有鍥型刀刃，鉸刀盤與液壓馬達(dá)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備，其特征在于:儲(chǔ)料塔內(nèi)設(shè)有倒錐形放料口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種火車、敞車底部殘留物料全自動(dòng)清除設(shè)備，屬物料清潔處理設(shè)備領(lǐng)域。其包括儲(chǔ)料塔、液壓泵站、電控箱、機(jī)械臂，運(yùn)輸軟管，其特征在于：機(jī)械臂分為前臂、中臂、后臂，運(yùn)輸軟管一端連接儲(chǔ)料塔，運(yùn)輸軟管另一端活動(dòng)連接鉸松吸料清除器，運(yùn)輸軟管固定在前臂、中臂和后臂上并隨機(jī)械臂擺動(dòng)；鉸松吸料清除器上連接行程傳感器，行程傳感器連接液壓馬達(dá)，機(jī)械臂前臂位置固定有液壓缸；機(jī)械后臂連接電控箱，電控箱連接液壓泵站，液壓泵站連接羅茨真空泵，羅茨真空泵管道通入儲(chǔ)料塔內(nèi)。該裝置由電控箱、行程傳感器與真空泵共同作用，使用時(shí)運(yùn)動(dòng)靈活，能很好地清除卸料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化智能化作業(yè)，提高了工作效率，改善了工人工作環(huán)境。
【IPC分類】B65G53-26, B65G67-24
【公開號(hào)】CN204342007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420781308
【發(fā)明人】高宏光, 劉高坡, 陳少華, 張棟, 陳磊
【申請(qǐng)人】河南力新重工科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日