一種多工位物料分選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于IC封裝測試領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位物料分選機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在半導(dǎo)體行業(yè)中，物料自動分選機的供應(yīng)商層出不窮，其自動分選機機構(gòu)基本相似，其產(chǎn)能也自然相近?，F(xiàn)在國內(nèi)自動分選機的上下料臂的吸頭均為四工位，UPH(UintPer Hour)值為 7.5K 左右。
[0003]為了提高自動分選機的UPH值，提高機器的工作效率，我們致力于開發(fā)出跟多工位的吸頭結(jié)構(gòu)，其一次能吸起八顆甚至更多的物料，是能達到傳統(tǒng)機器的兩倍以上，在相同工作量的情況下，機器的工作速度至少提高了一倍，機器的機械臂往返次數(shù)減少了一倍。機器效率提高的同時，機器壽命得到了提高。由于機器往返的次數(shù)減少，降低了機器的振動，使自動分選機的整體性能更穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多工位的分選機，并能根據(jù)對不同的分選物料調(diào)整吸頭的相對位置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種多工位物料分選機，包括X向傳送機構(gòu)、Y向傳送機構(gòu)、分距機構(gòu)和吸頭部組，其特征在于:所述Y向傳送機構(gòu)用于控制分選機在Y方向上的運動；所述X向傳送機構(gòu)用于控制分選機在X方向上的運動，X向傳送機構(gòu)設(shè)置在Y向傳送機構(gòu)上；所述分距機構(gòu)包括分距電機、分距支架，所述分距支架上設(shè)置有前支架和后支架，所述前支架和后支架上用于設(shè)置帶輪，所述分距電機與帶輪連接；所述吸頭根據(jù)所需安裝的個數(shù)均勻的安裝在帶輪上。
[0006]具體的，所述Y向傳送機構(gòu)包括Y向電機、Y向?qū)к?，所述Y向?qū)к壣显O(shè)置有Y向齒形帶，所述Y向電機與Y向?qū)к壷g是通過電機齒形帶來連接的，并驅(qū)動Y向齒形帶轉(zhuǎn)動。
[0007]具體的，所述X向傳送機構(gòu)包括X向電機、X向?qū)к?、連接塊、X向限位傳感器，所述X向電機上固定連接有X向?qū)к壓瓦B接塊，所述連接塊的另一端固定在Y向齒形帶上，所述X向?qū)к壣线€設(shè)置有X向齒形帶，X向齒形帶與X向電機相連。
[0008]具體的，所述前支架上還設(shè)置有大帶輪和小帶輪，所述分距電機與大帶輪、小帶輪通過分距齒形帶連接，大帶輪的兩邊都設(shè)置有外圈同步帶，小帶輪的兩邊都設(shè)置有內(nèi)圈同步帶，外圈同步帶與內(nèi)圈同步帶還連接在后支架上，所述吸頭部組在外圈同步帶和內(nèi)圈同步帶上均勻設(shè)置。
[0009]具體的，定義八個吸頭的編號分別為1、2、3、4、5、6、7、8。其中1、3、5、7號吸頭為一排，2、4、6、8號吸頭為一排，兩排的間距是60mm。I和2、3和4、5和6、7和8分別為一列，四列的間距為20mm ;其中3號吸頭和4號吸頭固定設(shè)置在分距支架上，7號、8號吸頭被固定在外圈同步帶上，1、2、5、6號吸頭固定在內(nèi)圈同步帶上。
[0010]具體的，所述吸頭部組包括吸頭支架、吸頭電機、滑桿、氣嘴，所述滑桿設(shè)置在吸頭支架上，滑桿能相對于吸頭支架滑動，氣嘴設(shè)置在滑桿上；所述電機設(shè)置在吸頭支架上，電機上設(shè)置有帶輪，所述帶輪與滑桿之間固定的設(shè)置有連桿；所述吸頭支架上還設(shè)置有滑槽。
[0011]具體的，所述吸頭支架上設(shè)置有滑座，滑桿設(shè)置在滑座上。
[0012]具體的，所述連桿上還設(shè)置有彈簧吊柱，彈簧吊柱上設(shè)置有傳感器，所述吸頭支架上還設(shè)置有擋塊，擋塊的位置與傳感器的位置相對應(yīng)。
[0013]具體的，所述吸頭支架的頂部還設(shè)置有氣管支架。
[0014]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:一種多工位物料分選機，通過采用了 X向?qū)к壓蚘向?qū)к?，以及X向電機和Y向電機來使分選機具有了更好的可移動性。同時，通過設(shè)置多個吸頭來提高機器的工作效率，在相同工作量的情況下，機器的工作速度成倍的提高了，機器的機械系統(tǒng)工作時間減少了，機器效率提高的同時，機器的壽命也得到了提高。由于機器往返的次數(shù)減少，降低了機器的振動，使自動分選機的整體性能更穩(wěn)定。
[0015]設(shè)置在吸頭上的分距機構(gòu)也使機器的工作范圍得到了擴展。固定吸頭的位置使吸頭所吸取的物料有了一定的限制，但當(dāng)采取了分距機構(gòu)后吸頭的位置就可以調(diào)整，使吸頭可以面對不同尺寸的物料都能夠吸取。
【附圖說明】
[0016]圖1是分選機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是吸頭部組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3分距機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:11-Y向電機、12-Y向?qū)к墶?3-Χ向?qū)к墶?4-Χ向電機、15連接塊、16分距電機、17吸頭部組、18分距機構(gòu)、19電機齒形帶、20-Υ向齒形帶、21-Χ向齒形帶、171吸頭支架、172滑座、173吸頭電機、1731吸頭齒形帶、174滑槽、175-氣管支架、176擋塊、177傳感器、178連桿、1781彈簧吊柱、179滑桿、1791氣嘴、181分距支架、182后支架、183前支架、184大帶輪、185小帶輪、186內(nèi)圈同步帶、187外圈同步帶、188分距齒形帶。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示的一種多工位物料分選機，包括X向傳送機構(gòu)、Y向傳送機構(gòu)、分距機構(gòu)18和吸頭部組17。Y向傳送機構(gòu)包括Y向電機11、Υ向?qū)к?2、Υ向傳感器，Y向?qū)к?2的兩端各設(shè)置有一個帶輪，帶輪上設(shè)置有Y向齒形帶20。其中一個帶輪上還同軸的設(shè)置有另一個帶輪，所述另一個帶輪通過設(shè)置在其上的電機齒形帶19與Y向電機11連接。在Y向?qū)к墐啥松线€設(shè)置有Y向傳感器，當(dāng)X向傳送運動到Y(jié)向傳送機構(gòu)的端點時將觸發(fā)Y向傳感器，使X向傳送機構(gòu)停止運動。
[0022]X向傳送機構(gòu)包括X向電機14、X向?qū)к?3、X向傳感器，X向電機14上還設(shè)置有X向?qū)к?3。所述X向?qū)к?3的兩端也分別設(shè)置有帶輪，帶輪上設(shè)置有X向齒形帶21，所述X向電機14帶動X向齒形帶21轉(zhuǎn)動。在X向?qū)к墐啥嗽O(shè)置有X向傳感器，當(dāng)X向?qū)к壣系姆志鄼C構(gòu)移動到X向?qū)к壍亩它c時將觸發(fā)X向傳感器，使分距機構(gòu)停止運動。X向電機14設(shè)置在Y向?qū)к?2上并能在Y向?qū)к?2上任意滑動，X向電機14還與Y向齒形帶通過連接塊15連接。
[0023]分距機構(gòu)18設(shè)置在X向齒形帶21上，并跟隨X向?qū)к?3上的X向齒形帶21 —起運動。分距機構(gòu)包括分距電機16、分距支架181、外圈同步帶187、內(nèi)圈同步帶186。分距電機16設(shè)置在分距支架181上，分距電機16通過分距齒形帶188與大帶輪184和小帶輪185連接。分距支架181上還固定的設(shè)置有一個前支架183和一個后支架182，前支架183和后支架182設(shè)置在分距支架181上相距最遠(yuǎn)的位置，這樣可以保證吸頭17能有盡量大的移動距離。在前支架183和后支架182上還分別設(shè)置有兩組滾輪，一組大滾輪和一組小滾輪，四組滾輪設(shè)置在同一水平面上。前支架183的大滾輪和后支架182的大滾輪通過外圈同步帶187連接，前支架183的小滾輪和后支架182的小滾輪通過內(nèi)圈同步帶186連接。在前支架183和后支架182的左右兩側(cè)均設(shè)置有外圈同步帶187和內(nèi)圈同步帶186。在前支架183的大滾輪中間設(shè)置有大帶輪184，在前支架183的小滾輪的中間設(shè)置有小帶輪185，大帶輪184與小帶輪185具有相同的直徑，電機16通過齒形帶同時與大帶輪184和小帶輪185連接。吸頭17通過連接在分距機構(gòu)18上的外圈同步帶187和內(nèi)圈同步帶186，從而通過移動分距機構(gòu)18上的外圈同步帶187和內(nèi)圈同步帶186來調(diào)