整吸頭17之間的距離。
[0024]吸頭包括吸頭支架171、吸頭電機173、滑桿179、氣嘴1791，吸頭支架171上設(shè)置有滑槽174，滑槽174與機架部分相配合，當(dāng)分距機構(gòu)18控制吸頭17移動時滑槽174能對吸頭17的移動進行導(dǎo)向。在吸頭支架171下放還設(shè)置有滑座172，滑座172內(nèi)設(shè)置有滑桿179，滑桿179能相對于吸頭支架171作上下運動。在滑桿的下部還設(shè)置有氣嘴1791，氣嘴1791用于對物料的吸取。在吸頭支架的頂部還設(shè)置有吸頭電機173，吸頭支架171上還設(shè)置有兩個帶輪，帶輪上設(shè)置有吸頭齒形帶，其中一個帶輪與吸頭電機173同軸且相連。吸頭齒形帶與滑桿179通過連桿178連接，使吸頭齒形帶能帶動滑桿179相對于吸頭支架171運動。在連桿178上還設(shè)置有彈簧吊柱1781，彈簧吊柱1781上還設(shè)置有彈簧。彈簧吊柱1781上還設(shè)置有傳感器177，由于彈簧吊柱1781上的彈簧，傳感器177能相對于彈簧吊柱1781上下運動。吸頭支架171上還設(shè)置有擋塊176，擋塊176設(shè)置在相對于傳感器177的上方位置，當(dāng)電機173帶動彈簧吊柱1781上的傳感器177向上運動到一定位置時會觸碰到擋塊176，從而控制電機173停止工作。
[0025]下面我們以8吸頭為例來簡單介紹物料分選機的工作過程:
[0026]此8吸頭部組在自動分選機器上作為上料機構(gòu)時，機器在工作開始時，機器的所有電機先歸零。歸零電機有X向電機14、γ向電機11、分距電機16以及八個吸頭上的吸頭電機173，依系統(tǒng)的設(shè)定運動到觸發(fā)傳感器，此時歸零成功。機器在工作時，根據(jù)不同工作情況所設(shè)置的不同指令，吸頭將物料從一個位置挪到另外一個位置的過程是:吸頭在XY平面里先沿X、Y兩方向走到物料存在的地方，然后吸頭部組17通過分距機構(gòu)18將八個吸頭正好停留在物料存在地方上的其中八顆物料的正上方，最后八個吸頭通過吸頭電機的傳動將吸頭移動并靠近物料，直到程序指定位置后，控制吸頭吸取物料，然后八吸頭再在Z方向上運動，將八個吸頭提高，然后X向傳動機構(gòu)和Y向傳動機構(gòu)運動，將物料運送到另外的一個指定位置，此時X向電機14、Y向電機11抱閘，八個吸頭沿著Z方向向下運動，將物料放到指定位置，吸頭將物料釋放，然后八個吸頭再在Z方向上提升。至此一次八個物料從一個地方搬運到另外一個地方的過程就做完了，后面就不斷反復(fù)這樣的一個動作過程。
[0027]這里再詳細(xì)分析下分距機構(gòu)18的工作過程:我們定義八個吸頭的編號分別為1、2、3、4、5、6、7、8。其中1、3、5、7號吸頭為一排，2、4、6、8號吸頭為一排，I和2、3和4、5和6、7和8分別為一列。其中3和4號吸頭為基準(zhǔn)吸頭，在分距機構(gòu)18上是不動的。其它吸頭的運動都是相對于3和4號吸頭運動，所以它們固定在同步帶上的位置是不一樣的。八個吸頭的位置是兩排四列的順序，兩排的間距是60mm ;四列的間距為20mm，通過分距機構(gòu)18的運動來得到。I到7號吸頭這一排中3和1、3和5、3和7的距離分別為20mm、20mm、40mm。大帶輪184轉(zhuǎn)動一圈是小帶輪185轉(zhuǎn)動一圈走過的位移的兩倍，所以7號吸頭被固定在外圈同步帶187上，I和5號吸頭固定在內(nèi)圈同步帶186上。同理，2、4、6、8號吸頭的固定方式與1、3、5、7號吸頭的固定方式向同。以4號吸頭為基準(zhǔn)吸頭，8號吸頭固定在外圈同步帶187上，2和6好吸頭固定在內(nèi)圈同步帶186上。
[0028]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位物料分選機，包括X向傳送機構(gòu)、Y向傳送機構(gòu)、分距機構(gòu)和吸頭部組，其特征在于:所述Y向傳送機構(gòu)用于控制分選機在Y方向上的運動；所述X向傳送機構(gòu)用于控制分選機在X方向上的運動，X向傳送機構(gòu)設(shè)置在Y向傳送機構(gòu)上；所述分距機構(gòu)包括分距電機、分距支架，所述分距支架上設(shè)置有前支架和后支架，所述前支架和后支架上用于設(shè)置帶輪，所述分距電機與帶輪連接；所述吸頭根據(jù)所需安裝的個數(shù)均勻的安裝在帶輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述Y向傳送機構(gòu)包括Y向電機、Y向?qū)к?，所述Y向?qū)к壣显O(shè)置有Y向齒形帶，所述Y向電機與Y向?qū)к壷g是通過電機齒形帶來連接的，并驅(qū)動Y向齒形帶轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述X向傳送機構(gòu)包括X向電機、X向?qū)к?、連接塊、X向限位傳感器，所述X向電機上固定連接有X向?qū)к壓瓦B接塊，所述連接塊的另一端固定在Y向齒形帶上，所述X向?qū)к壣线€設(shè)置有X向齒形帶，X向齒形帶與X向電機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述前支架上還設(shè)置有大帶輪和小帶輪，所述分距電機與大帶輪、小帶輪通過分距齒形帶連接，大帶輪的兩邊都設(shè)置有外圈同步帶，小帶輪的兩邊都設(shè)置有內(nèi)圈同步帶，外圈同步帶與內(nèi)圈同步帶還連接在后支架上，所述吸頭部組在外圈同步帶和內(nèi)圈同步帶上均勻設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:定義八個吸頭的編號分別為1、2、3、4、5、6、7、8。其中1、3、5、7號吸頭為一排，2、4、6、8號吸頭為一排，兩排的間距是60mm，I和2、3和4、5和6、7和8分別為一列，四列的間距為20mm ;其中3號吸頭和4號吸頭固定設(shè)置在分距支架上，7號、8號吸頭被固定在外圈同步帶上，1、2、5、6號吸頭固定在內(nèi)圈同步帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述吸頭部組包括吸頭支架、吸頭電機、滑桿、氣嘴，所述滑桿設(shè)置在吸頭支架上，滑桿能相對于吸頭支架滑動，氣嘴設(shè)置在滑桿上；所述電機設(shè)置在吸頭支架上，電機上設(shè)置有帶輪，所述帶輪與滑桿之間固定的設(shè)置有連桿；所述吸頭支架上還設(shè)置有滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述吸頭支架上設(shè)置有滑座，滑桿設(shè)置在滑座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述連桿上還設(shè)置有彈簧吊柱，彈簧吊柱上設(shè)置有傳感器，所述吸頭支架上還設(shè)置有擋塊，擋塊的位置與傳感器的位置相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位物料分選機，其特征在于:所述吸頭支架的頂部還設(shè)置有氣管支架。
【專利摘要】本實用新型提供一種多工位物料分選機，包括Y向電機、X向電機、Y向?qū)к?、X向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)置有齒形帶，Y向電機與Y向?qū)к壷g也是通過齒形帶來連接的，并驅(qū)動Y向?qū)к壣系凝X形帶轉(zhuǎn)動；X向電機設(shè)置在Y向?qū)к壣?，X向電機上固定連接有X向?qū)к壓瓦B接塊，連接塊的另一端固定在Y向?qū)к壍凝X形帶上，X向?qū)к壣线€設(shè)置有X向齒形帶，X向齒形帶與X向電機相連，X向齒形帶上設(shè)置有分距機構(gòu)，分距機構(gòu)上還設(shè)置有吸頭。本實用新型通過設(shè)置多個吸頭來提高機器的工作效率，在相同工作量的情況下，機器的工作速度成倍的提高了，機器的機械系統(tǒng)工作時間減少了，機器效率提高的同時，機器的壽命也得到了提高。
【IPC分類】B65G65-08, B65G47-94
【公開號】CN204341998
【申請?zhí)枴緾N201420638141
【發(fā)明人】崔學(xué)峰
【申請人】天津金海通自動化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年10月29日