三工位斜立式自動(dòng)收板的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)，包括機(jī)架、Z軸吸盤(pán)機(jī)械手及用于驅(qū)動(dòng)Z軸吸盤(pán)機(jī)械手橫向移動(dòng)的X軸傳輸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架于所述Z軸吸盤(pán)機(jī)械手的下方設(shè)置有第一L架工位、第二L架工位、隔紙工位和水平滾輪傳輸段，所述第一L架工位位于所述水平滾輪傳輸段的后側(cè)，所述第二L架工位并排設(shè)置于所述第一L架工位的旁側(cè)，所述隔紙工位位于所述第二L架工位的前側(cè)。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)收板工位和一個(gè)隔紙工位，不必在生產(chǎn)過(guò)程中因?yàn)長(zhǎng)架更換等情況而停機(jī)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)，節(jié)約了大量人力物力，在一些需要加隔紙的工藝中，本發(fā)明可以快速的將隔紙工位的隔紙放置于位于L架上的PCB板上，將相鄰的兩個(gè)PCB板用隔紙隔開(kāi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)收板機(jī)，具體涉及一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)收板機(jī)通常能夠?qū)CB板收放至L架上，當(dāng)L架放滿PCB板時(shí)，需要停機(jī)更換新的L架，這使得現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)收板機(jī)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，從而影響了工作效率。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)收板機(jī)不能自動(dòng)完成加隔紙的工作，不能在收板的過(guò)程中將相鄰的兩個(gè)PCB板用隔紙隔開(kāi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)，包括機(jī)架、Z軸吸盤(pán)機(jī)械手及用于驅(qū)動(dòng)Z軸吸盤(pán)機(jī)械手橫向移動(dòng)的X軸傳輸機(jī)構(gòu)，所述X軸傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝板、主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌及伺服電機(jī)，所述Z軸吸盤(pán)機(jī)械手連接于所述機(jī)械手安裝板的下方，所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、所述從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌相互平行的連接于所述機(jī)架的上部，所述機(jī)械手安裝板的前后兩端通過(guò)滑塊分別與所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、所述從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有從動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝板的下端連接有同步帶連接塊，該同步帶連接塊與主動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶及從動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶連接，所述機(jī)架于所述Z軸吸盤(pán)機(jī)械手的下方設(shè)置有第一 L架工位、第二 L架工位、隔紙工位和水平滾輪傳輸段，所述第一 L架工位位于所述水平滾輪傳輸段的后側(cè)，所述第二 L架工位并排設(shè)置于所述第一 L架工位的旁側(cè)，所述隔紙工位位于所述第二 L架工位的前側(cè)。
[0005]所述機(jī)架的后端對(duì)應(yīng)于所述第一 L架工位、所述第二 L架工位設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)車(chē)鎖
定裝置。
[0006]所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有觀察窗。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)收板工位和一個(gè)隔紙工位，不必在生產(chǎn)過(guò)程中因?yàn)長(zhǎng)架更換等情況而停機(jī)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)，節(jié)約了大量人力物力，在一些需要加隔紙的工藝中，本發(fā)明可以快速的將隔紙工位的隔紙放置于位于L架上的PCB板上，將相鄰的兩個(gè)PCB板用隔紙隔開(kāi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]在圖中:1-機(jī)架；2-Z軸吸盤(pán)機(jī)械手；3_機(jī)械手安裝板；4_主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌；5_從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌；6_第一 L架工位；7_第二 L架工位；8_隔紙工位；9_水平滾輪傳輸段；10-L架；11-臺(tái)車(chē)鎖定裝置；12-觀察窗；13-控制面板；14_電控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0011]如圖1所示，一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)，包括機(jī)架1、Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2及用于驅(qū)動(dòng)Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2橫向移動(dòng)的X軸傳輸機(jī)構(gòu)，X軸傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝板3、主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌4、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌5及伺服電機(jī)，Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2連接于機(jī)械手安裝板3的下方，主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌4、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌5相互平行的連接于機(jī)架I的上部，機(jī)械手安裝板3的前后兩端通過(guò)滑塊分別與主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌4、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌4的旁側(cè)設(shè)置有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌5的旁側(cè)設(shè)置有從動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手安裝板3的下端連接有同步帶連接塊，該同步帶連接塊與主動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶及從動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶連接，機(jī)架I于Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2的下方設(shè)置有第一 L架工位6、第二 L架工位7、隔紙工位8和水平滾輪傳輸段9，第一 L架工位6位于水平滾輪傳輸段9的后側(cè)，第二 L架工位7并排設(shè)置于第一 L架工位6的旁側(cè)，隔紙工位8位于第二 L架工位7的前側(cè)。
[0012]本專(zhuān)利申請(qǐng)中的Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2的結(jié)構(gòu)可以參考與中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01210581922.7) “全自動(dòng)收板機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)”，在此就不作過(guò)多贅述。
[0013]在本發(fā)明中，機(jī)架I的后端對(duì)應(yīng)于第一 L架工位6、第二 L架工位7設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)車(chē)鎖定裝置11。機(jī)架I的側(cè)面設(shè)置有觀察窗12，機(jī)架I的立柱上設(shè)置有控制面板13，電控箱14設(shè)置于機(jī)架I的下部。
[0014]工作時(shí)，PCB板由水平滾輪傳輸段9運(yùn)送至設(shè)備內(nèi)部，Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2通過(guò)其前端設(shè)置的多個(gè)吸嘴將PCB板收取至第一 L架工位6的L架10上，待第一 L架工位6的L架上收滿PCB板后，X軸傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2X軸往返運(yùn)動(dòng)，將PCB板收取至第二 L架工位7的L架10上。如果PCB板需要用隔紙隔開(kāi)，則Z軸吸盤(pán)機(jī)械手2每收一片PCB板后，就會(huì)從隔紙工位8抓取一片隔紙放置于收取的PCB板的前端。本設(shè)備可與其他設(shè)備聯(lián)機(jī)使用，它可以將不同種類(lèi)的PCB板收取至不同工位，實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)。
[0015]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于:所述三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)包括機(jī)架、Z軸吸盤(pán)機(jī)械手及用于驅(qū)動(dòng)Z軸吸盤(pán)機(jī)械手橫向移動(dòng)的X軸傳輸機(jī)構(gòu)，所述X軸傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝板、主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌及伺服電機(jī)，所述Z軸吸盤(pán)機(jī)械手連接于所述機(jī)械手安裝板的下方，所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、所述從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌相互平行的連接于所述機(jī)架的上部，所述機(jī)械手安裝板的前后兩端通過(guò)滑塊分別與所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、所述從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有從動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝板的下端連接有同步帶連接塊，該同步帶連接塊與主動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶及從動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶連接，所述機(jī)架于所述Z軸吸盤(pán)機(jī)械手的下方設(shè)置有第一 L架工位、第二 L架工位、隔紙工位和水平滾輪傳輸段，所述第一 L架工位位于所述水平滾輪傳輸段的后側(cè)，所述第二 L架工位并排設(shè)置于所述第一 L架工位的旁側(cè)，所述隔紙工位位于所述第二 L架工位的前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的后端對(duì)應(yīng)于所述第一 L架工位、所述第二 L架工位設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)車(chē)鎖定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有觀察窗。
【文檔編號(hào)】B65H29/24GK104003234SQ201410269051
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】廖玉紅, 李民, 吳建國(guó), 于闖 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司