Pcb板雙工位搬運機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB板雙工位搬運機構(gòu)，旨在提供一種輸送速度快、運行穩(wěn)定、能提高生產(chǎn)效率的PCB板雙工位搬運機構(gòu)。本實用新型包括基板（1）、平行設(shè)置在所述基板（1）上的兩個運輸機構(gòu)（2）及固定設(shè)置在所述基板（1）上的搬轉(zhuǎn)機構(gòu)（3），所述運輸機構(gòu)（2）包括前級送料機構(gòu)（4）和后級送料機構(gòu)（5），所述搬轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）包括驅(qū)動機構(gòu)（6）及與所述驅(qū)動機構(gòu)（6）相連接的取料爪（7），工作時，所述取料爪（7）在所述驅(qū)動機構(gòu)（6）的驅(qū)動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)（4）搬到另一個所述前級送料機構(gòu)（4）。本實用新型應(yīng)用于PCB板生產(chǎn)加工的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】PCB板雙工位搬運機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB板雙工位搬運機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板是電子工業(yè)的重要部件之一，幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設(shè)備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用PCB板。特別是在電子信息迅速發(fā)展的時代，PCB板的需求量大大增加，PCB板的設(shè)計、制造質(zhì)量、生產(chǎn)效率直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量和成本，還會影響到企業(yè)商業(yè)競爭的成敗，因此，PCB板的自動生產(chǎn)線就應(yīng)用而生。在自動生產(chǎn)線上能很好地保證生產(chǎn)質(zhì)量及保證生產(chǎn)效率，但是在現(xiàn)有的自動生產(chǎn)線上不難發(fā)現(xiàn)，PCB板在單工位上排隊加工，即一個PCB板加工完后，搬運機構(gòu)再將另一個PCB板輸送至工位，在輸送的過程中留下了加工空白期，在加工空白期內(nèi)加工機構(gòu)不做任何動作，直至PCB板到位才進行加工。若能使加工機構(gòu)不停地進行加工或者縮短間斷的時間，則能進一步提高生產(chǎn)效率，很好地提高市場競爭力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種輸送速度快、運行穩(wěn)定、能提高生產(chǎn)效率的PCB板雙工位搬運機構(gòu)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括基板、平行設(shè)置在所述基板上的兩個運輸機構(gòu)及固定設(shè)置在所述基板上的搬轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)包括前級送料機構(gòu)和后級送料機構(gòu)，所述搬轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)及與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接的取料爪，工作時，所述取料爪在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)搬到另一個所述前級送料機構(gòu)。
[0005]所述前級送料機構(gòu)包括兩塊前級側(cè)板和設(shè)置在兩塊所述前級側(cè)板之間的前級調(diào)節(jié)板，兩塊所述前級側(cè)板之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有前級絲桿，所述前級絲桿穿過所述前級調(diào)節(jié)板并與其螺紋連接，所述基板上還設(shè)置有與所述前級絲桿傳動連接的前級調(diào)節(jié)電機，所述前級調(diào)節(jié)板與一塊所述前級側(cè)板之間的內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有前級左輸送帶和前級右輸送帶，所述基板上還設(shè)置有與所述前級左輸送帶和所述前級右輸送帶傳動連接的前級輸送電機。
[0006]所述基板上還設(shè)置有豎直導軌和升降氣缸，所述后級送料機構(gòu)與所述豎直導軌滑動連接，所述后級送料機構(gòu)的下方與所述升降氣缸的輸出端相連接。
[0007]所述后級送料機構(gòu)包括兩塊后級側(cè)板和設(shè)置在兩塊所述后級側(cè)板之間的后級調(diào)節(jié)板，兩塊所述后級側(cè)板之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有后級絲桿，所述后級絲桿穿過所述后級調(diào)節(jié)板并與其螺紋連接，所述基板上還設(shè)置有與所述后級絲桿傳動連接的后級調(diào)節(jié)電機，所述后級調(diào)節(jié)板與一塊所述后級側(cè)板之間的內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有后級左輸送帶和后級右輸送帶，所述基板上還設(shè)置有與所述后級左輸送帶和所述后級右輸送帶傳動連接的后級輸送電機，所述后級側(cè)板的外側(cè)與所述豎直導軌滑動連接，所述升降氣缸的輸出端與所述后級調(diào)節(jié)板的下側(cè)相連接。
[0008]在所述基板上且位于所述后級左輸送帶和所述后級右輸送帶的下方設(shè)置有與PCB板相適配的接收治具，所述后級送料機構(gòu)在所述升降氣缸的作用下整體下降，位于所述后級左輸送帶和所述后級右輸送帶上的PCB板落在所述接收治具上。
[0009]所述接收治具下方設(shè)置有粉料回收盒。
[0010]所述粉料回收盒上設(shè)置有與其相適配的蓋子，所述基板上還設(shè)置有支座和筆形氣缸，所述筆形氣缸的輸出端與所述蓋子相連接，所述筆形氣缸的另一端與所述支座相鉸接。
[0011]所述驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置在所述基板上的旋轉(zhuǎn)氣缸、豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的直線氣缸及水平設(shè)置在所述直線氣缸輸出端的取放料氣缸，所述取料爪與所述取放料氣缸的輸出端相連接。
[0012]所述前級送料機構(gòu)上設(shè)置有阻擋氣缸I。
[0013]所述后級送料機構(gòu)上設(shè)置有阻擋氣缸II。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型采用了雙工位的設(shè)計，包括基板、平行設(shè)置在所述基板上的兩個運輸機構(gòu)及固定設(shè)置在所述基板上的搬轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)包括前級送料機構(gòu)和后級送料機構(gòu)，所述搬轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)及與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接的取料爪，工作時，所述取料爪在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)搬到另一個所述前級送料機構(gòu)，這樣可以使整個生產(chǎn)線的運輸速度增快一倍，待加工的PCB板無需長時間等候，所以，本實用新型輸送速度快、運行穩(wěn)定，能使加工機構(gòu)保持長時間的工作狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖3所示，本實用新型包括基板1、平行設(shè)置在所述基板I上的兩個運輸機構(gòu)2及固定設(shè)置在所述基板I上的搬轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述運輸機構(gòu)2包括前級送料機構(gòu)4和后級送料機構(gòu)5，所述搬轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括驅(qū)動機構(gòu)6及與所述驅(qū)動機構(gòu)6相連接的取料爪7，工作時，所述取料爪7在所述驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)4搬到另一個所述前級送料機構(gòu)4。
[0019]在本實施例中，所述前級送料機構(gòu)4包括兩塊前級側(cè)板41和設(shè)置在兩塊所述前級側(cè)板41之間的前級調(diào)節(jié)板42，兩塊所述前級側(cè)板41之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有前級絲桿43，所述前級絲桿43穿過所述前級調(diào)節(jié)板42并與其螺紋連接，所述基板I上還設(shè)置有與所述前級絲桿43傳動連接的前級調(diào)節(jié)電機44，所述前級調(diào)節(jié)板42與一塊所述前級側(cè)板41之間的內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有前級左輸送帶45和前級右輸送帶46，所述基板I上還設(shè)置有與所述前級左輸送帶45和所述前級右輸送帶46傳動連接的前級輸送電機47。
[0020]所述基板I上還設(shè)置有豎直導軌8和升降氣缸9，所述后級送料機構(gòu)5與所述豎直導軌8滑動連接，所述后級送料機構(gòu)5的下方與所述升降氣缸9的輸出端相連接。[0021 ] 在本實施例中，所述后級送料機構(gòu)5包括兩塊后級側(cè)板51和設(shè)置在兩塊所述后級側(cè)板51之間的后級調(diào)節(jié)板52，兩塊所述后級側(cè)板51之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有后級絲桿53，所述后級絲桿53穿過所述后級調(diào)節(jié)板52并與其螺紋連接，所述基板I上還設(shè)置有與所述后級絲桿53傳動連接的后級調(diào)節(jié)電機54，所述后級調(diào)節(jié)板52與一塊所述后級側(cè)板51之間的內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有后級左輸送帶55和后級右輸送帶56，所述基板I上還設(shè)置有與所述后級左輸送帶55和所述后級右輸送帶56傳動連接的后級輸送電機57，所述后級側(cè)板51的外側(cè)與所述豎直導軌8滑動連接，所述升降氣缸9的輸出端與所述后級調(diào)節(jié)板52的下側(cè)相連接。
[0022]在所述基板I上且位于所述后級左輸送帶55和所述后級右輸送帶56的下方設(shè)置有與PCB板相適配的接收治具10，所述后級送料機構(gòu)5在所述升降氣缸9的作用下整體下降，位于所述后級左輸送帶55和所述后級右輸送帶56上的PCB板落在所述接收治具10上。
[0023]所述接收治具10下方設(shè)置有粉料回收盒11。
[0024]所述粉料回收盒11上設(shè)置有與其相適配的蓋子12，所述基板I上還設(shè)置有支座13和筆形氣缸14，所述筆形氣缸14的輸出端與所述蓋子12相連接，所述筆形氣缸14的另一端與所述支座13相鉸接。
[0025]在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)6包括豎直設(shè)置在所述基板I上的旋轉(zhuǎn)氣缸61、豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸61輸出端的直線氣缸62及水平設(shè)置在所述直線氣缸62輸出端的取放料氣缸63，所述取料爪7與所述取放料氣缸63的輸出端相連接。
[0026]所述前級送料機構(gòu)4上設(shè)置有阻擋氣缸I 15，所述阻擋氣缸I 15可以阻擋PCB板在所述前級送料機構(gòu)4上等待搬運；所述后級送料機構(gòu)5上設(shè)置有阻擋氣缸II 16，阻擋氣缸II 16能使PCB板在所述接收治具10上方停頓，當所述后級送料機構(gòu)5整體下降時，能保證PCB板能準確地落在所述接收治具10上。
[0027]在工作前，首先要調(diào)節(jié)好所述前級調(diào)節(jié)板42和所述后級調(diào)節(jié)板52的位置，以適應(yīng)不同大小的PCB板，然后PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)4，當其前方的所述接收治具10還有PCB板正在加工時，所述搬轉(zhuǎn)機構(gòu)3將PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)4搬運到另一個所述前級送料機構(gòu)4上，這樣就能使PCB板提前進入加工區(qū)，大大減少了 PCB板加工等待的時間，提高了 PCB板的加工效率。
[0028]本實用新型應(yīng)用于PCB板生產(chǎn)加工的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0029]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述PCB板雙工位搬運機構(gòu)包括基板(I)、平行設(shè)置在所述基板(I)上的兩個運輸機構(gòu)(2)及固定設(shè)置在所述基板(I)上的搬轉(zhuǎn)機構(gòu)(3 )，所述運輸機構(gòu)(2 )包括前級送料機構(gòu)(4)和后級送料機構(gòu)(5 )，所述搬轉(zhuǎn)機構(gòu)(3 )包括驅(qū)動機構(gòu)(6)及與所述驅(qū)動機構(gòu)(6)相連接的取料爪(7)，工作時，所述取料爪(7)在所述驅(qū)動機構(gòu)(6)的驅(qū)動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構(gòu)(4)搬到另一個所述前級送料機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述前級送料機構(gòu)(4)包括兩塊前級側(cè)板(41)和設(shè)置在兩塊所述前級側(cè)板(41)之間的前級調(diào)節(jié)板(42)，兩塊所述前級側(cè)板(41)之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有前級絲桿(43)，所述前級絲桿(43)穿過所述前級調(diào)節(jié)板(42)并與其螺紋連接，所述基板(I)上還設(shè)置有與所述前級絲桿(43)傳動連接的前級調(diào)節(jié)電機(44)，所述前級調(diào)節(jié)板(42)與一塊所述前級側(cè)板(41)之間的內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有前級左輸送帶(45 )和前級右輸送帶(46 )，所述基板(I)上還設(shè)置有與所述前級左輸送帶(45 )和所述前級右輸送帶(46 )傳動連接的前級輸送電機(47 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述基板(I)上還設(shè)置有豎直導軌(8)和升降氣缸(9)，所述后級送料機構(gòu)(5)與所述豎直導軌(8)滑動連接，所述后級送料機構(gòu)(5)的下方與所述升降氣缸(9)的輸出端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述后級送料機構(gòu)(5)包括兩塊后級側(cè)板(51)和設(shè)置在兩塊所述后級側(cè)板(51)之間的后級調(diào)節(jié)板(52)，兩塊所述后級側(cè)板(51)之間還轉(zhuǎn)動設(shè)置有后級絲桿(53)，所述后級絲桿(53)穿過所述后級調(diào)節(jié)板(52 )并與其螺紋連接，所述基板(I)上還設(shè)置有與所述后級絲桿(53 )傳動連接的后級調(diào)節(jié)電機(54)，所述后級 調(diào)節(jié)板(52)與一塊所述后級側(cè)板(51)之間的內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有后級左輸送帶(55 )和后級右輸送帶(56 )，所述基板(I)上還設(shè)置有與所述后級左輸送帶(55 )和所述后級右輸送帶(56)傳動連接的后級輸送電機(57)，所述后級側(cè)板(51)的外側(cè)與所述豎直導軌(8)滑動連接，所述升降氣缸(9)的輸出端與所述后級調(diào)節(jié)板(52)的下側(cè)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:在所述基板(I)上且位于所述后級左輸送帶(55)和所述后級右輸送帶(56)的下方設(shè)置有與PCB板相適配的接收治具(10)，所述后級送料機構(gòu)(5)在所述升降氣缸(9)的作用下整體下降，位于所述后級左輸送帶(55 )和所述后級右輸送帶(56 )上的PCB板落在所述接收治具(10 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述接收治具(10)下方設(shè)置有粉料回收盒(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述粉料回收盒(11)上設(shè)置有與其相適配的蓋子(12)，所述基板(I)上還設(shè)置有支座(13)和筆形氣缸(14)，所述筆形氣缸(14)的輸出端與所述蓋子(12)相連接，所述筆形氣缸(14)的另一端與所述支座(13)相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(6)包括豎直設(shè)置在所述基板(I)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(61 )、豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(61)輸出端的直線氣缸(62)及水平設(shè)置在所述直線氣缸(62)輸出端的取放料氣缸(63)，所述取料爪(7)與所述取放料氣缸(63)的輸出端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述前級送料機構(gòu)(4)上設(shè)置有阻擋氣缸I (15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的PCB板雙工位搬運機構(gòu)，其特征在于:所述后級送料機構(gòu)(5)上設(shè)置有 阻擋氣缸II (16)。
【文檔編號】B65G47/90GK203699327SQ201320776608
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】馮艷生 申請人:珠海真晟機電設(shè)備有限公司