生器和所述控制器不局限于安裝在所述動力裝置上，也可以安裝在生產(chǎn)線的其它位置。只要保證所述機械手臂移動時，氣管和信號線的長度夠長，不會導(dǎo)致斷裂即可。
[0038]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述總信號線插頭為航空快插結(jié)構(gòu)。
[0039]由于本申請將氣管通過總氣管插頭與真空發(fā)生器相連，將信號線通過總信號線插頭與分別與控制器相連，在線體切換產(chǎn)品時，只需要連接總插頭即可快速的實現(xiàn)氣管和信號線的連接，切換完成后即刻投入生產(chǎn)，以最快的切換效率完成切換，大大減少了切換工時，使更多的時間用于生產(chǎn)。
[0040]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述動力裝置包括機械手運動殼體、導(dǎo)軌以及驅(qū)動電機，所述機械手運動殼體可沿著所述導(dǎo)軌移動，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述機械手運動殼體沿導(dǎo)軌運動。所述機械手運動殼體上固定安裝有固定卡座，兩個所述第一懸臂梁9的一端固定在所述固定卡座上。
[0041]于本實施例中，作為進一步的優(yōu)選方案，所述第一懸臂梁9的一端固定連接有固定板5，先將兩個所述第一懸臂梁9的一端均固定安裝在所述固定板5上之后，再將所述固定板5固定安裝在所述固定卡座上，即所述第一懸臂梁9通過固定板5安裝在所述機械手運動殼體的固定卡座上。該安裝方式可使得第一懸臂梁9與固定卡座的連接過程更簡單、方便。
[0042]于本實施例中，作為進一步的優(yōu)選方案，所述固定板5上設(shè)置有第一連接孔，所述固定卡座上設(shè)置有與所述第一連接孔對應(yīng)的第二連接孔，所述固定板5通過穿過所述第一連接孔和第二連接孔的緊固裝置固定在所述固定卡座上。
[0043]于本實施例中，所述緊固裝置即可以選用緊固螺釘，也可以選用緊固螺栓，或者也可以選用其他的緊固連接裝置。
[0044]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，兩個所述第一懸臂梁9的一端分別通過對應(yīng)的連接座8與所述固定板5固定連接。該連接方式簡單、容易操作，并且可以增大所述第一懸臂梁9與所述固定板5之間的連接強度。
[0045]當(dāng)然，并不局限于以上連接方式，也可以將所述第一懸臂梁9的一端分別直接固定連接在所述固定板5上。
[0046]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機械手臂的支撐架以及連接件均運用標(biāo)準(zhǔn)鋁型材制作。該方案可以使得機械手臂美觀輕便。當(dāng)然，所述機械手臂的支撐架以及連接件的制造型材并不局限于此，還可以選用其他材料。
[0047]針對以上所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，當(dāng)生產(chǎn)線上所生產(chǎn)的產(chǎn)品進行切換時，只需要將機械手臂逐一進行整體快換即可。具體的操作步驟如下:
[0048]S1、準(zhǔn)備好需要切換的機械手臂；
[0049]S2、擰松緊固所述固定板5與固定卡座的固定裝置；
[0050]S3、從真空發(fā)生器上拔下總氣管插頭；
[0051]S4、從控制器上拔下總信號線插頭；
[0052]S5、直接取下整體機械手臂；
[0053]S6、將準(zhǔn)備好的機械手臂直接安裝放置在固定卡座上；
[0054]S7、通過固定裝置將機械手臂的固定板5固定在固定卡座上，并擰緊固定裝置；
[0055]S8、將總氣管插頭插在真空發(fā)生器上；
[0056]S9、將總信號線插頭插在控制器上；
[0057]S10、將生產(chǎn)線上的其他機械手臂按照上述步驟進行安裝，切換完畢后即可啟動生產(chǎn)。
[0058]以上所述機械手臂的作用為抓取工序件將其從上一工位傳遞至下一工位，如此往復(fù)作業(yè)，取代人工作業(yè)。其工作原理為:驅(qū)動電機帶動機械手運動殼體將機械手臂帶到取料工位取料，接近開關(guān)接觸到金屬材質(zhì)的工件后產(chǎn)生信號傳遞至控制器，控制器隨即控制真空發(fā)生器工作產(chǎn)生壓縮空氣，壓縮空氣通過總氣管、分氣管到達吸盤2處，在吸盤2內(nèi)外測形成壓力差，吸盤2依靠該內(nèi)外壓力差吸住工件，隨即機械手運動殼體帶動機械手臂運動，將工件進行傳遞。
[0059]通過以上方案，可以達到以下有益效果:
[0060]a、機械手臂單次切換時間大大節(jié)約，切換效率提升5倍，促進生產(chǎn)增效。
[0061]b、切換過程減輕員工的勞動強度，操作員工可以輕松完成線體的切換過程。
[0062]C、機械手臂的快換結(jié)構(gòu)有利于機械手臂上的零件保養(yǎng)、維護，可在線體外完成點檢及保養(yǎng)，安全性增加。
[0063]d、提高機械手臂零部件的耐用程度，因不需要反復(fù)松動、擰緊、移動位置，所有零件部件持久耐用。
[0064]注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種生產(chǎn)線上的搬運裝置，包括機械手臂以及可帶動所述機械手臂移動的動力裝置，其特征在于，所述機械手臂整體可拆卸的固定在所述動力裝置上，所述機械手臂包括支撐架，所述支撐架上固定設(shè)置有用于探測工件的接近開關(guān)以及至少一個吸盤(2)，所述接近開關(guān)與控制器相連，每個所述吸盤(2)與真空發(fā)生器相連，當(dāng)所述控制器接收到所述接近開關(guān)的信號后可控制真空發(fā)生器產(chǎn)生壓縮氣體進而在所述吸盤(2)內(nèi)外形成壓力差。
2.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，每個所述吸盤(2)分別通過分氣管與分氣閥(7)相連，所述分氣閥(7)通過總氣管與總氣管插頭相連，所述總氣管插頭與所述真空發(fā)生器相連。
3.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)通過信號線與總信號線插頭相連，所述總信號線插頭與控制器相連。
4.如權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述總信號線插頭為航空快插結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述支撐架包括至少一個第一懸臂梁(9)和垂直安裝在所述第一懸臂梁(9)上的第二懸臂梁(6);所述吸盤(2)與所述接近開關(guān)分別安裝在所述第二懸臂梁(6)上，所述第一懸臂梁(9)的一端固定在所述動力裝置上。
6.如權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述第二懸臂梁(6)上安裝有與所述第二懸臂梁(6)相垂直的至少一個第一連接件(I)，所有吸盤(2)分別通過對應(yīng)的第二連接件(3)固定安裝在所述第一連接件(I)上。
7.如權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述動力裝置包括機械手運動殼體以及用于驅(qū)動所述機械手運動殼體沿導(dǎo)軌運動的驅(qū)動電機，所述機械手運動殼體上固定安裝有固定卡座，所述第一懸臂梁(9)的一端固定在所述固定卡座上。
8.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述第一懸臂梁(9)的一端固定連接有固定板(5)，所述第一懸臂梁(9)通過固定板(5)安裝在所述機械手運動殼體的固定卡座上。
9.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述固定板(5)上設(shè)置有第一連接孔，所述固定卡座上設(shè)置有與所述第一連接孔對應(yīng)的第二連接孔，所述固定板(5)通過穿過所述第一連接孔和第二連接孔的緊固裝置固定在所述固定卡座上。
10.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)線上的搬運裝置，其特征在于，所述第一懸臂梁(9)的一端通過連接座(8)與所述固定板(5)固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及家電生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)線上的搬運裝置。生產(chǎn)線上的搬運裝置包括機械手臂以及可帶動所述機械手臂移動的動力裝置，所述機械手臂整體可拆卸的固定在所述動力裝置上，所述機械手臂包括支撐架，所述支撐架上固定設(shè)置有用于探測工件的接近開關(guān)以及至少一個吸盤，所述接近開關(guān)與控制器相連，每個所述吸盤與真空發(fā)生器相連，當(dāng)所述控制器接收到所述接近開關(guān)的信號后可控制真空發(fā)生器產(chǎn)生壓縮氣體進而在所述吸盤內(nèi)外形成壓力差。該方案將機械手臂設(shè)計成模塊模式，在生產(chǎn)線上切換產(chǎn)品時，對機械手臂進行整體切換，切換完成后即刻投入生產(chǎn)，不存再重新調(diào)試，以最快的切換效率完成切換，大大減少了切換工時，使更多的時間用于生產(chǎn)。
【IPC分類】B65G47-64
【公開號】CN204310482
【申請?zhí)枴緾N201420711030
【發(fā)明人】李枝林, 劉亞, 張玉夔, 盧長水, 陳志偉
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月20日