31頂端端面上開設(shè)有便于使用工具驅(qū)動所述中心輪軸231旋轉(zhuǎn)的 內(nèi)沉孔，所述內(nèi)沉孔為內(nèi)六角沉孔，所述中心齒輪232固定設(shè)置于所述中心輪軸231上、所述 中心齒輪232與中心輪軸231過盈連接且二者共軸，所述中心輪軸承隔圈233套設(shè)于所述中 心輪軸231上，所述中心輪軸承隔圈233的上端面與所述中心齒輪232的下端面貼合，所述中 心輪軸承隔圈233的下端面與所述中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承260的上端面貼合。
[0046] 所述行星輪組件240包括行星輪軸241、行星齒輪242、凸輪243以及行星輪軸承隔 圈 244。
[0047] 所述行星齒輪242固定設(shè)置于所述行星輪軸241上、所述行星齒輪242與行星輪軸 241過盈連接且二者共軸，所述行星齒輪242與所述中心齒輪232嚙合。
[0048] 所述凸輪243固定設(shè)置于所述行星輪軸241上、且二者過盈連接，所述凸輪243的上 端面與所述行星齒輪242的下端面貼合。所述凸輪243呈月牙形。
[0049] 所述行星輪軸承隔圈244套設(shè)于所述中心輪軸231上，所述行星輪軸承隔圈244的 上端面與所述凸輪243的下端面貼合，所述行星輪軸承隔圈244的下端面與所述行星輪旋轉(zhuǎn) 支撐下軸承280的上端面貼合。
[0050]所述行星輪組件為兩組、三組或四組，且以所述中心輪軸231的旋轉(zhuǎn)軸線為中心在 圓周方向上均勻分布。
[0051 ]所述上支撐蓋210及下支撐蓋220上均開設(shè)有與所述中心輪軸231相匹配的中心輪 軸限位孔、以及與所述行星輪軸241相匹配的行星輪軸限位孔，所述中心輪軸限位孔與所述 中心輪軸231共軸，所述行星輪軸限位孔與所述行星輪軸241共軸。
[0052] 所述上支撐蓋210的直徑&應(yīng)滿足1?*# I雜碎祕賽:變無％滅:,:?: :1|_。
[0053] 所述下支撐蓋260的直徑取^細+應(yīng)丨兩足l.4:s.sn + 執(zhí) + 、ijPirs。
[0054] 所述行星齒輪242的齒頂圓直徑應(yīng)滿足C + T3 - Sp。
[0055] 其中，Iwi.為所述中心齒輪232的齒數(shù)。為所述行星齒輪242的齒數(shù)。撫為所述 中心齒輪232和行星齒輪242的模數(shù)。馬^_為所述行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承270的直徑。 _$_為所述行星輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承280的直徑。為所述行星架400上銷孔的直徑。
[0056] 所述行星輪定位機構(gòu)200在所述凸輪243擴展時的最大直徑__應(yīng)滿 ，所述行星輪定位機構(gòu)200在所述凸輪243收縮時的最小直徑￡^如應(yīng)滿足Dwk < 。
[0057] 在本實施例中，所述行星銷安裝孔的直徑= 240mm。所述上支撐蓋與210與下 支撐蓋260的直徑相問，'趨麵辦。所述中O齒輪232和彳丁星齒輪242的板數(shù) 紙其J。所述中心齒輪232與行星齒輪242的齒數(shù)相同，％_;:=焉―每==興。所述行星齒輪242 的齒頂圓直徑_3士# 。所述行星輪定位機構(gòu)200在所述凸輪243擴展時的最大直徑 權(quán)?糊，所述行星輪定位機構(gòu)200在所述凸輪243收縮時的最小直徑_美夂卿__1。
[0058] 本發(fā)明還揭示了 一種行星輪安裝方法，包括如下步驟： Sl、吊裝機構(gòu)安裝步驟，將行星輪吊裝機構(gòu)100安裝在行星輪300上。
[0059] S2、橫梁調(diào)整步驟，根據(jù)行星架400與行星輪300的安裝位置關(guān)系，調(diào)整橫梁120的 位置，使其在吊裝過程中不與行星架產(chǎn)生干涉，然后將下定位螺母140以及上定位螺母150 旋緊至與所述橫梁120端面貼合，使所述橫梁120定位于合適位置。
[0060] S3、起吊滑塊調(diào)整步驟，根據(jù)行星輪300與行星輪吊裝機構(gòu)100裝配體的重心位置， 調(diào)整起吊滑塊130的位置，使其吊裝孔133位于重心上方，具體可通過三維建模仿真的方式 計算得到上述裝配體的重心位置或者通過起吊時對行星輪水平調(diào)平的方式調(diào)整得到裝配 體的重心位置，然后將固定螺母180旋緊至與支撐板160端面貼合，使所述起吊滑塊130定位 于合適位置。
[0061] S4、行星輪吊裝步驟，將行車的吊鉤鉤住所述起吊滑塊130的吊裝孔133,行車起吊 所述行星輪300，將所述行星輪300吊至所述行星架400中。
[0062] S5、定位機構(gòu)放置步驟，將行星輪定位機構(gòu)200放入所述行星輪300中，使所述行星 輪定位機構(gòu)200下落至所述行星架400的銷孔中。
[0063] S6、吊裝機構(gòu)拆卸步驟，將所述行星輪吊裝機構(gòu)100拆下。
[0064] S7、行星輪定位步驟，旋轉(zhuǎn)所述行星輪定位機構(gòu)200的中心輪軸231，使凸輪243張 開，對所述行星輪300進行定位，直至所述中心輪軸231轉(zhuǎn)不動為止。
[0065] S8、定位機構(gòu)取出步驟，反向旋轉(zhuǎn)所述中心輪軸231，使所述凸輪243收縮，并取出 所述行星輪定位機構(gòu)200。
[0066] 本發(fā)明中的行星輪吊裝機構(gòu)能夠快速并準確地安裝在行星輪上，吊裝過程安全、 平穩(wěn)，不存在滑落的風險。所述行星輪吊裝裝置中橫梁的高度及吊裝孔的位置均可隨意調(diào) 節(jié)，使裝置能夠適用于不同尺寸的行星輪，增強了裝置的適用性。同時本發(fā)明中的行星輪定 位機構(gòu)通過凸輪實現(xiàn)行星輪的自定心，可調(diào)整范圍大，且整個對中定位過程快速、準確。所 述行星輪定位裝置的外徑變化范圍大，適用于不同尺寸的行星輪，擴大了裝置的適用范圍。 操作者還可以通過合理選擇中心齒輪和行星齒輪的參數(shù)，放大力矩，從而進一步提升了定 位操作的便捷性及可操作性。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，安裝過程簡便，適用 范圍廣，且使用效果良好，具有很高的使用及推廣價值。
[0067] 本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方 案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種行星輪安裝裝置，設(shè)置于行星輪(300)及行星架(400)上，其特征在于:包括可拆 卸地設(shè)置于所述行星輪(300)上、用于所述行星輪(300)吊裝的行星輪吊裝機構(gòu)（100)，以及 活動設(shè)置于所述行星架(400)上、用于所述行星輪(300)與所述行星架(400)對中定位的行 星輪定位機構(gòu)(200); 所述行星輪吊裝機構(gòu)（100)包括吊桿（110)、橫梁（120)及起吊滑塊（130)，所述橫梁 (120)的一端與所述吊桿(110)固定連接、另一端與所述起吊滑塊(130)固定連接； 所述行星輪定位機構(gòu)（200)包括上支撐蓋(210)、下支撐蓋（220)、中心輪組件（230)及 行星輪組件（240)，所述中心輪組件（230)及行星輪組件（240)可活動地設(shè)置于所述上支撐 蓋(210)與下支撐蓋(220)之間，所述中心輪組件(230)及行星輪組件(240)配合實現(xiàn)所述行 星輪定位機構(gòu)(200 )的擴展與收縮。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪安裝裝置，其特征在于:所述橫梁（120)的一端與所述 吊桿（110)垂直連接、另一端與所述起吊滑塊（130)垂直連接，所述橫梁（120)套設(shè)于所述吊 桿（110)上、并可沿所述吊桿（110)方向運動，所述起吊滑塊（130)套設(shè)于所述橫梁（120)上、 并可沿所述橫梁（120)方向運動。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪安裝裝置，其特征在于:所述行星輪吊裝機構(gòu)（100)還 包括設(shè)置于所述吊桿（110)上、用于固定所述橫梁（120)的橫梁定位組件，以及設(shè)置于所述 橫梁（120)上、用于固定所述起吊滑塊(130)的起吊滑塊定位組件； 所述橫梁定位組件包括上定位螺母（150)及下定位螺母（140); 所述起吊滑塊定位組件包括支撐板（160)、固定螺栓（170)及固定螺母（180)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星輪安裝裝置，其特征在于:所述吊桿（110)上部開設(shè)