，所述行星輪定位機(jī)構(gòu)在所述凸輪收縮時(shí)的最小直徑&?應(yīng)滿足。
[0024] 本發(fā)明還揭示了 一種行星輪安裝方法，包括如下步驟： 51、 吊裝機(jī)構(gòu)安裝步驟，將行星輪吊裝機(jī)構(gòu)安裝在行星輪上； 52、 橫梁調(diào)整步驟，根據(jù)行星架與行星輪的安裝位置關(guān)系，調(diào)整橫梁的位置，使其在吊 裝過程中不與行星架產(chǎn)生干涉，然后將下定位螺母以及上定位螺母旋緊至與所述橫梁端面 貼合，使所述橫梁定位于合適位置； 53、 起吊滑塊調(diào)整步驟，根據(jù)行星輪與行星輪吊裝機(jī)構(gòu)裝配體的重心位置，調(diào)整起吊滑 塊的位置，使其吊裝孔位于重心上方，然后將固定螺母旋緊至與支撐板端面貼合，使所述起 吊滑塊定位于合適位置； 54、 行星輪吊裝步驟，將行車的吊鉤鉤住所述起吊滑塊的吊裝孔，行車起吊所述行星 輪，將所述行星輪吊至所述行星架中； 55、 定位機(jī)構(gòu)放置步驟，將行星輪定位機(jī)構(gòu)放入所述行星輪中，使所述行星輪定位機(jī)構(gòu) 下落至所述行星架的銷孔中； 56、 吊裝機(jī)構(gòu)拆卸步驟，將所述行星輪吊裝機(jī)構(gòu)拆下； 57、 行星輪定位步驟，旋轉(zhuǎn)所述行星輪定位機(jī)構(gòu)的中心輪軸，使凸輪張開，對(duì)所述行星 輪進(jìn)行定位，直至所述中心輪軸轉(zhuǎn)不動(dòng)為止； 58、 定位機(jī)構(gòu)取出步驟，反向旋轉(zhuǎn)所述中心輪軸，使所述凸輪收縮，并取出所述行星輪 定位機(jī)構(gòu)。
[0025] 本發(fā)明的突出效果為:本發(fā)明中的行星輪吊裝機(jī)構(gòu)能夠快速并準(zhǔn)確地安裝在行星 輪上，吊裝過程安全、平穩(wěn)，不存在滑落的風(fēng)險(xiǎn);所述行星輪吊裝裝置中橫梁的高度及吊裝 孔的位置均可隨意調(diào)節(jié)，使裝置能夠適用于不同尺寸的行星輪，增強(qiáng)了裝置的適用性。同時(shí) 本發(fā)明中的行星輪定位機(jī)構(gòu)通過凸輪實(shí)現(xiàn)行星輪的自定心，可調(diào)整范圍大，且整個(gè)對(duì)中定 位過程快速、準(zhǔn)確;所述行星輪定位裝置的外徑變化范圍大，適用于不同尺寸的行星輪，擴(kuò) 大了裝置的適用范圍；操作者還可以通過合理選擇中心齒輪和行星齒輪的參數(shù)，放大力矩， 從而進(jìn)一步提升了定位操作的便捷性及可操作性。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本 低，安裝過程簡(jiǎn)便，適用范圍廣，且使用效果良好，具有很高的使用及推廣價(jià)值。
[0026] 以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明 技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0027] 圖1是本發(fā)明中行星輪吊裝機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明中行星輪吊裝機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖3是本發(fā)明中行星輪定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明中行星輪定位機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖5是圖4沿A-A'線的剖視圖； 圖6是本發(fā)明中行星輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明中凸輪的俯視圖； 圖8是行星輪安裝操作過程中S5的主視圖； 圖9是行星輪安裝操作過程中S7的俯視圖； 其中：100、行星輪吊裝機(jī)構(gòu)110、吊桿111、吊裝螺紋112、壓板113、橫梁定位螺紋 114、缺口 120、橫梁130、起吊滑塊131、滑動(dòng)孔132、螺紋孔133、吊裝孔140、下 定位螺母150、上定位螺母160、支撐板170、固定螺栓180、固定螺母200、行星輪定 位機(jī)構(gòu)210、上支撐蓋220、下支撐蓋230、中心輪組件231、中心輪軸232、中心齒 輪233、中心輪軸承隔圈240、行星輪組件241、行星輪軸242、行星齒輪243、凸輪 244、行星輪軸承隔圈250、中心輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承260、中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承270、 行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承280、行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承300、行星輪400、行星架。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 本發(fā)明揭示了一種適用于安裝過程中行星輪與行星架的行星銷孔對(duì)中定位的行 星輪安裝裝置及其安裝方法。
[0029] 如圖1~圖9所示，一種行星輪安裝裝置，設(shè)置于行星輪300及行星架400上，包括可 拆卸地設(shè)置于所述行星輪300上、用于所述行星輪300吊裝的行星輪吊裝機(jī)構(gòu)100,以及活動(dòng) 設(shè)置于所述行星架400上、用于所述行星輪300與所述行星架400對(duì)中定位的行星輪定位機(jī) 構(gòu) 200。
[0030] 所述行星輪吊裝機(jī)構(gòu)100包括吊桿110、橫梁120及起吊滑塊130,所述橫梁120的一 端與所述吊桿110固定連接、另一端與所述起吊滑塊130固定連接。
[0031] 所述行星輪定位機(jī)構(gòu)200包括上支撐蓋210、下支撐蓋220、中心輪組件230及行星 輪組件240,所述中心輪組件230及行星輪組件240可活動(dòng)地設(shè)置于所述上支撐蓋210與下支 撐蓋220之間，所述中心輪組件230及行星輪組件240配合實(shí)現(xiàn)所述行星輪定位機(jī)構(gòu)200的擴(kuò) 展與收縮。
[0032]所述橫梁120的一端與所述吊桿110垂直連接、另一端與所述起吊滑塊130垂直連 接，所述橫梁120套設(shè)于所述吊桿110上、并可沿所述吊桿110方向運(yùn)動(dòng)，所述起吊滑塊130套 設(shè)于所述橫梁120上、并可沿所述橫梁120方向運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述行星輪吊裝機(jī)構(gòu)100還包括設(shè)置于所述吊桿110上、用于固定所述橫梁120的 橫梁定位組件，以及設(shè)置于所述橫梁120上、用于固定所述起吊滑塊130的起吊滑塊定位組 件。
[0034] 所述橫梁定位組件包括上定位螺母150及下定位螺母140。
[0035] 所述起吊滑塊定位組件包括支撐板160、固定螺栓170及固定螺母180。
[0036]所述吊桿110上部開設(shè)有橫梁定位螺紋113,所述橫梁120上開設(shè)有與所述橫梁定 位螺紋113相匹配的定位孔。
[0037]所述下定位螺母140旋擰于所述橫梁定位螺紋113上、且與所述橫梁120的下端面 貼合，所述上定位螺母150旋擰于所述橫梁定位螺紋113上、且與所述橫梁120的上端面貼 合。所述上定位螺母150與下定位螺母140配合完成所述橫梁120的定位固定。
[0038] 所述吊桿110下部設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)所述吊桿110與行星輪300固接的吊裝螺紋111，所 述吊裝螺紋111與所述行星輪300的吊裝孔相匹配，所述吊裝螺紋111的上部還連接有一壓 板112,所述壓板112在行星輪300的吊裝過程中與所述行星輪300的上端面貼合。
[0039] 所述吊桿110頂端的周向側(cè)壁上還開設(shè)有便于實(shí)現(xiàn)所述吊桿110與行星輪300旋擰 連接的缺口 114。
[0040]所述支撐板160固定設(shè)置于所述橫梁120上、且開設(shè)有可供所述固定螺栓170穿過 的圓孔，所述起吊滑塊130上設(shè)置有可供所述橫梁120插入的滑動(dòng)孔131、以及可供所述固定 螺栓170旋入的螺紋孔132,所述固定螺栓170穿過所述圓孔并旋入所述螺紋孔132內(nèi)，所述 固定螺母180旋擰于所述固定螺栓170上、且二者位于所述支撐板160的不同側(cè)，所述固定螺 栓170借助所述固定螺母180完成固定，在所述固定螺栓170的固定狀態(tài)下，所述固定螺母 180與所述支撐板160貼合，所述起吊滑塊130頂部還設(shè)置有用于吊裝的吊裝孔133。
[0041 ]所述行星輪定位機(jī)構(gòu)200還包括軸承組件，所述軸承組件包括中心輪旋轉(zhuǎn)支撐上 軸承250、中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承260、行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承270以及行星輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸 承 280。
[0042]所述中心輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承250、中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承260、行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上 軸承270以及行星輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承280均選用深溝球軸承。
[0043] 所述中心輪組件230包括中心輪軸231、中心齒輪232以及中心輪軸承隔圈233。
[0044]所述中心輪軸231的上端借助所述中心輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承250與所述上支撐蓋210 垂直連接、且可相對(duì)于所述上支撐蓋210旋轉(zhuǎn)，所述中心輪軸231的下端借助所述中心輪旋 轉(zhuǎn)支撐下軸承260與所述下支撐蓋220垂直連接、且可相對(duì)于所述下支撐蓋220旋轉(zhuǎn)。
[0045]所述中心輪軸2