行星輪安裝裝置及其安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種行星輪安裝裝置及其安裝方法，尤其適用于安裝過(guò)程中行星輪與 行星架的行星銷孔對(duì)中定位，屬于行星輪安裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 行星輪的安裝通常有以下幾種方式： 1、對(duì)于體積小、質(zhì)量輕的行星輪，通常采用人工搬運(yùn)的方式將其安裝在行星架中。 [0003] 2、對(duì)于體積大、質(zhì)量重的行星輪，又有如下幾種安裝方法： A、利用吊環(huán)和吊索將行星輪吊至行星架處，之后人工將行星輪推至行星架中安裝位 置。這種方法由于無(wú)法將行星輪全部塞入行星架中，可能導(dǎo)致行星輪從行星架上滑脫，造成 安全隱患。
[0004] B、利用安裝在行星輪吊裝孔上的專用L型行星輪吊裝裝置，將行星輪吊至行星架 中。這種專用行星輪吊裝裝置的缺點(diǎn)在于對(duì)于不同尺寸的行星輪需設(shè)計(jì)不同的吊裝裝置， 通用性較差。
[0005] C、利用專用C型行星輪吊裝裝置托住行星輪底部，將行星輪吊至行星架中，并利用 定位環(huán)進(jìn)行定位。這種方法的缺點(diǎn)在于:a.由于吊裝裝置與行星輪間無(wú)固定連接，在吊裝過(guò) 程中依然存在行星輪滑落的風(fēng)險(xiǎn);b.吊裝裝置底部支撐的設(shè)計(jì)剛度受到行星架上行星銷孔 凸臺(tái)高度的限制;c.定位環(huán)的通用性不強(qiáng)。
[0006] 除上述缺點(diǎn)外，上述A、B兩種安裝方法均需人工調(diào)整行星輪位置，使其與行星架上 的行星銷孔對(duì)中。顯然，這兩種方法不僅會(huì)增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且其安裝精度及安裝效率 均較低。
[0007] CN105270987A公開了一種行星輪吊裝裝置，包括吊裝架，該吊裝架包括:側(cè)板;與 側(cè)板垂直連接的頂部框架，頂部框架連接有吊桿連接部，該吊桿連接部位于頂部框架的中 心，頂部框架上還設(shè)置有若干吊裝孔，若干吊裝孔位于以頂部框架的中心為圓心的圓周上； 與側(cè)板垂直連接，用于承接行星輪，且與頂部框架平行的底板，底板上開設(shè)有讓位缺口；行 星輪吊裝裝置還包括第一端能夠可拆卸地連接于吊桿連接部上的吊桿，吊桿的第二端連接 有定心環(huán)，定心環(huán)能夠沒入行星輪的軸孔中。
[0008] 上述技術(shù)方案雖然能夠解決行星輪的吊裝問(wèn)題，但是其仍然存在著一定的缺點(diǎn)。 具體而言，上述技術(shù)方案所解決的問(wèn)題十分單一，僅能完成行星輪的吊裝，并不能實(shí)現(xiàn)行星 輪與行星架的對(duì)準(zhǔn)定位。此外，上述技術(shù)方案中的裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工成本高，且通用 性較差，在面對(duì)不同尺寸、規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)很難保證使用效果。
[0009]因此，如何設(shè)計(jì)一種行星輪安裝裝置(包含吊裝裝置和定位裝置），使吊裝過(guò)程安 全、平穩(wěn)，行星輪與行星架的行星銷孔對(duì)中定位快速、準(zhǔn)確，且裝置具有一定的通用性，是本 領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種適用于安裝過(guò)程中行星輪與行 星架的行星銷孔對(duì)中定位的行星輪安裝裝置及其安裝方法。
[0011] 本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)： 一種行星輪安裝裝置，設(shè)置于行星輪及行星架上，包括可拆卸地設(shè)置于所述行星輪上、 用于所述行星輪吊裝的行星輪吊裝機(jī)構(gòu)，以及活動(dòng)設(shè)置于所述行星架上、用于所述行星輪 與所述行星架對(duì)中定位的行星輪定位機(jī)構(gòu)； 所述行星輪吊裝機(jī)構(gòu)包括吊桿、橫梁及起吊滑塊，所述橫梁的一端與所述吊桿固定連 接、另一端與所述起吊滑塊固定連接； 所述行星輪定位機(jī)構(gòu)包括上支撐蓋、下支撐蓋、中心輪組件及行星輪組件，所述中心輪 組件及行星輪組件可活動(dòng)地設(shè)置于所述上支撐蓋與下支撐蓋之間，所述中心輪組件及行星 輪組件配合實(shí)現(xiàn)所述行星輪定位機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展與收縮。
[0012] 優(yōu)選地，所述橫梁的一端與所述吊桿垂直連接、另一端與所述起吊滑塊垂直連接， 所述橫梁套設(shè)于所述吊桿上、并可沿所述吊桿方向運(yùn)動(dòng)，所述起吊滑塊套設(shè)于所述橫梁上、 并可沿所述橫梁方向運(yùn)動(dòng)。
[0013] 優(yōu)選地，所述行星輪吊裝機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述吊桿上、用于固定所述橫梁的橫 梁定位組件，以及設(shè)置于所述橫梁上、用于固定所述起吊滑塊的起吊滑塊定位組件； 所述橫梁定位組件包括上定位螺母及下定位螺母； 所述起吊滑塊定位組件包括支撐板、固定螺栓及固定螺母。
[0014] 優(yōu)選地，所述吊桿上部開設(shè)有橫梁定位螺紋，所述橫梁上開設(shè)有與所述橫梁定位 螺紋相匹配的定位孔； 所述下定位螺母旋擰于所述橫梁定位螺紋上、且與所述橫梁的下端面貼合，所述上定 位螺母旋擰于所述橫梁定位螺紋上、且與所述橫梁的上端面貼合;所述上定位螺母與下定 位螺母配合完成所述橫梁的定位固定。
[0015] 優(yōu)選地，所述吊桿下部設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)所述吊桿與行星輪固接的吊裝螺紋，所述吊 裝螺紋與所述行星輪的吊裝孔相匹配，所述吊裝螺紋的上部還連接有一壓板，所述壓板在 行星輪的吊裝過(guò)程中與所述行星輪的上端面貼合； 所述吊桿頂端的周向側(cè)壁上還開設(shè)有便于實(shí)現(xiàn)所述吊桿與行星輪旋擰連接的缺口。
[0016] 優(yōu)選地，所述支撐板固定設(shè)置于所述橫梁上、且開設(shè)有可供所述固定螺栓穿過(guò)的 圓孔，所述起吊滑塊上設(shè)置有可供所述橫梁插入的滑動(dòng)孔、以及可供所述固定螺栓旋入的 螺紋孔，所述固定螺栓穿過(guò)所述圓孔并旋入所述螺紋孔內(nèi)，所述固定螺母旋擰于所述固定 螺栓上、且二者位于所述支撐板的不同側(cè)，所述固定螺栓借助所述固定螺母完成固定，所述 起吊滑塊頂部還設(shè)置有用于吊裝的吊裝孔。
[0017] 優(yōu)選地，所述行星輪定位機(jī)構(gòu)還包括軸承組件，所述軸承組件包括中心輪旋轉(zhuǎn)支 撐上軸承、中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承、行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承以及行星輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承。
[0018] 優(yōu)選地，所述中心輪組件包括中心輪軸、中心齒輪以及中心輪軸承隔圈； 所述中心輪軸的上端借助所述中心輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承與所述上支撐蓋垂直連接、且可 相對(duì)于所述上支撐蓋旋轉(zhuǎn)，所述中心輪軸的下端借助所述中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承與所述下 支撐蓋垂直連接、且可相對(duì)于所述下支撐蓋旋轉(zhuǎn)。
[0019] 優(yōu)選地，所述中心輪軸頂端端面上開設(shè)有便于使用工具驅(qū)動(dòng)所述中心輪軸旋轉(zhuǎn)的 內(nèi)沉孔，所述中心齒輪固定設(shè)置于所述中心輪軸上、所述中心齒輪與中心輪軸過(guò)盈連接且 二者共軸，所述中心輪軸承隔圈套設(shè)于所述中心輪軸上，所述中心輪軸承隔圈的上端面與 所述中心齒輪的下端面貼合，所述中心輪軸承隔圈的下端面與所述中心輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承 的上端面貼合。
[0020] 優(yōu)選地，所述行星輪組件包括行星輪軸、行星齒輪、凸輪以及行星輪軸承隔圈； 所述行星齒輪固定設(shè)置于所述行星輪軸上、所述行星齒輪與行星輪軸過(guò)盈連接且二者 共軸，所述行星齒輪與所述中心齒輪嚙合； 所述凸輪固定設(shè)置于所述行星輪軸上、且二者過(guò)盈連接，所述凸輪的上端面與所述行 星齒輪的下端面貼合； 所述行星輪軸承隔圈套設(shè)于所述中心輪軸上，所述行星輪軸承隔圈的上端面與所述凸 輪的下端面貼合，所述行星輪軸承隔圈的下端面與所述行星輪旋轉(zhuǎn)支撐下軸承的上端面貼 合。
[0021] 優(yōu)選地，所述行星輪組件為兩組、三組或四組，且以所述中心輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線為中 心在圓周方向上均勻分布； 所述上支撐蓋及下支撐蓋上均開設(shè)有與所述中心輪軸相匹配的中心輪軸限位孔、以及 與所述行星輪軸相匹配的行星輪軸限位孔，所述中心輪軸限位孔與所述中心輪軸共軸，所 述行星輪軸限位孔與所述行星輪軸共軸。
[0022] 優(yōu)選地，所述上支撐蓋的直徑熱%；應(yīng)柄足魂知故離么::??: 與_.; 所述下支撐蓋的直徑.應(yīng)滿足PWg 所述燈星齒輪的齒頂圓直徑終應(yīng)柄足__^?壽:.趣; 其中，?^為所述中心齒輪的齒數(shù);為所述行星齒輪的齒數(shù);m為所述中心齒輪 和行星齒輪的模數(shù);義藥知為所述行星輪旋轉(zhuǎn)支撐上軸承的直徑;為所述行星輪旋 轉(zhuǎn)支撐下軸承的直徑為所述行星架上銷孔的直徑。
[0023] 優(yōu)選地，所述行星輪定位機(jī)構(gòu)在所述凸輪擴(kuò)展時(shí)的最大直徑.應(yīng)滿足