叉車(chē)及其貨叉升降系統(tǒng)和貨叉升降控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)，以及具有該升降系統(tǒng)的叉車(chē)以及貨叉升降控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車(chē)是一種工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，可以通過(guò)貨叉取、卸貨物。一般地，叉車(chē)由升降液壓缸通過(guò)鏈條和滑輪控制門(mén)架和貨叉升降，從而實(shí)現(xiàn)貨物的裝卸。但是，通過(guò)機(jī)械式結(jié)構(gòu)升降控制，滑輪與門(mén)架之間會(huì)產(chǎn)生摩擦，并不斷造成磨損，形成間隙，導(dǎo)致門(mén)架升降時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。另外，液壓油缸舉升門(mén)架導(dǎo)致門(mén)架結(jié)構(gòu)件增多，影響駕駛員的前方視線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以減少門(mén)架的磨損，減少門(mén)架上升過(guò)程中的晃動(dòng)。
[0004]本發(fā)明還提出一種具有該貨叉升降系統(tǒng)的叉車(chē)及其貨叉升降控制方法。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出一種叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)，該貨叉升降系統(tǒng)包括固定架，用于固定貨叉，所述固定架包括固定架本體、第一線圈和第二線圈，所述第一線圈和所述第二線圈設(shè)置于所述固定架本體上；第一門(mén)架，所述第一門(mén)架包括第一門(mén)架本體和第三線圈，所述第三線圈設(shè)置于所述第一門(mén)架本體上，所述第一門(mén)架本體包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽用于容納所述固定架；控制裝置，用于接收用戶(hù)的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制所述第一線圈、第二線圈和第三線圈的電信號(hào)以使所述固定架懸浮于所述第一門(mén)架并沿所述導(dǎo)槽升降。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)，采用磁懸浮列車(chē)技術(shù)，通過(guò)控制裝置根據(jù)操作指令控制所述第一線圈、第二線圈和第三線圈的電信號(hào)，從而使得固定架懸浮于第一門(mén)架并沿導(dǎo)槽升降，與現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明實(shí)施例的升降系統(tǒng)，不需要接觸，從而減少門(mén)架的磨損，保證貨叉升降的平穩(wěn)，并且結(jié)構(gòu)件減少，不影響駕駛員的視線。
[0007]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的另一方面實(shí)施例提出一種叉車(chē)，該叉車(chē)包括上述方面實(shí)施例的貨叉升降系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)，通過(guò)上述方面實(shí)施例的貨叉升降系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)貨物更加平穩(wěn)地裝卸。
[0009]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的再一方面實(shí)施例提出一種叉車(chē)的貨叉升降控制方法，所述叉車(chē)包括:用于固定貨叉的固定架和第一門(mén)架，其中，所述固定架包括固定架本體、第一線圈和第二線圈，所述第一線圈和所述第二線圈設(shè)置于所述固定架本體上，所述第一門(mén)架包括第一門(mén)架本體和第三線圈，所述第三線圈設(shè)置于所述第一門(mén)架本體上，所述第一門(mén)架本體包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽用于容納所述固定架，所述控制方法包括以下步驟:接收用戶(hù)的操作指令；以及根據(jù)所述操作指令控制所述第一線圈、第二線圈和第三線圈的電信號(hào)以使所述固定架懸浮于所述第一門(mén)架并沿所述導(dǎo)槽升降
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降控制方法，通過(guò)采用磁懸浮列車(chē)技術(shù)，控制根據(jù)操作指令控制第一線圈、第二線圈和第三線圈的電信號(hào)，從而使得固定架懸浮于第一門(mén)架并沿導(dǎo)槽升降，與現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明實(shí)施例的升降控制方法，不需要接觸控制，從而減少門(mén)架的磨損，保證貨叉升降的平穩(wěn)，并且控制更加智能簡(jiǎn)單。
[0011]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)的示意圖；
[0014]圖2中的(I)和(2)為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的懸浮和升降的原理示意圖；
[0015]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)的分解示意圖；
[0016]圖4為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的PID控制過(guò)程的示意圖；
[0017]圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的叉車(chē)的示意圖；以及
[0018]圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0022]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0023]針對(duì)門(mén)架磨損以及在升降過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)及其貨叉升降系統(tǒng)和貨叉升降控制方法將磁懸浮列車(chē)中的懸浮技術(shù)、推進(jìn)技術(shù)以及智能控制技術(shù)應(yīng)用在貨叉的升降過(guò)程，從而減少磨損和晃動(dòng)。
[0024]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)，以及具有該貨叉升降系統(tǒng)的叉車(chē)及其貨叉的升降控制方法。
[0025]首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降控制系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)的貨叉升降系統(tǒng)1000包括固定架100、第一門(mén)架200和控制裝置300，其中，電池箱400包括蓄電池組，可以為整個(gè)升降系統(tǒng)，包括固定架100和門(mén)架，進(jìn)行供電。
[0027]固定架100用于固定貨叉500，例如圖1中，貨叉500通過(guò)擋貨架501連接固定架100。固定架100包括固定架本體101、第一線圈102和第二線圈103，第一線圈102和第二線圈103設(shè)置于固定架本體101上，第一線圈102可以設(shè)置于第二線圈103的上方。
[0028]第一門(mén)架200包括第一門(mén)架本體201和第三線圈202，第三線圈202設(shè)置于第一門(mén)架本體201上，第一門(mén)架本體201包括導(dǎo)槽，導(dǎo)槽用于容納固定架100。第一門(mén)架200通過(guò)第一門(mén)架固定架205進(jìn)行固定，第一門(mén)架固定架205還起到保護(hù)下方門(mén)架內(nèi)部電器元件的作用。
[0029]控制裝置300用于接收用戶(hù)的操作指令，并根據(jù)操作指令控制第一線圈101、第二線圈102和第三線圈202的電信號(hào)以使固定架100懸浮于第一門(mén)架200并沿導(dǎo)槽升降，因?yàn)楣潭?00與第一門(mén)架200之間處于懸浮狀態(tài)，所以不會(huì)產(chǎn)生摩擦，從而減少磨損，也不會(huì)因?yàn)槟p出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。
[0030]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的貨叉升降系統(tǒng)1000的具體工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例的貨叉升降系統(tǒng)1000的實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于磁懸浮列車(chē)，即基于電磁原理和直線電動(dòng)機(jī)原理。
[0031]首先，根據(jù)電磁技術(shù)原理可以實(shí)現(xiàn)固定架100的懸浮，概括地說(shuō)，在線圈通過(guò)電流時(shí)其周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)間相互作用，從而實(shí)現(xiàn)懸浮的作用。如圖2(1)所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的懸浮原理示意圖。具體地，當(dāng)控制裝置300接收到用戶(hù)的操作指令之后，控制第一線圈102和第三線圈202接通電流，線圈周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，固定架本體101和第一門(mén)架本體201為磁性介質(zhì)例如鐵，則固定架本體101和第一門(mén)架本體201在線圈通電的情況下成為電磁體，本發(fā)明實(shí)施例的貨叉升降系統(tǒng)1000基于磁場(chǎng)異性相吸的原理，例如控制第一線圈102和第三線圈202的通電電流相反，進(jìn)而固定