叉車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及根據權利要求1的前序部分的叉車、根據權利要求9的用于通過叉車攀爬障礙物的方法、以及根據權利要求12的改造叉車的方法。
【背景技術】
[0002]叉車通常用于處理平坦均勻表面上的室內負載。然而，存在需要在不規(guī)則表面上輸送負載的情況，例如城市環(huán)境中在室外的情況。因此可能遇到諸如路面、門檻、邊石、門階或類似物之類的障礙物并且基于障礙物的高度/大小和負載的重量，可能難以操縱叉車滾動越過障礙物。這在使用叉車時叉部首先遇到障礙物的情況下尤其成問題。此種類型的障礙物可能需要來自操作者的額外力以操作叉車或操作者可能必須手動地將叉車的叉部提升越過障礙物。障礙物甚至可能導致操作者選擇不同的輸送路徑。這可能會影響正被輸送在叉車上的負載并且導致操作者的工作環(huán)境惡化。因此期望的是，實現(xiàn)一種改善攀越所遇到障礙物的能力的叉車。
[0003]存在已知的解決方案:其中，叉車包括用于改善叉車的操縱性的單叉輪轉向架或雙叉輪轉向架。叉輪轉向架通常包括設置在連桿機構上的輪子，該連桿機構相對于叉部是可樞轉的。雙轉向架包括兩個輪子，其中，輪軸剛性地連接并且因此負載被分擔在兩個軸上，這使得更易于使前輪滾動到障礙物上。然而，雙轉向架的問題在于，當前輪已經攀爬障礙物時，所有負載均在后輪上，這使得難以迫使后輪越過障礙物。
[0004]現(xiàn)有技術中已知的一些叉車包括設置在每個叉部的稍部處以處理障礙物的前攀爬輪。前攀爬輪在從側部進入托盤而不通過常規(guī)的托盤通道時特別有用。前攀爬輪典型地是具有比叉輪更小的直徑的輪子，使得前攀爬輪不會接觸地面而不會妨礙叉車的正常操縱。前攀爬輪可以改善攀越障礙物的能力，但是由于大部分負載在叉輪上，因此操作者仍然不得不使用大的力用以操縱叉車越過障礙物。并且，在叉車上安裝另外的輪子意味著增加的復雜性并且使得在叉車的使用周期期間需要對另外的元件進行維護。
[0005]已知的解決方案包括叉輪雙轉向架，其中，雙叉輪設置成在彎曲形狀構件中橫向地偏移。該彎曲形狀構件在滾動越過障礙物時旋轉以改善操縱性。該彎曲形狀構件的缺點在于當處理障礙物時僅給予操作者微小的幫助。該設計還使得難以以一定的角度滾動越過障礙物，這意味著在叉車裝載時存在叉車傾翻的風險。

【發(fā)明內容】

[0006]縱使本領域中存在已知的解決方案，仍然需要開發(fā)一種具有改善的人體工程學性能的叉車，其改善了攀越障礙物的能力。
[0007]本發(fā)明的目的是實現(xiàn)具有改善的人體工程學性能的叉車。
[0008]本發(fā)明的另一目的是實現(xiàn)可以以簡單的方式攀越障礙物的叉車。
[0009]本發(fā)明的又一目的是實現(xiàn)安全的和用戶友好的叉車。
[0010]本發(fā)明的另一目的是實現(xiàn)用于通過人體工程學的叉車攀爬障礙物的方法。
[0011]本發(fā)明的另一目的是實現(xiàn)用于通過安全的和用戶友好的叉車攀爬障礙物的方法。
[0012]本發(fā)明的另一目的是實現(xiàn)用于改造叉車的方法，使得叉車具有改善的人體工程學性能，可以以簡單的方式攀越障礙物，并且是安全的和用戶友好的。
[0013]本文中提到的目的通過根據權利要求1的特征部分的叉車、根據權利要求9的用于通過叉車攀爬障礙物的方法、以及根據權利要求12的改造叉車的方法來實現(xiàn)。
[0014]根據本發(fā)明的方面提供了叉車，該叉車包括至少一個叉部，其中，所述至少一個叉部的高度能夠在降低位置與升高位置之間調節(jié)，并且其中，在叉部的前端處設置有叉輪轉向架，該叉輪轉向架包括前輪和后輪。滑動裝置附接至前輪，其中，滑動裝置延伸超過前輪并且構造成能夠在遇到的障礙物上滑動并且由此將前輪提升到障礙物上。該滑動裝置還適于用作與叉部配合的杠桿，使得后輪可以被提升到遇到的障礙物上。通過將包括兩個輪子的叉輪轉向架設置在叉部上，叉車叉部上的負載被分擔在兩個輪子之間。由于滑動裝置附接至前輪并且延伸超過前輪，因此當滑動裝置在障礙物上滑動時，前輪可以被容易地提升到障礙物上。通過滑動裝置與叉部之間的配合，滑動裝置用作杠桿并且因而幫助將后輪提升到障礙物上。這樣，實現(xiàn)了能夠以簡單的方式攀越障礙物并且因而為用戶友好的叉車。
[0015]叉車可以是舵柄臂車，叉車一般而言包括無動力的手推平板車、手推堆料車、舵柄臂車或電動堆料車或類似物，當然也可以應用具有位于至少一個叉部的前部段處的叉輪轉向架的任何叉車。叉部在本文中限定為叉狀物。
[0016]叉輪轉向架優(yōu)選地包括連桿機構，該連桿機構相對于叉部是可樞轉的，其中，轉向架設置在該叉部上。前輪軸和后輪軸彼此適當地連接并且與可樞轉的連桿機構連接。前輪軸和后輪軸彼此適當地剛性連接。
[0017]假定叉車在叉部處于升高位置中時正常行進。因此，當遇到障礙物時，叉部處于升高位置中。
[0018]叉部的前端限定為叉部的包括叉部的稍部的端部。因此，前輪限定為設置成最靠近叉部的稍部的叉輪，并且后輪限定為設置在前輪后面更遠離叉部的稍部的叉輪。
[0019]當叉車在平坦表面上行進并且前輪和后輪位于相同的高度時，滑動裝置的延伸優(yōu)選地與叉部的延伸平行。滑動裝置優(yōu)選地設置成使得滑動裝置在朝向叉部的前端的方向上、與叉部平行地延伸超過前輪。因而，當叉車首先沿叉部的方向行進時，滑動裝置設置成在前輪之前遇到障礙物。當叉車遇到障礙物并且滑動裝置將前輪提升到障礙物上時，滑動裝置獲得相對于叉部的傾斜位置?；瑒友b置構造成使得當叉車在平坦表面上行進時滑動裝置不會接觸叉車在其上行進的表面。
[0020]根據本發(fā)明的方面，滑動裝置設置成通過抵接叉部的下側而用作杠桿，由此當叉部降低時，叉部將向下的力施加在滑動裝置的前部上。滑動裝置因此構造成使得滑動裝置的前部可以在前輪已經被提升到遇到的障礙物上并且滑動裝置具有相對于叉部的傾斜位置時接觸叉部的下側。力因此被施加在滑動裝置的前部上，使得朝向障礙物向下按壓前部。當前部被叉部向下按壓時，滑動裝置繞前輪軸旋轉，由于后輪軸剛性地連接至前輪軸，因此后輪被提升。因此，包括滑動裝置的叉輪轉向架優(yōu)選地設置成使得當叉車在水平平坦表面上行進并且叉部處于升高位置中時叉部延伸超過滑動裝置，進而使得滑動裝置的前部在前輪被提升到障礙物上時抵接叉部的下側。施加在滑動裝置上的力優(yōu)選地由叉部上的負載提供。如果叉部上沒有負載，則叉部本身的重量可以將力施加在滑動裝置上并且因而幫助提升后輪。如果叉部太輕，則用以幫助提升后輪的力可以通過除負載之外的輔助重量來提供。然而，在叉部上沒有負載的情況下，推動叉車越過障礙物所需的力將被限制并且因此對操作者而言將不是明顯的問題。
[0021]在遇到的障礙物非常低的情況下，滑動裝置在前輪被提升到障礙物上并且叉部處于升高位置中時不會抵接叉部的下側，叉部可以被降低并且接著可以在滑動裝置上施加力。
[0022]根據本發(fā)明的方面，滑動裝置包括設置在前輪的兩側上的第一臂和第二臂。這樣，每個臂可以在叉車遇到障礙物時用作杠桿并且來自滑動裝置的杠桿作用增加。
[0023]優(yōu)選地，第一臂和第二臂各自具有延伸超過前輪的漸縮前部。每個臂的前部沿朝向叉部的方向適當地向上漸縮。這樣，每個臂的前部的傾斜側可以在遇到的障礙物上容易地滑動。
[0024]第一臂和第二臂優(yōu)選地附接至后輪，因此連接前輪和后輪。因此，第一臂和第二臂兩者都附接至前輪和后輪并且在前輪軸與后輪軸之間構成剛性連接。優(yōu)選地，滑動裝置的前部附接至前輪軸，滑動裝置的后部附接至后輪軸。
[0025]根據本發(fā)明的方面，在第一臂的前部與第二臂的前部之間設置有滑板?；逡虼嗽O置在前輪的前方?；暹m當地設置在前部的傾斜側上，使得滑板可以在障礙物上滑動。通過在第一臂與第二臂之間設置滑板，減小了通過滑動裝置施加在障礙物上的壓力并且最