一種高空作業(yè)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高空作業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種高空作業(yè)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)平臺是用于高空作業(yè)的升降設(shè)備，曲臂式高空作業(yè)平臺是其中的一種，它采用多級折臂組合方式設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn)，可跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)，因此被廣泛應(yīng)用于建筑工程、場館建設(shè)維護(hù)等領(lǐng)域。在高空作業(yè)平臺工作過程中，為了保障作業(yè)效率及人身安全，工作平臺要求始終處于水平狀態(tài)，因此需要對其折臂進(jìn)行調(diào)平。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。在現(xiàn)有技術(shù)中，高空作業(yè)平臺包括連接體01、連接體調(diào)平油缸02和折疊臂變幅油缸07，工作時(shí)使連接體01與地面夾角保持不變，進(jìn)而使主臂04和工作平臺06保持在水平狀態(tài)。連接體01及連接體調(diào)平油缸02結(jié)構(gòu)尺寸必須足夠大，來承載主臂04及其以上部分的重力和載荷，致使主臂變幅油缸08的安裝位置受限，缸徑和桿徑均較大。同時(shí)采用電氣調(diào)平的方式，檢測角度，控制調(diào)平油缸的伸縮，使工作平臺保持水平，但是這種方式由于傳感器數(shù)值漂移，使調(diào)平過程存在誤差，導(dǎo)致整個(gè)高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，調(diào)平不準(zhǔn)確，制造難度大，成本高。
[0004]因此如何使高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定且具有良好的調(diào)平效果是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)平臺，使其結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定且具有良好的調(diào)平效果Ο
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)平臺，包括依次鉸接的轉(zhuǎn)臺、折疊臂、主臂和工作平臺，還包括用于控制所述折疊臂及主臂轉(zhuǎn)動的變幅油缸和用于調(diào)平所述工作平臺的調(diào)平油缸；
[0007]還包括鉸接于所述折疊臂和所述主臂鉸接處的調(diào)平聯(lián)接架，所述調(diào)平油缸包括主臂上調(diào)平油缸、主臂下調(diào)平油缸、折疊臂上調(diào)平油缸和折疊臂下調(diào)平油缸；
[0008]所述主臂上調(diào)平油缸的兩端分別鉸接所述工作平臺和所述主臂，所述主臂下調(diào)平油缸的兩端分別鉸接所述主臂和所述調(diào)平聯(lián)接架，所述折疊臂上調(diào)平油缸的兩端分別鉸接所述調(diào)平聯(lián)接架和所述折疊臂，所述折疊臂下調(diào)平油缸的兩端分別鉸接所述折疊臂和所述轉(zhuǎn)臺；
[0009]所述折疊臂下調(diào)平油缸和所述折疊臂上調(diào)平油缸的有桿腔連通，且兩者的無桿腔相連通；所述主臂下調(diào)平油缸與所述主臂上調(diào)平油缸的有桿腔連通，且兩者的無桿腔相連通。
[0010]優(yōu)選地，所述折疊臂包括與所述轉(zhuǎn)臺鉸接的第一基本臂和與所述主臂鉸接且能夠伸出于所述第一基本臂的第一伸縮臂；
[0011]所述折疊臂下調(diào)平油缸的一端與所述轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端與所述第一基本臂鉸接，所述折疊臂上調(diào)平油缸的一端與所述調(diào)平聯(lián)接架鉸接，另一端與所述第一伸縮臂鉸接。
[0012]優(yōu)選地，所述主臂包括與所述折疊臂鉸接的第二基本臂和與所述飛臂鉸接且能夠伸出于所述第二基本臂的第二伸縮臂；
[0013]所述主臂下調(diào)平油缸的一端與所述調(diào)平聯(lián)接架鉸接，另一端與所述第二基本臂鉸接，所述主臂上調(diào)平油缸的一端與所述第二伸縮臂鉸接，另一端與所述工作平臺鉸接。
[0014]優(yōu)選地，所述折疊臂靠近所述主臂的一端鉸接有第一變幅連桿，所述主臂靠近所述折疊臂的一端鉸接有第二變幅連桿，所述變幅油缸包括主臂變幅油缸，所述主臂變幅油缸的一端與所述主臂鉸接，另一端同時(shí)鉸接所述第一變幅連桿和所述第二變幅連桿。
[0015]優(yōu)選地，所述工作平臺通過飛臂與所述主臂鉸接，所述主臂上調(diào)平油缸的一端與所述主臂鉸接，另一端與所述飛臂鉸接。
[0016]優(yōu)選地，還包括底架，所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置與所述底架上方并能夠在所述底架上旋轉(zhuǎn)，所述底架下方設(shè)置有運(yùn)輸輪。
[0017]優(yōu)選地，所述主臂上還設(shè)有用于檢測所述主臂旋轉(zhuǎn)角度的傾角傳感器。
[0018]本發(fā)明提供的高空作業(yè)平臺，包括依次鉸接的轉(zhuǎn)臺、折疊臂、主臂和工作平臺，還包括調(diào)平聯(lián)接架，以及主臂上調(diào)平油缸、主臂下調(diào)平油缸、折疊臂上調(diào)平油缸和折疊臂下調(diào)平油缸。折疊臂下調(diào)平油缸和折疊臂上調(diào)平油缸的有桿腔連通，且兩者的無桿腔相連通；主臂下調(diào)平油缸與主臂上調(diào)平油缸的有桿腔連通，且兩者的無桿腔相連通。
[0019]通過這種方式，折疊臂上下變幅時(shí)，折疊臂下調(diào)平油缸和折疊臂上調(diào)平油缸一個(gè)伸長一個(gè)收縮，且伸長長度等于縮回長度，折疊臂上調(diào)平油缸帶動調(diào)平聯(lián)接架旋轉(zhuǎn)相同的角度，并通過控制主臂變幅油缸的變幅來抵消調(diào)平聯(lián)接架的旋轉(zhuǎn)角度，從而保證主臂與水平面夾角保持不變。主臂旋轉(zhuǎn)變幅時(shí)，主臂下調(diào)平油缸和主臂上調(diào)平油缸一個(gè)伸長一個(gè)收縮，且伸長長度等于縮回長度，主臂上調(diào)平油缸帶動工作平臺旋轉(zhuǎn)相同的角度，從而工作平臺與水平面夾角保持不變。利用小結(jié)構(gòu)的調(diào)平聯(lián)接架代替重而大的聯(lián)接體，主臂變幅油缸的鉸點(diǎn)布置方便，其缸徑和桿徑均可大幅度減小。同時(shí)，采用雙液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)的方式調(diào)平，有效地減小誤差，提高調(diào)平效果，從而整體結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，制作成本降低且具有良好的調(diào)平效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明所提供的高空作業(yè)平臺的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明所提供的高空作業(yè)平臺的一種【具體實(shí)施方式】的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明的核心是提供一種高空作業(yè)平臺，使其結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定且具有良好的調(diào)平效果Ο
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]請參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供的高空作業(yè)平臺的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的高空作業(yè)平臺的一種【具體實(shí)施方式】的局部剖視圖。
[0026]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的高空作業(yè)平臺，包括依次鉸接的轉(zhuǎn)臺2、折疊臂3、主臂4和工作平臺6，還包括兩端分別與轉(zhuǎn)臺2和折疊臂3鉸接的折疊臂變幅油缸7、兩端分別與折疊臂3和主臂4鉸接的主臂變幅油缸8。
[0027]還包括鉸接于折疊臂3和主臂4鉸接處的調(diào)平聯(lián)接架13，還包括主臂上調(diào)平油缸12、主臂下調(diào)平油缸11、折疊臂上調(diào)平油缸10和折疊臂下調(diào)平油缸9。其中，主臂上調(diào)平油缸12的兩端分別鉸接工作平臺6和主臂4，主臂下調(diào)平油缸11的兩端分別鉸接主臂4和調(diào)平聯(lián)接架13，折疊臂上調(diào)平油缸10的兩端分別鉸接調(diào)平聯(lián)接架13和折疊臂3，折疊臂下調(diào)平油缸9的兩端分別鉸接折疊臂3和轉(zhuǎn)臺2。
[0028]折疊臂下調(diào)平油缸9的有桿腔和折疊臂上調(diào)平油缸10的有桿腔連通，且兩者的無桿腔相連通；主臂下調(diào)平油缸11的有桿腔與主臂上調(diào)平油缸12的有桿腔連通，且兩者的無桿腔相連通。
[0029]通過這種方式，折疊臂3旋轉(zhuǎn)變幅時(shí)，折疊臂下調(diào)平油缸9和折疊臂上調(diào)平油缸10一個(gè)伸長一個(gè)收縮，且伸長長度等于縮回長度，折疊臂上調(diào)平油缸10帶動調(diào)平聯(lián)接架13旋轉(zhuǎn)相同的角度，并通過控制主臂變幅油缸8的變幅來抵消調(diào)平聯(lián)接架13的旋轉(zhuǎn)角度，從而主臂4與水平面夾角保持不變。其中，可通過設(shè)置傾角傳感器16實(shí)現(xiàn)對主臂變幅油缸8的控制，傾角傳感器16能夠?qū)崟r(shí)測量主臂4與地面的夾角，進(jìn)而通過電氣控制主臂變幅油缸8的變幅來抵消調(diào)平聯(lián)接架13的旋轉(zhuǎn)角度，使工作平臺6與水平面的相對夾角保持不變。在液壓調(diào)平的同時(shí)進(jìn)行電氣調(diào)平，并通過串聯(lián)的主臂下調(diào)平油缸11和主臂上調(diào)平