一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域常用的設(shè)備之一，尤其在海港碼頭等工作場地。伴隨著現(xiàn)代化集裝箱碼頭的快速發(fā)展，集裝箱的裝卸效率需要提高。
[0003]目前用于裝卸集裝箱的軌道式集裝箱起重機(jī)為雙梁單小車結(jié)構(gòu)，每次只能起吊一次，效率比較低，如想要提高效率，必須增加起重機(jī)設(shè)備；增加了起重機(jī)設(shè)備必然會導(dǎo)致成本的增加。因此，現(xiàn)有的起重機(jī)不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)的快速發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，旨在解決上述問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，包括三梁門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車總成、集裝箱吊具及電控系統(tǒng)；
[0007]所述三梁門架包括主梁及支撐腿；所述主梁包括中間主梁及對稱設(shè)置在其兩側(cè)且與其平行的兩根側(cè)主梁，每一根側(cè)主梁的兩端分別通過端梁與所述中間主梁的兩端連接；所述支撐腿有多根且垂直設(shè)置于主梁的底部，支撐腿之間連接有下橫梁，每一根支撐腿的底部設(shè)有一組所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；
[0008]每一根所述側(cè)主梁的頂部沿其長度方向設(shè)有軌道，所述中間主梁頂部的兩側(cè)沿其長度方向設(shè)有兩條軌道；每一根側(cè)主梁與中間主梁之間均架設(shè)有一組所述小車總成；每一組小車總成的底部均設(shè)有所述集裝箱吊具，且小車總成與所述電控系統(tǒng)電連接。
[0009]這種結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，包含三根主梁及兩組小車總成，在運(yùn)行時兩組小車總成可單獨(dú)工作，同時裝卸集裝箱，在小幅提高占地面積及設(shè)備成本的基礎(chǔ)上大幅地提升了作業(yè)效率，相比傳統(tǒng)的多組起重機(jī)配合使用的方式具有無可比擬的優(yōu)勢，能夠大幅節(jié)約投入、降低成本、提高效益。
[0010]進(jìn)一步地，所述小車總成包括小車架及司機(jī)室，所述司機(jī)室通過司機(jī)室支架連接在小車架的下方；所述小車架上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)，該起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與所述集裝箱吊具連接。
[0011]操作人員位于司機(jī)室內(nèi)控制整個小車總成。小車總成在移動時司機(jī)室也處于移動狀態(tài)，使操作人員能夠及時準(zhǔn)確地看到小車總成的工作狀況，看清楚集裝箱的位置，進(jìn)而做出準(zhǔn)確的判斷。
[0012]進(jìn)一步地，所述起升機(jī)構(gòu)包括兩組對稱的起升組件，每一組起升組件包括依次相連的電動機(jī)、盤式聯(lián)軸器、減速機(jī)及盤式制動器，所述減速機(jī)的高速軸的兩端分別與盤式聯(lián)軸器及盤式制動器連接，減速機(jī)的低速軸與卷筒組連接，兩組起升組件的兩個盤式制動器通過萬向聯(lián)軸器連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述集裝箱吊具連接有吊具旋轉(zhuǎn)裝置，通過該吊具旋轉(zhuǎn)裝置能夠使集裝箱吊具在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述鋼絲繩有兩組，每一組鋼絲繩有兩根；
[0014]其中一組鋼絲繩中兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個起升組件的卷筒組上，另一端繞過集裝箱吊具上的滑輪后固定于小車架上；另一組鋼絲繩中兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個起升組件的卷筒組上，另一端繞過滑輪組與所述吊具旋轉(zhuǎn)裝置連接；
[0015]所述滑輪組有對稱設(shè)置的兩組，每一組滑輪組均包括垂直設(shè)置的第一定滑輪及第二定滑輪。
[0016]吊具旋轉(zhuǎn)裝置為現(xiàn)有裝置，用于旋轉(zhuǎn)集裝箱吊具，進(jìn)而起到旋轉(zhuǎn)集裝箱的作用。第一組鋼絲繩中，兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個起升組件的卷筒組上，另一端繞過集裝箱吊具上的滑輪后固定于小車架上，卷筒組在轉(zhuǎn)動時，通過滑輪能夠帶動集裝箱吊具運(yùn)行。
[0017]進(jìn)一步地，所述小車架的底部左右兩側(cè)各設(shè)有一組小車車輪，每一組小車車輪包括至少兩個間隔設(shè)置的滾輪；所述小車車輪通過小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0018]進(jìn)一步地，每一組所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括第一均衡梁及第二均衡梁，所述第二均衡梁鉸接于支撐腿的底部，第一均衡梁鉸接于第二均衡梁的底部；
[0019]所述第一均衡梁的底部鉸接有主動輪機(jī)構(gòu)及從動輪機(jī)構(gòu)，所述主動輪機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0020]進(jìn)一步地，每一根所述側(cè)主梁的兩端均設(shè)置有一根側(cè)部支撐腿，所述中間主梁的兩端各設(shè)置有一根中間支撐腿；
[0021]所述中間支撐腿底部連接的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中第二均衡梁的底部沿其長度方向間隔鉸接有兩個第一均衡梁，兩個第一均衡梁的外側(cè)端各鉸接有一組所述主動輪機(jī)構(gòu)，兩個第一均衡梁的內(nèi)側(cè)端各鉸接有一組所述從動輪機(jī)構(gòu)；
[0022]所述側(cè)部支撐腿底部連接的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中第二均衡梁的底部一端鉸接有主動輪機(jī)構(gòu)，另一端鉸接有第一均衡梁，該第一均衡梁底部的兩端鉸接有一組主動輪機(jī)構(gòu)及從動輪機(jī)構(gòu)。
[0023]進(jìn)一步地，所述主動輪機(jī)構(gòu)包括主動輪車架及兩個主動車輪組，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于主動輪車架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過惰輪與兩個主動車輪組連接。
[0024]進(jìn)一步地，每一組主動輪機(jī)構(gòu)的主動輪車架上均設(shè)有用于制動的鐵鍥。
[0025]進(jìn)一步地，所述支撐腿的底部連接有傾斜設(shè)置的防風(fēng)拉索；所述下橫梁的底部設(shè)有多個錨定裝置。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，包含三根主梁及兩組小車總成，在運(yùn)行時兩組小車總成可單獨(dú)工作，同時裝卸集裝箱，在小幅提高占地面積及設(shè)備成本的基礎(chǔ)上大幅地提升了作業(yè)效率，相比傳統(tǒng)的多組起重機(jī)配合使用的方式具有無可比擬的優(yōu)勢，能夠大幅節(jié)約投入、降低成本、提高效益。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0028]圖1是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中三梁門架的主視圖；
[0029]圖2是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中三梁門架的俯視圖；
[0030]圖3是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中三梁門架的側(cè)視圖；
[0031]圖4是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)的主視圖；
[0032]圖5是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)的俯視圖；
[0033]圖6是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)的側(cè)視圖；
[0034]圖7是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中小車總成的主視圖；
[0035]圖8是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中小車總成的俯視圖；
[0036]圖9是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中起升機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0037]圖10是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中第一種大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0038]圖11是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中第二種大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0039]圖12是本發(fā)明實施方式提供的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)中錨定裝置的主視圖。
[0040]圖中標(biāo)記分別為:
[0041]中間主梁101 ;側(cè)主梁102 ;端梁103 ;中間支撐腿104 ;側(cè)部支撐腿105 ;下橫梁106 ;軌道107 ;小車擋座108 ；
[0042]小車總成201 ;三梁門架202 ;大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)203 ;集裝箱吊具204 ;小車架205 ;司機(jī)室206 ;司機(jī)室支架207 ;起升機(jī)構(gòu)208 ;鋼絲繩209 ;電動機(jī)210 ;盤式聯(lián)軸器211 ;減速機(jī)212盤式制動器213 ;卷筒組214 ;吊具旋轉(zhuǎn)裝置215 ;第一定滑輪216 ;第二定滑輪217 ;小車車輪218 ;第一均衡梁219 ;第二均衡梁220 ;主動輪機(jī)構(gòu)221 ;從動輪機(jī)構(gòu)222 ;驅(qū)動機(jī)構(gòu)223 ;主動輪車架224 ;主動車輪組225 ;惰輪226 ;鐵鍥227 ;防風(fēng)拉索228 ;錨定裝置229 ;萬向聯(lián)軸器230。
【具體實施方式】
[0043]為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以