一種可升降的搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種可升降的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工汽車配件時(shí)，汽車配件多為金屬物料，配件的搬運(yùn)需要人工完成，這樣工作既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，加大了汽車配件的成本，增加了經(jīng)濟(jì)支出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種可升降的搬運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，省時(shí)省力，提高了工作效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了經(jīng)濟(jì)支出。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種可升降的搬運(yùn)裝置，包括裝置機(jī)架，所述裝置機(jī)架包括X向滑桿、立柱、底座，所述立柱的頂端與X向滑桿相連接、底端與底座相連接；所述X向滑桿上設(shè)置有X向滑動(dòng)座，且X向滑動(dòng)座上固定有X向電機(jī)；所述X向滑動(dòng)座的側(cè)面設(shè)置有Y向滑桿，所述Y向滑桿上設(shè)置有Y向滑動(dòng)座；所述Y向滑動(dòng)座的頂部固定有Y向電機(jī)，Y向滑動(dòng)座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動(dòng)氣缸，該Z向移動(dòng)氣缸的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括動(dòng)力軸、機(jī)械手機(jī)架，所述動(dòng)力軸的頂端與Z向移動(dòng)氣缸的推桿相連接、底端穿過(guò)機(jī)械手機(jī)架固定連接有動(dòng)力傳遞件；所述機(jī)械手機(jī)架的下部連接有手抓臂，且手抓臂的下端設(shè)置有手抓；所述動(dòng)力傳遞件與手抓臂之間通過(guò)倒Y型連接件相連接。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述立柱上的頂端設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過(guò)升降絲桿與立柱相連接；所述升降絲桿與立柱外圍的上端套設(shè)有Z向滑動(dòng)座，所述Z向滑動(dòng)座的一側(cè)與X向滑桿相連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述X向電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述Y向電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述升降電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，省時(shí)省力，提高了工作效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了經(jīng)濟(jì)支出。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明中安裝了升降電機(jī)、升降絲桿、Z向滑動(dòng)座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]實(shí)施例:
如圖1、圖2所示，一種可升降的搬運(yùn)裝置，包括裝置機(jī)架，所述裝置機(jī)架包括X向滑桿1、立柱2、底座3，所述立柱2的頂端與X向滑桿I相連接、底端與底座3相連接；所述X向滑桿I上設(shè)置有X向滑動(dòng)座4，且X向滑動(dòng)座4上固定有X向電機(jī)5 ;所述X向滑動(dòng)座4的側(cè)面設(shè)置有Y向滑桿6，所述Y向滑桿6上設(shè)置有Y向滑動(dòng)座7 ;所述Y向滑動(dòng)座7的頂部固定有Y向電機(jī)8，Y向滑動(dòng)座7的底部安裝有定位架9 ;所述定位架9中安裝有Z向移動(dòng)氣缸10，該Z向移動(dòng)氣缸10的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手；其中X向電機(jī)5控制X向滑動(dòng)座4在X向滑桿I上移動(dòng)，Y向電機(jī)8控制Y向滑動(dòng)座7在Y向滑桿6上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時(shí)，Z向移動(dòng)氣缸10使得搬運(yùn)機(jī)械手向下抓取搬運(yùn)物，然后移動(dòng)到指定位置。
[0014]本發(fā)明優(yōu)選所述搬運(yùn)機(jī)械手包括動(dòng)力軸11、機(jī)械手機(jī)架12，所述動(dòng)力軸11的頂端與Z向移動(dòng)氣缸10的推桿相連接、底端穿過(guò)機(jī)械手機(jī)架12固定連接有動(dòng)力傳遞件13 ;所述機(jī)械手機(jī)架12的下部連接有手抓臂14，且手抓臂14的下端設(shè)置有手抓15 ;所述動(dòng)力傳遞件13與手抓臂14之間通過(guò)倒Y型連接件16相連接。將Z向移動(dòng)氣缸10的推桿與動(dòng)力軸11相連接，根據(jù)搬運(yùn)物的大小利用動(dòng)力軸11在Z向的上下動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)手抓15的大小，動(dòng)力軸11向上時(shí)，帶動(dòng)倒Y型連接件16向上移動(dòng)，使得手抓15將搬運(yùn)物夾緊，搬運(yùn)結(jié)束后，動(dòng)力軸11向下，帶動(dòng)倒Y型連接件16向下移動(dòng)，使得手抓15將搬運(yùn)物放開。
[0015]如圖3所示，所述立柱2上的頂端設(shè)置有升降電機(jī)17，所述升降電機(jī)17通過(guò)升降絲桿18與立柱2相連接；所述升降絲桿18與立柱2外圍的上端套設(shè)有Z向滑動(dòng)座19，所述Z向滑動(dòng)座19的一側(cè)與X向滑桿I相連接。所述升降電機(jī)17通過(guò)升降絲桿18提升Z向滑動(dòng)座19，從而實(shí)現(xiàn)Z向滑動(dòng)座19在立柱2上Z向上下位移，從而增大搬運(yùn)機(jī)械手的搬運(yùn)范圍，再通過(guò)調(diào)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行微調(diào)。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選所述X向電機(jī)5為伺服電機(jī)，所述Y向電機(jī)8為伺服電機(jī)，所述升降電機(jī)17為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)使得X向電機(jī)5、Y向電機(jī)8、升降電機(jī)17運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。
[0017]具體實(shí)施時(shí)，先控制X向電機(jī)5使得搬運(yùn)機(jī)械手在X向滑桿I移動(dòng)，然后控制Y向電機(jī)8使得搬運(yùn)機(jī)械手在Y向滑桿6移動(dòng)，此時(shí)搬運(yùn)機(jī)械手位于搬運(yùn)物上方，再控制升降電機(jī)17使得搬運(yùn)機(jī)械手在Z向上下移動(dòng)，當(dāng)靠近搬運(yùn)物時(shí)，控制Z向移動(dòng)氣缸10帶動(dòng)動(dòng)力軸11在Z向的上下動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)手抓15的大小，動(dòng)力軸11向上時(shí)，帶動(dòng)倒Y型連接件16向上移動(dòng)，使得手抓15將搬運(yùn)物夾緊，搬運(yùn)結(jié)束后，動(dòng)力軸11向下，帶動(dòng)倒Y型連接件16向下移動(dòng)，使得手抓15將搬運(yùn)物放開。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降的搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括裝置機(jī)架，所述裝置機(jī)架包括X向滑桿、立柱、底座，所述立柱的頂端與X向滑桿相連接、底端與底座相連接；所述X向滑桿上設(shè)置有X向滑動(dòng)座，且X向滑動(dòng)座上固定有X向電機(jī)；所述X向滑動(dòng)座的側(cè)面設(shè)置有Y向滑桿，所述Y向滑桿上設(shè)置有Y向滑動(dòng)座；所述Y向滑動(dòng)座的頂部固定有Y向電機(jī)，Y向滑動(dòng)座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動(dòng)氣缸，該Z向移動(dòng)氣缸的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)械手包括動(dòng)力軸、機(jī)械手機(jī)架，所述動(dòng)力軸的頂端與Z向移動(dòng)氣缸的推桿相連接、底端穿過(guò)機(jī)械手機(jī)架固定連接有動(dòng)力傳遞件；所述機(jī)械手機(jī)架的下部連接有手抓臂，且手抓臂的下端設(shè)置有手抓；所述動(dòng)力傳遞件與手抓臂之間通過(guò)倒Y型連接件相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述立柱上的頂端設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過(guò)升降絲桿與立柱相連接；所述升降絲桿與立柱外圍的上端套設(shè)有Z向滑動(dòng)座，所述Z向滑動(dòng)座的一側(cè)與X向滑桿相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述X向電機(jī)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述Y向電機(jī)為伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可升降的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述升降電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可升降的搬運(yùn)裝置，包括裝置機(jī)架，所述裝置機(jī)架包括X向滑桿、立柱、底座，所述立柱的頂端與X向滑桿相連接、底端與底座相連接；所述X向滑桿上設(shè)置有X向滑動(dòng)座，且X向滑動(dòng)座上固定有X向電機(jī)；所述X向滑動(dòng)座的側(cè)面設(shè)置有Y向滑桿，所述Y向滑桿上設(shè)置有Y向滑動(dòng)座；所述Y向滑動(dòng)座的頂部固定有Y向電機(jī)，Y向滑動(dòng)座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動(dòng)氣缸，該Z向移動(dòng)氣缸的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，省時(shí)省力，提高了工作效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了經(jīng)濟(jì)支出。
【IPC分類】B66C13/00, B66C19/00
【公開號(hào)】CN105035968
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510461992
【發(fā)明人】周天毫
【申請(qǐng)人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日