一種物料盤自動(dòng)輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及零件機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種物料盤自動(dòng)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在流水線上，機(jī)械手工作需要更換物料時(shí)，物料處于機(jī)械手工作區(qū)，換料不方便，影響機(jī)械手工作，而且具有安全隱患；需要能夠自動(dòng)送料并自動(dòng)將物料盤卸下的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種物料盤自動(dòng)輸送裝置，它可以將裝滿物料的物料盤輸送至機(jī)械手工作區(qū)，方便機(jī)械手取料，取料后可以由下傳送帶自動(dòng)輸送空的物料盤，方便工作人員拿取，其保證機(jī)械手的正常運(yùn)行同時(shí)可以保護(hù)工作人員的安全。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種物料盤自動(dòng)輸送裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接側(cè)板，兩個(gè)連接側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的上部的前后兩側(cè)均鉸接有上傳動(dòng)滾輪，兩個(gè)連接側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的下部的前后兩側(cè)均鉸接有下傳動(dòng)滾輪，同一側(cè)的兩個(gè)上傳動(dòng)滾輪上張緊有上傳送帶，同一側(cè)的兩個(gè)下傳動(dòng)滾輪上張緊有下傳動(dòng)帶，連接側(cè)板上固定有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一傳動(dòng)帶張緊在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有的傳動(dòng)輪和其中一個(gè)上傳動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪上，第二傳動(dòng)帶張緊在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有的傳動(dòng)輪和其中一個(gè)下傳動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪上，具有輸送輪的下傳動(dòng)滾輪與相對的另一個(gè)下傳動(dòng)滾輪通過連接軸連接，具有輸送輪的上傳動(dòng)滾輪與相對的另一個(gè)上傳動(dòng)滾輪通過連接軸連接；
[0006]兩個(gè)連接側(cè)板上固定有上板體和下板體，上板體在兩個(gè)上傳動(dòng)帶之間，下板體在兩個(gè)下傳動(dòng)帶之間；
[0007]兩個(gè)連接側(cè)板固定在升降機(jī)構(gòu)的升降架的兩個(gè)升降側(cè)板上；
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)包括底座，底座中固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向上穿過底座的底座頂板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有頂升氣缸，頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊，頂升塊與上板體相對應(yīng)。
[0009]所述兩個(gè)連接側(cè)板上固定有連接滑塊，上板體和下板體的兩側(cè)壁固定在對應(yīng)的連接滑塊上。
[0010]所述上板體由兩個(gè)分板體組成，兩個(gè)分板體上固定有上頂板接近開關(guān)，上頂板接近開關(guān)的感應(yīng)頭插套在分板體上具有的插孔中。
[0011]所述兩個(gè)升降側(cè)板上固定有升降輸送電機(jī)，升降輸送電機(jī)的輸出軸上固定有升降傳動(dòng)輪，兩個(gè)升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對應(yīng)的升降傳動(dòng)滾輪，每個(gè)升降側(cè)板上的其中一個(gè)升降傳動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪，升降傳送帶張緊在對應(yīng)的升降輸送電機(jī)的升降傳動(dòng)輪與主滾輪上，每個(gè)升降側(cè)板的兩個(gè)升降傳動(dòng)滾輪上張緊有升降輸送帶。
[0012]所述兩個(gè)升降側(cè)板的前端與連接側(cè)板相連接，升降側(cè)板的后端上部固定有兩個(gè)擋板，擋板處于兩個(gè)升降側(cè)板之間，其中一個(gè)擋板上固定有擋板接近開關(guān)。
[0013]所述頂升塊上固定有頂升接近開關(guān)，頂升接近開關(guān)處于頂升塊的凹槽中，頂升塊的頂面上固定有兩個(gè)定位柱。
[0014]所述底座包括底座頂板和導(dǎo)柱底板，導(dǎo)柱底板和底座頂板均固定在機(jī)架上，多個(gè)導(dǎo)柱的底端壓靠在導(dǎo)柱底板上，導(dǎo)柱插套在底座頂板上固定有的導(dǎo)向套中，導(dǎo)柱的頂端固定在升降架的底板上。
[0015]所述連接側(cè)板固定在對應(yīng)的機(jī)架上，升降氣缸的推桿的頂部固定有氣缸連接頭，氣缸連接頭的頂部固定在升降架的底面具有的連接柱上。
[0016]中間支撐桿的兩端固定在兩個(gè)升降側(cè)板上。
[0017]所述兩個(gè)升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個(gè)支撐滑塊，兩個(gè)支撐滑塊處于對應(yīng)的升降輸送帶中。
[0018]本發(fā)明的突出效果是:
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將裝滿物料的物料盤輸送至機(jī)械手工作區(qū)，方便機(jī)械手取料，取料后可以由下傳送帶自動(dòng)輸送空的物料盤，方便工作人員拿取，其保證機(jī)械手的正常運(yùn)行同時(shí)可以保護(hù)工作人員的安全。
【附圖說明】
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[0020]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的換角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的正視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0025]圖6是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)去掉上板體的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0026]實(shí)施例，見如圖1至6所示，一種物料盤自動(dòng)輸送裝置，包括升降機(jī)構(gòu)20和輸送機(jī)構(gòu)10，所述輸送機(jī)構(gòu)10包括兩個(gè)連接側(cè)板11，兩個(gè)連接側(cè)板11的內(nèi)側(cè)壁的上部的前后兩側(cè)均鉸接有上傳動(dòng)滾輪12，兩個(gè)連接側(cè)板11的內(nèi)側(cè)壁的下部的前后兩側(cè)均鉸接有下傳動(dòng)滾輪13，同一側(cè)的兩個(gè)上傳動(dòng)滾輪12上張緊有上傳送帶1，同一側(cè)的兩個(gè)下傳動(dòng)滾輪13上張緊有下傳動(dòng)帶2，連接側(cè)板11上固定有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)30和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，第一傳動(dòng)帶14張緊在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸上固定有的傳動(dòng)輪31和其中一個(gè)上傳動(dòng)滾輪12的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪121上，第二傳動(dòng)帶15張緊在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的輸出軸上固定有的傳動(dòng)輪31和其中一個(gè)下傳動(dòng)滾輪13的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪121上，具有輸送輪121的下傳動(dòng)滾輪13與相對的另一個(gè)下傳動(dòng)滾輪13通過連接軸連接，具有輸送輪121的上傳動(dòng)滾輪12與相對的另一個(gè)上傳動(dòng)滾輪12通過連接軸連接；
[0027]兩個(gè)連接側(cè)板11上固定有上板體16和下板體17，上板體16在兩個(gè)上傳動(dòng)帶I之間，下板體17在兩個(gè)下傳動(dòng)帶2之間；
[0028]兩個(gè)連接側(cè)板11固定在升降機(jī)構(gòu)20的升降架21的兩個(gè)升降側(cè)板211上；
[0029]所述升降機(jī)構(gòu)20包括底座22，底座22中固定有升降氣缸23，升降氣缸23的推桿豎直向上穿過底座22的底座頂板221并固定在升降架21的底面上，升降架21的底板上固定有頂升氣缸24，頂升氣缸24的推桿上固定有頂升塊25，頂升塊25與上板體16相對應(yīng)。
[0030]進(jìn)一步的說，所述兩個(gè)連接側(cè)板11上固定有連接滑塊18，上板體16和下板體17的兩側(cè)壁固定在對應(yīng)的連接滑塊18上。
[0031]進(jìn)一步的說，所述上板體16由兩個(gè)分板體161組成，兩個(gè)分板體161上固定有上頂板接近開關(guān)162，上頂板接近開關(guān)162的感應(yīng)頭插套在分板體161上具有的插孔163中。
[0032]進(jìn)一步的說，所述兩個(gè)升降側(cè)板211上固定有升降輸送電機(jī)26，升降輸送電機(jī)26的輸出軸上固定有升降傳動(dòng)輪261，兩個(gè)升降側(cè)板211的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對應(yīng)的升降傳動(dòng)滾輪27，每個(gè)升降側(cè)板211上的其中一個(gè)升降傳動(dòng)滾輪27的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪28，升降傳送帶29張緊在對應(yīng)的升降輸送電機(jī)26的升降傳動(dòng)輪261與主滾輪28上，每個(gè)升降側(cè)板211的兩個(gè)升降傳動(dòng)滾輪27上張緊有升降輸送帶3。
[0033]進(jìn)一步的說，所述兩個(gè)升降側(cè)板211的前端與連接側(cè)板11相連接，升降側(cè)板211的后端上部固定有兩個(gè)擋板4，擋板4處于兩個(gè)升降側(cè)板211之間，其中一個(gè)擋板4上固定有擋板接近開關(guān)41。
[0034]進(jìn)一步的說，所述頂升塊25上固定有頂升接近開關(guān)5，頂升接近開關(guān)5處于頂升塊25的凹槽251中，頂升塊25的頂面上固定有兩個(gè)定位柱252。
[0035]進(jìn)一步的說，所述底座22包括底座頂板221和導(dǎo)柱底板222，導(dǎo)柱底板222和底座頂板221均固定在機(jī)架上，多個(gè)導(dǎo)柱223的底端壓靠在導(dǎo)柱底板222上，導(dǎo)柱223插套在底座頂板221上固定有