一種圓筒吸盤機(jī)及龍門框架式懸臂吸盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸盤機(jī)，尤其涉及一種帶有圓筒的吸盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有搬運(yùn)平板板材的搬運(yùn)設(shè)備，運(yùn)用鏈條電葫蘆的升降和簡(jiǎn)單的氣缸伸縮，真空泵產(chǎn)生真空來(lái)吸附和搬運(yùn)板材；或者利用起重機(jī)懸掛夾具搬運(yùn)板材；鏈條升降板材，晃動(dòng)明顯控制不便，危險(xiǎn)系數(shù)較大。真空泵產(chǎn)生真空耗時(shí)較長(zhǎng)；起重機(jī)工作效率極低，懸掛夾具危險(xiǎn)系數(shù)極高。
[0003]更由于搬運(yùn)的負(fù)載重量的不同，而造成吸盤機(jī)吊具的傾斜，給工人造成很大難度的力度控制，更多的造成負(fù)載的掉落風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]現(xiàn)在的生產(chǎn)流程中，有許多需要搬運(yùn)大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡(jiǎn)單、安全、可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的搬運(yùn)設(shè)備。具體來(lái)說(shuō)，就是一人即可操作搬運(yùn)設(shè)備，突然斷電也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉(zhuǎn)。而且能讓一個(gè)人或者說(shuō)力氣很小的人就能簡(jiǎn)單操作一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)，讓吸附的負(fù)載能平穩(wěn)搬運(yùn)，不傾斜不掉落。
[0005]目前的平板搬運(yùn)設(shè)備是簡(jiǎn)單的用氣缸連接，氣缸在玻璃重力的作用下，會(huì)傾斜。而且單臂導(dǎo)軌在重力的作用下容易扭曲，造成負(fù)載不穩(wěn)，需要人工用力扶住。玻璃傾斜容易造成移動(dòng)晃動(dòng)，搬運(yùn)不平穩(wěn)，有可能掉落損傷玻璃和傷害人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種圓筒吸盤機(jī)，包括圓筒支架、圓形鋼筒、垂直升降氣缸、吸盤支架、氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤、氣缸固定圓盤；所述氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤設(shè)置在所述圓形鋼筒內(nèi)且可以在所述圓形鋼筒滑動(dòng)，所述氣缸固定圓盤固定設(shè)置在所述圓形鋼筒內(nèi)，所述吸盤支架上設(shè)有由吸盤氣缸控制的吸盤，所述垂直升降氣缸的軸與圓筒支架固定，所述垂直升降氣缸的外殼固定在所述氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤上，垂直升降氣缸的外殼和氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤滑動(dòng)達(dá)到垂直升降氣缸的伸長(zhǎng)收縮，所述氣缸固定圓盤與圓形鋼筒固定，并與垂直升降氣缸的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸的外殼滑動(dòng)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓筒支架為矩形支架。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括軌道小車，所述軌道小車設(shè)置在所述圓筒支架上，所述軌道小車為四組，分別設(shè)置在圓筒支架的四個(gè)角上。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直升降氣缸的軸與圓筒支架由平面軸承固定。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸固定圓盤與圓形鋼筒用螺栓固定。
[0011]一種龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，其包括上述任意一項(xiàng)所述的一種圓筒吸盤機(jī)，還包括梁柱子、縱梁、橫梁、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к?；所述梁柱子為四根，所述縱梁和橫梁各為兩根，兩根縱梁平行設(shè)置，兩根橫梁平行設(shè)置，兩根縱梁和兩根橫梁組成矩形設(shè)置在四根梁柱子上，每根梁柱子支撐矩形的一個(gè)角，所述橫向?qū)к夁B接在橫梁上，所述縱向?qū)к墤覓煸跈M向?qū)к壪旅妫隹v向?qū)к壴跈M向?qū)к墐?nèi)做橫向滑動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向?qū)к壊捎脝螌?dǎo)軌懸掛，所述縱向?qū)к壊捎秒p導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)懸掛，雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):包括平行放置的兩根軌道，兩根軌道由軌道連接塊固定在一起。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括導(dǎo)軌連接器，所述橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)導(dǎo)軌連接器連接在橫梁上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向?qū)к壨ㄟ^(guò)軌道小車懸掛在橫向?qū)к壪旅妗?br>[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壣显O(shè)有電機(jī)馬達(dá)，通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)圓筒結(jié)構(gòu)配合軌道小車在軌道內(nèi)滑行，實(shí)現(xiàn)電控式代替手推式懸臂吊。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
運(yùn)用本發(fā)明的圓筒吸盤機(jī)，垂直升降氣缸安裝在圓形鋼筒結(jié)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)滑動(dòng)圓盤和固定圓盤實(shí)現(xiàn)豎直上下運(yùn)動(dòng)，不管吸附的平板多重，重心在哪，垂直氣缸始終保持豎直狀態(tài)，對(duì)于放置玻璃和吸附玻璃更輕松、更穩(wěn)定。對(duì)操作者更省力、更安全。矩形圓筒支架采用四點(diǎn)受力，讓圓筒始終垂直于軌道，不因重力而傾斜。
[0017]通過(guò)推動(dòng)圓筒吸盤機(jī)縱向行走，帶動(dòng)軌道小車在縱向?qū)к墐?nèi)滑行，而縱向?qū)к壴谲壍佬≤嚨膽覓煜?，在橫向?qū)к墐?nèi)做橫向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)圓筒吸盤機(jī)可以在縱向和橫向兩個(gè)方向任意滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱橫梁面積的任意移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明圓筒吸盤機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明圓筒吸盤機(jī)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明龍門框架式手推的懸臂結(jié)構(gòu)；
圖4是龍門框架式手推的懸臂結(jié)構(gòu)局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1和圖2所示，一種圓筒吸盤機(jī)，包括軌道小車4-1，圓筒支架4-2，圓形鋼筒4-3，垂直升降氣缸4-4，吸盤支架4-5，氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤4-6，氣缸固定圓盤4-7 ;
垂直升降氣缸4-4的軸與圓筒支架4-2由平面軸承固定，所述垂直升降氣缸4-4的外殼固定在氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤4-6上，垂直升降氣缸4-4的外殼和氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤4-6滑動(dòng)達(dá)到垂直升降氣缸4-4的伸長(zhǎng)收縮，所述氣缸固定圓盤4-7與圓形鋼筒4-3用螺栓固定，并與垂直升降氣缸4-4的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸4_4的外殼滑動(dòng)。使氣缸始終保持垂直上下而不傾斜。
[0021]圓形鋼筒通過(guò)矩形圓筒支架與軌道小車固定，在平行雙軌道內(nèi)平穩(wěn)滑動(dòng)，矩形的圓筒支架采用四點(diǎn)受力，讓圓形鋼筒始終垂直于軌道，不因重力而傾斜。
[0022]如圖3、圖4所示，一款龍門框架式手推的懸臂結(jié)構(gòu)，圓筒吸盤機(jī)通過(guò)軌道小車4-1懸掛在縱向?qū)к?-6下面。通過(guò)手推動(dòng)圓筒吸盤機(jī)2-3縱向行走，帶動(dòng)軌道小車4-1在縱向?qū)к?-6內(nèi)滑行，而縱向?qū)к?-6在軌道小車的懸掛下，在橫向?qū)к?-5內(nèi)做橫向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)圓筒吸盤機(jī)2-3可以在縱向和橫向兩個(gè)方向任意滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱橫梁面積的任意移動(dòng)。橫向?qū)к?-5采用單導(dǎo)軌懸掛，縱向?qū)к?-6采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)懸掛。雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):包括平行放置的兩根軌道261，由軌道連接塊262焊接在一起。配合圓筒結(jié)構(gòu)吸盤機(jī)，避免了吸附負(fù)載時(shí)候的傾斜。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓筒吸盤機(jī)，其特征在于:包括圓筒支架(4-2)、圓形鋼筒(4-3)、垂直升降氣缸(4-4)、吸盤支架(4-5)、氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤(4-6)、氣缸固定圓盤(4-7);所述氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤(4-6)設(shè)置在所述圓形鋼筒(4-3)內(nèi)且可以在所述圓形鋼筒(4-3)滑動(dòng)，所述氣缸固定圓盤(4-7 )固定設(shè)置在所述圓形鋼筒(4-3 )內(nèi)，所述吸盤支架(4-5 )上設(shè)有由吸盤氣缸控制的吸盤，所述垂直升降氣缸(4-4)的軸與圓筒支架(4-2)固定，所述垂直升降氣缸(4-4)的外殼固定在所述氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤(4-6)上，垂直升降氣缸(4-4)的外殼和氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤(4-6)滑動(dòng)達(dá)到垂直升降氣缸(4-4)的伸長(zhǎng)收縮，所述氣缸固定圓盤(4-7)與圓形鋼筒(4-3)固定，并與垂直升降氣缸(4-4)的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸(4-4)的外殼滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒吸盤機(jī)，其特征在于:所述圓筒支架(4-2)為矩形支架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓筒吸盤機(jī)，其特征在于:還包括軌道小車(4-1)，所述軌道小車(4-1)設(shè)置在所述圓筒支架(4-2)上，所述軌道小車(4-1)為四組，分別設(shè)置在圓筒支架(4-2)的四個(gè)角上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒吸盤機(jī)，其特征在于:所述垂直升降氣缸(4-4)的軸與圓筒支架(4-2)由平面軸承固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒吸盤機(jī)，其特征在于:所述氣缸固定圓盤(4-7)與圓形鋼筒(4-3)用螺栓固定。6.一種龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種圓筒吸盤機(jī)，還包括梁柱子(2-1)、縱梁(2-2)、橫梁(2-4)、橫向?qū)к?2-5)、縱向?qū)к?2-6);所述梁柱子(2-1)為四根，所述縱梁(2-2)和橫梁(2-4)各為兩根，兩根縱梁(2-2)平行設(shè)置，兩根橫梁(2-4)平行設(shè)置，兩根縱梁(2-2)和兩根橫梁(2-4)組成矩形設(shè)置在四根梁柱子(2-1)上，每根梁柱子(2-1)支撐矩形的一個(gè)角，所述橫向?qū)к?2-5 )連接在橫梁(2-4)上，所述縱向?qū)к?2-6)懸掛在橫向?qū)к?2-5)下面，所述縱向?qū)к?2-6)在橫向?qū)к?2-5)內(nèi)做橫向滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，其特征在于:所述橫向?qū)к?2-5)采用單導(dǎo)軌懸掛，所述縱向?qū)к?2-6)采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)懸掛，雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):包括平行放置的兩根軌道(261)，兩根軌道(261)由軌道連接塊(262)固定在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，其特征在于:還包括導(dǎo)軌連接器(2-7)，所述橫向?qū)к?2-5)通過(guò)導(dǎo)軌連接器(2-7)連接在橫梁(2-4)上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，其特征在于:所述縱向?qū)к?2-6)通過(guò)軌道小車懸掛在橫向?qū)к?2-5)下面。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，其特征在于:所述橫向?qū)к?2-5)和縱向?qū)к?2-6)上設(shè)有電機(jī)馬達(dá)，通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)圓筒結(jié)構(gòu)配合軌道小車在軌道內(nèi)滑行，實(shí)現(xiàn)電控式代替手推式懸臂吊。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圓筒吸盤機(jī)，包括圓筒支架（4-2）、圓形鋼筒（4-3）、垂直升降氣缸（4-4）、吸盤支架（4-5）、氣缸導(dǎo)向滑動(dòng)圓盤（4-6）、氣缸固定圓盤（4-7）。一種龍門框架式懸臂吸盤機(jī)，包括上述所述的一種圓筒吸盤機(jī)，還包括梁柱子（2-1）、縱梁（2-2）、橫梁（2-4）、橫向?qū)к墸?-5）、縱向?qū)к墸?-6）。通過(guò)推動(dòng)圓筒吸盤機(jī)縱向行走，帶動(dòng)軌道小車在縱向?qū)к墐?nèi)滑行，而縱向?qū)к壴谲壍佬≤嚨膽覓煜拢跈M向?qū)к墐?nèi)做橫向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)圓筒吸盤機(jī)可以在縱向和橫向兩個(gè)方向任意滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱橫梁面積的任意移動(dòng)。
【IPC分類】B65G49/00, B65G47/91
【公開號(hào)】CN104960922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510392440
【發(fā)明人】何東亮, 周樂(lè), 劉云惠, 陳一帆
【申請(qǐng)人】深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日