一種圓筒吸盤機及龍門框架式懸臂吸盤機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤機，尤其涉及一種帶有圓筒的吸盤機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有搬運平板板材的搬運設(shè)備，運用鏈條電葫蘆的升降和簡單的氣缸伸縮，真空栗產(chǎn)生真空來吸附和搬運板材；或者利用起重機懸掛夾具搬運板材；鏈條升降板材，晃動明顯控制不便，危險系數(shù)較大。真空栗產(chǎn)生真空耗時較長；起重機工作效率極低，懸掛夾具危險系數(shù)極高。
[0003]更由于搬運的負載重量的不同，而造成吸盤機吊具的傾斜，給工人造成很大難度的力度控制，更多的造成負載的掉落風(fēng)險。
[0004]現(xiàn)在的生產(chǎn)流程中，有許多需要搬運大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡單、安全、可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的搬運設(shè)備。具體來說，就是一人即可操作搬運設(shè)備，突然斷電也不會發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，實現(xiàn)板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉(zhuǎn)。而且能讓一個人或者說力氣很小的人就能簡單操作一臺搬運機，讓吸附的負載能平穩(wěn)搬運，不傾斜不掉落。
[0005]目前的平板搬運設(shè)備是簡單的用氣缸連接，氣缸在玻璃重力的作用下，會傾斜。而且單臂導(dǎo)軌在重力的作用下容易扭曲，造成負載不穩(wěn)，需要人工用力扶住。玻璃傾斜容易造成移動晃動，搬運不平穩(wěn)，有可能掉落損傷玻璃和傷害人身安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種圓筒吸盤機，包括圓筒支架、圓形鋼筒、垂直升降氣缸、吸盤支架、氣缸導(dǎo)向滑動圓盤、氣缸固定圓盤；所述氣缸導(dǎo)向滑動圓盤設(shè)置在所述圓形鋼筒內(nèi)且可以在所述圓形鋼筒滑動，所述氣缸固定圓盤固定設(shè)置在所述圓形鋼筒內(nèi)，所述吸盤支架上設(shè)有由吸盤氣缸控制的吸盤，所述垂直升降氣缸的軸與圓筒支架固定，所述垂直升降氣缸的外殼固定在所述氣缸導(dǎo)向滑動圓盤上，垂直升降氣缸的外殼和氣缸導(dǎo)向滑動圓盤滑動達到垂直升降氣缸的伸長收縮，所述氣缸固定圓盤與圓形鋼筒固定，并與垂直升降氣缸的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸的外殼滑動。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述圓筒支架為矩形支架。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，還包括軌道小車，所述軌道小車設(shè)置在所述圓筒支架上，所述軌道小車為四組，分別設(shè)置在圓筒支架的四個角上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述垂直升降氣缸的軸與圓筒支架由平面軸承固定。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸固定圓盤與圓形鋼筒用螺栓固定。
[0011]一種龍門框架式懸臂吸盤機，其包括上述任意一項所述的一種圓筒吸盤機，還包括梁柱子、縱梁、橫梁、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к?；所述梁柱子為四根，所述縱梁和橫梁各為兩根，兩根縱梁平行設(shè)置，兩根橫梁平行設(shè)置，兩根縱梁和兩根橫梁組成矩形設(shè)置在四根梁柱子上，每根梁柱子支撐矩形的一個角，所述橫向?qū)к夁B接在橫梁上，所述縱向?qū)к墤覓煸跈M向?qū)к壪旅?，所述縱向?qū)к壴跈M向?qū)к墐?nèi)做橫向滑動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述橫向?qū)к壊捎脝螌?dǎo)軌懸掛，所述縱向?qū)к壊捎秒p導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)懸掛，雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):包括平行放置的兩根軌道，兩根軌道由軌道連接塊固定在一起。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，還包括導(dǎo)軌連接器，所述橫向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌連接器連接在橫梁上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述縱向?qū)к壨ㄟ^軌道小車懸掛在橫向?qū)к壪旅妗?br>[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壣显O(shè)有電機馬達，通過鏈條驅(qū)動圓筒結(jié)構(gòu)配合軌道小車在軌道內(nèi)滑行，實現(xiàn)電控式代替手推式懸臂吊。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]運用本實用新型的圓筒吸盤機，垂直升降氣缸安裝在圓形鋼筒結(jié)構(gòu)內(nèi)，通過滑動圓盤和固定圓盤實現(xiàn)豎直上下運動，不管吸附的平板多重，重心在哪，垂直氣缸始終保持豎直狀態(tài)，對于放置玻璃和吸附玻璃更輕松、更穩(wěn)定。對操作者更省力、更安全。矩形圓筒支架采用四點受力，讓圓筒始終垂直于軌道，不因重力而傾斜。
[0018]通過推動圓筒吸盤機縱向行走，帶動軌道小車在縱向?qū)к墐?nèi)滑行，而縱向?qū)к壴谲壍佬≤嚨膽覓煜拢跈M向?qū)к墐?nèi)做橫向滑動，從而帶動圓筒吸盤機可以在縱向和橫向兩個方向任意滑動，實現(xiàn)縱橫梁面積的任意移動。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型圓筒吸盤機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型圓筒吸盤機剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型龍門框架式手推的懸臂結(jié)構(gòu)；
[0022]圖4是龍門框架式手推的懸臂結(jié)構(gòu)局部放大圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0024]如圖1和圖2所示，一種圓筒吸盤機，包括軌道小車4-1，圓筒支架4-2，圓形鋼筒4-3，垂直升降氣缸4-4，吸盤支架4-5，氣缸導(dǎo)向滑動圓盤4-6，氣缸固定圓盤4-7 ;
[0025]垂直升降氣缸4-4的軸與圓筒支架4-2由平面軸承固定，所述垂直升降氣缸4_4的外殼固定在氣缸導(dǎo)向滑動圓盤4-6上，垂直升降氣缸4-4的外殼和氣缸導(dǎo)向滑動圓盤4-6滑動達到垂直升降氣缸4-4的伸長收縮，所述氣缸固定圓盤4-7與圓形鋼筒4-3用螺栓固定，并與垂直升降氣缸4-4的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸4_4的外殼滑動。使氣缸始終保持垂直上下而不傾斜。
[0026]圓形鋼筒通過矩形圓筒支架與軌道小車固定，在平行雙軌道內(nèi)平穩(wěn)滑動，矩形的圓筒支架采用四點受力，讓圓形鋼筒始終垂直于軌道，不因重力而傾斜。
[0027]如圖3、圖4所示，一款龍門框架式手推的懸臂結(jié)構(gòu)，圓筒吸盤機通過軌道小車4-1懸掛在縱向?qū)к?-6下面。通過手推動圓筒吸盤機2-3縱向行走，帶動軌道小車4-1在縱向?qū)к?-6內(nèi)滑行，而縱向?qū)к?-6在軌道小車的懸掛下，在橫向?qū)к?-5內(nèi)做橫向滑動，從而帶動圓筒吸盤機2-3可以在縱向和橫向兩個方向任意滑動，實現(xiàn)縱橫梁面積的任意移動。橫向?qū)к?-5采用單導(dǎo)軌懸掛，縱向?qū)к?-6采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)懸掛。雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):包括平行放置的兩根軌道261，由軌道連接塊262焊接在一起。配合圓筒結(jié)構(gòu)吸盤機，避免了吸附負載時候的傾斜。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圓筒吸盤機，其特征在于:包括圓筒支架(4-2)、圓形鋼筒(4-3)、垂直升降氣缸(4-4),吸盤支架(4-5)、氣缸導(dǎo)向滑動圓盤(4-6)、氣缸固定圓盤(4-7);所述氣缸導(dǎo)向滑動圓盤(4-6)設(shè)置在所述圓形鋼筒(4-3)內(nèi)且可以在所述圓形鋼筒(4-3)滑動，所述氣缸固定圓盤(4-7 )固定設(shè)置在所述圓形鋼筒(4-3 )內(nèi)，所述吸盤支架(4-5 )上設(shè)有由吸盤氣缸控制的吸盤，所述垂直升降氣缸(4-4)的軸與圓筒支架(4-2)固定，所述垂直升降氣缸(4-4)的外殼固定在所述氣缸導(dǎo)向滑動圓盤(4-6)上，垂直升降氣缸(4-4)的外殼和氣缸導(dǎo)向滑動圓盤(4-6)滑動達到垂直升降氣缸(4-4)的伸長收縮，所述氣缸固定圓盤(4-7)與圓形鋼筒(4-3)固定，并與垂直升降氣缸(4-4)的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸(4-4)的外殼滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:所述圓筒支架(4-2)為矩形支架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:還包括軌道小車(4-1)，所述軌道小車(4-1)設(shè)置在所述圓筒支架(4-2)上，所述軌道小車(4-1)為四組，分別設(shè)置在圓筒支架(4-2)的四個角上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:所述垂直升降氣缸(4-4)的軸與圓筒支架(4-2)由平面軸承固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:所述氣缸固定圓盤(4-7)與圓形鋼筒(4-3)用螺栓固定。6.一種龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:包括權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種圓筒吸盤機，還包括梁柱子(2-1)、縱梁(2-2)、橫梁(2-4)、橫向?qū)к?2-5)、縱向?qū)к?2-6);所述梁柱子(2-1)為四根，所述縱梁(2-2)和橫梁(2-4)各為兩根，兩根縱梁(2-2)平行設(shè)置，兩根橫梁(2-4)平行設(shè)置，兩根縱梁(2-2)和兩根橫梁(2-4)組成矩形設(shè)置在四根梁柱子(2-1)上，每根梁柱子(2-1)支撐矩形的一個角，所述橫向?qū)к?2-5 )連接在橫梁(2-4)上，所述縱向?qū)к?2-6)懸掛在橫向?qū)к?2-5)下面，所述縱向?qū)к?2-6)在橫向?qū)к?2-5)內(nèi)做橫向滑動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:所述橫向?qū)к?2-5)采用單導(dǎo)軌懸掛，所述縱向?qū)к?2-6)采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)懸掛，雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):包括平行放置的兩根軌道(261)，兩根軌道(261)由軌道連接塊(262)固定在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:還包括導(dǎo)軌連接器(2-7),所述橫向?qū)к?2-5)通過導(dǎo)軌連接器(2-7)連接在橫梁(2-4)上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:所述縱向?qū)к?2-6)通過軌道小車懸掛在橫向?qū)к?2-5)下面。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:所述橫向?qū)к?2-5)和縱向?qū)к?2-6)上設(shè)有電機馬達，通過鏈條驅(qū)動圓筒結(jié)構(gòu)配合軌道小車在軌道內(nèi)滑行，實現(xiàn)電控式代替手推式懸臂吊。
【專利摘要】本實用新型提供了一種圓筒吸盤機，包括圓筒支架（4-2）、圓形鋼筒（4-3）、垂直升降氣缸（4-4）、吸盤支架（4-5）、氣缸導(dǎo)向滑動圓盤（4-6）、氣缸固定圓盤（4-7）。一種龍門框架式懸臂吸盤機，包括上述所述的一種圓筒吸盤機，還包括梁柱子（2-1）、縱梁（2-2）、橫梁（2-4）、橫向?qū)к墸?-5）、縱向?qū)к墸?-6）。通過推動圓筒吸盤機縱向行走，帶動軌道小車在縱向?qū)к墐?nèi)滑行，而縱向?qū)к壴谲壍佬≤嚨膽覓煜?，在橫向?qū)к墐?nèi)做橫向滑動，從而帶動圓筒吸盤機可以在縱向和橫向兩個方向任意滑動，實現(xiàn)縱橫梁面積的任意移動。
【IPC分類】B65G49/00, B65G47/91
【公開號】CN204751489
【申請?zhí)枴緾N201520481795
【發(fā)明人】何東亮, 周樂, 劉云惠, 陳一帆
【申請人】深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月6日