一種臥式c型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于C型鋼加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種臥式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進(jìn)行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼生產(chǎn)過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn)，并通過人工對C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費(fèi)人力，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動化程度高，可以代替人工，提高生產(chǎn)效率的臥式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種臥式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；所述橫移機(jī)構(gòu)包括底架、水平絲杠、水平導(dǎo)桿、橫移活塊、伺服電機(jī)、豎架；所述水平絲杠的兩端通過軸承安裝在所述底架上，所述水平導(dǎo)桿的兩端固定在所述底架上，所述橫移活塊配裝在所述水平絲杠和水平導(dǎo)桿上，所述橫移活塊與所述水平絲杠通過螺紋聯(lián)接，所述伺服電機(jī)安裝在所述底架上，所述伺服電機(jī)具有輸出軸，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述水平絲杠的一端聯(lián)接，所述豎架固定在所述橫移活塊上；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)位于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述支架安裝在所述豎架上，所述支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開口環(huán)形，所述支架上具有第一開口，所述轉(zhuǎn)架上具有第二開口，所述支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽，所述轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥，所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥配裝在所述支架的環(huán)形滑槽內(nèi)；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)架的第二開口的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝在所述豎架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上。
[0007]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施:
[0008]所述環(huán)形滑槽是截面位T形的T形槽。
[0009]所述環(huán)形滑槽的兩端開口處為擴(kuò)口狀。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本發(fā)明公開一種用于C型鋼下料堆碼的橫移翻轉(zhuǎn)裝置，相比傳統(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)完全自動化，可以提高生產(chǎn)效率。減少人工介入C型鋼的生產(chǎn)過程，可以在一定情況下降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖5的左視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]1、橫移機(jī)構(gòu)；
[0018]1-1、底架；1_2、水平絲杠；1_3、水平導(dǎo)桿；1_4、橫移活塊；1_5、伺服電機(jī)；1_6、豎架；
[0019]2、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；
[0020]2-1、支架；2-1-1、第一開口 ；2-1_2、環(huán)形滑槽；2_2、轉(zhuǎn)架；2-1-1、第二開口 ；2-1-2、圓周齒條；2-3、第一頂緊氣缸；2-4、第二頂緊氣缸；2-5、第三頂緊氣缸；2_6、勾壓氣缸；2-7、L形勾壓板；2-8、放料架；2-9、放料氣缸；2_10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；2_11、齒輪；2_12、轉(zhuǎn)棍。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0022]請參閱圖1，一種臥式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置，包括橫移機(jī)構(gòu)2和翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)3。橫移機(jī)構(gòu)2用于移動C型鋼，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)3用于夾持并翻轉(zhuǎn)C型鋼。
[0023]所述橫移機(jī)構(gòu)2包括底架1-1、水平絲杠1-2、水平導(dǎo)桿1-3、橫移活塊1_4、伺服電機(jī)1-5、豎架1-6。本實(shí)施例中，底架1-1直接固定在地面上。所述水平絲杠1-2的兩端通過軸承安裝在所述底架1-1上。所述水平導(dǎo)桿1-3的兩端固定在所述底架1-1上。所述橫移活塊1-4配裝在所述水平絲杠1-2和水平導(dǎo)桿1-3上，所述橫移活塊1-4與所述水平絲杠1-2通過螺紋聯(lián)接。水平導(dǎo)桿1-3貫穿橫移活塊1-4，水平絲杠1-2轉(zhuǎn)動的情況下，橫移活塊1-4可以左右移動。所述伺服電機(jī)1-5安裝在所述底架1-1上，所述伺服電機(jī)1-5具有輸出軸，所述伺服電機(jī)1-5的輸出軸與所述水平絲杠1-2的一端聯(lián)接。伺服電機(jī)1-5用于驅(qū)動橫移活塊1-4水平移動。所述豎架1-6固定在所述橫移活塊1-4上。
[0024]如圖2-圖5，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)3包括支架2-1、轉(zhuǎn)架2_2、第一頂緊氣缸2_3、第二頂緊氣缸2-4、第三頂緊氣缸2-5、勾壓氣缸2-6、L形勾壓板2_7、放料架2_8、放料氣缸2-9、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2-10。所述支架2-1固定在所述豎架1-6上。所述支架2_1和轉(zhuǎn)架2_2的形狀均為開口環(huán)形，即具有開口的環(huán)形。所述支架2-1上具有第一開口 2-1-1，所述轉(zhuǎn)架2-2上具有第二開口 2-2-1。第一開口 2-1-1的寬度和第二開口 2-2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架2-1的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽2-1-2。所述轉(zhuǎn)架2-2的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥2-12。所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架2-2的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥2-12配裝在所述支架2_1的環(huán)形滑槽2-1-2內(nèi)。本實(shí)施例中，所述環(huán)形滑槽2-1-2是截面位T形的T形槽。為了使轉(zhuǎn)輥2-12可以順暢從環(huán)形滑槽2-1-2的端口滑入環(huán)形滑槽2-1-2內(nèi)，環(huán)形滑槽2_1_2的兩端開口處為擴(kuò)口狀。轉(zhuǎn)架2-1可以以支架2-1作為載體繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)架2-2的轉(zhuǎn)動可以使第一開口 2-1-1和第二開口 2-2-1相對。所述第一頂緊氣缸2-3和所述第二頂緊氣缸2-4分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架2-2上，所述第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-4具有端部相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-