所產(chǎn)生的張力比越大，主吊索4與繩輪12之間越容易發(fā)生打滑。
[0050]主吊索4的加速度變化由電梯轎廂3的移動(dòng)方向和速度、裝載重量等電梯設(shè)備I的運(yùn)行條件和第一制動(dòng)裝置14和第二制動(dòng)裝置15的制動(dòng)力矩決定。因此，對電梯設(shè)備I進(jìn)行控制，以避免主吊索4的加速度變化過大，由此能夠抑制主吊索4與繩輪12之間的打滑。
[0051]在本實(shí)施例中，通過安裝在調(diào)速器16上的速度檢測裝置21來檢測運(yùn)行中的電梯轎廂3的移動(dòng)方向、速度和加速度，并且通過安裝在電梯轎廂3底部的裝載重量檢測裝置22來實(shí)際測量電梯轎廂3的裝載重量，所以能夠進(jìn)行最佳的制動(dòng)。也就是說，根據(jù)上述檢測值對第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度VB進(jìn)行修正運(yùn)算，能夠按照電梯設(shè)備I的實(shí)際的運(yùn)行狀況，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期使第二制動(dòng)裝置15開始動(dòng)作。由此，與現(xiàn)有技術(shù)中的將第二制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度VB設(shè)定為一定值時(shí)相比，能夠更好地抑制主吊索4與繩輪12之間的打滑。此外，從電梯轎廂3的運(yùn)行速度開始減速到電梯轎廂3停止為止，能夠獲得穩(wěn)定的制動(dòng)力，因此，能夠減少因制動(dòng)器的動(dòng)作而給乘客帶來的不愉快感。另外，還能夠縮短制動(dòng)距離。
[0052]在上述實(shí)施例中，對第一制動(dòng)裝置14和第二制動(dòng)裝置15分別獨(dú)立地進(jìn)行控制。此夕卜，第一制動(dòng)裝置14和第二制動(dòng)裝置15采用相同的規(guī)格，具有單獨(dú)使電梯設(shè)備的電梯轎廂停止的能力。因此，即使在任一方的制動(dòng)裝置發(fā)生了故障的情況下，也能夠切實(shí)地通過另一方的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力使電梯設(shè)備I的電梯轎廂3的升降停止。
[0053]此外，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施例，只要不脫離權(quán)利要求書中所記載的本發(fā)明的要旨，則本發(fā)明可以包括各種可以設(shè)想到的形式。例如，本實(shí)施例中的制動(dòng)裝置14，15的數(shù)量為兩臺，但也可以是3臺以上。
[0054]在電梯設(shè)備具有3臺以上的制動(dòng)裝置時(shí)，針對每一臺制動(dòng)裝置或者除一臺以外的所有的制動(dòng)裝置中的每一臺制動(dòng)裝置設(shè)置圖1所示的電壓保持電路26。此外，在圖2所示的第二制動(dòng)裝置的動(dòng)作(步驟S111)后，反復(fù)進(jìn)行從第三臺制動(dòng)裝置之后的制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度的運(yùn)算到使制動(dòng)裝置動(dòng)作為止的動(dòng)作(步驟S106?SllI)。
[0055]另外，在上述實(shí)施例中，以曳引機(jī)設(shè)置在升降通道2頂部的機(jī)械室內(nèi)的電梯設(shè)備為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明毫無疑問也可以應(yīng)用于曳引機(jī)設(shè)置在升降通道內(nèi)的電梯設(shè)備。此時(shí)，控制裝置7和曳引機(jī)11等設(shè)置在升降通道2內(nèi)，為了確保維修和保養(yǎng)性，優(yōu)選將控制裝置與控制盤設(shè)置成一體化。
[0056]在上述實(shí)施例中，控制盤設(shè)置在升降通道下部的電梯坑29內(nèi)，但控制盤的位置并不僅限于升降通道的下部，也可以設(shè)置在機(jī)械室內(nèi)。總之，優(yōu)選設(shè)置在容易進(jìn)行維修保養(yǎng)的場所。另一方面，在上述實(shí)施例中，制動(dòng)裝置的控制裝置與控制盤分開設(shè)置，但也可以進(jìn)行一體化而設(shè)置在同一個(gè)殼體內(nèi)。
[0057]在上述實(shí)施例中，使用電梯轎廂的加速度來求出負(fù)載，但也可以在電梯轎廂側(cè)的主吊索和對重側(cè)的主吊索上設(shè)置張力測量裝置，并根據(jù)該張力測量裝置的輸出來決定第二制動(dòng)裝置的動(dòng)作時(shí)刻。
[0058]此外，也可以將通常的電梯運(yùn)行所需的上述實(shí)施例中的異常檢測值和由動(dòng)作控制裝置執(zhí)行的電梯轎廂的速度、加速度的運(yùn)算功能和電梯轎廂的裝載重量的運(yùn)算功能等控制功能設(shè)置在控制盤內(nèi)，使得控制裝置僅具有與制動(dòng)裝置有關(guān)的控制功能。此時(shí)，優(yōu)選將異常信號從控制盤直接輸入到控制裝置。
[0059]并且，在上述實(shí)施例中，作為制動(dòng)裝置使用電磁制動(dòng)器，并在通電時(shí)使制動(dòng)器開放，在不通電時(shí)使制動(dòng)器動(dòng)作，但制動(dòng)裝置并不僅限于此?？偠灾?，只要在電梯設(shè)備發(fā)生了異常而使得制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，不使多個(gè)制動(dòng)裝置一起動(dòng)作，而使多個(gè)制動(dòng)裝置依次動(dòng)作即可，只要能夠以上述實(shí)施例所示的時(shí)刻使多個(gè)制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作即可。
[0060]符號說明
[0061]I…電梯設(shè)備，2...升降通道，3…電梯轎廂，4…主吊索，5…對重，6…轉(zhuǎn)向滑輪，7…控制裝置，11…曳引機(jī)，12…繩輪，13…被制動(dòng)體，14…(第一)制動(dòng)裝置，15…(第二 )制動(dòng)裝置，16...調(diào)速器(Governor)，17…調(diào)速器繩索，21...速度檢測裝置，22...裝載重量檢測裝置，23…異常檢測裝置，24…動(dòng)作控制裝置，25…表，26...電壓保持電路，28…控制盤，29...電梯坑，31…旋轉(zhuǎn)速度信號，32...負(fù)載信號，33...異常信號，35...電壓保持指令信號，36...制動(dòng)指令，37…電壓保持指令，38…數(shù)據(jù)庫查詢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯設(shè)備，其包括在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和對重、兩個(gè)端部與所述電梯轎廂和所述對重連接的主吊索、架設(shè)有該主吊索的曳引機(jī)、對該曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的多個(gè)制動(dòng)裝置、安裝有檢測所述電梯轎廂的速度的速度檢測裝置的調(diào)速器和控制多個(gè)所述制動(dòng)裝置的控制裝置，所述電梯設(shè)備的特征在于， 所述控制裝置包括檢測所述電梯設(shè)備的異常的異常檢測裝置、指示多個(gè)所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制裝置和存儲有多個(gè)所述制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)所述電梯轎廂的速度和所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作順序的表，所述動(dòng)作控制裝置根據(jù)包括移動(dòng)方向和加速度在內(nèi)的所述電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)來修正指示多個(gè)所述制動(dòng)裝置開始動(dòng)作的電梯轎廂的動(dòng)作開始速度。2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)速器所具有的速度檢測裝置能夠檢測所述電梯轎廂的移動(dòng)方向和速度，在所述電梯轎廂上設(shè)置有檢測該電梯轎廂的裝載重量的裝載重量檢測裝置，所述動(dòng)作控制裝置根據(jù)所述裝載重量檢測裝置檢測到的所述電梯轎廂的裝載重量來修正指示多個(gè)所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作開始速度。3.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述速度檢測裝置檢測到的速度進(jìn)行運(yùn)算來求出在對指示給所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度進(jìn)行的修正中使用的加速度。4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在所述控制裝置中設(shè)置有使多個(gè)所述制動(dòng)裝置隔開間隔地動(dòng)作的電壓保持電路。5.一種電梯設(shè)備的控制裝置，所述電梯設(shè)備包括向安裝在驅(qū)動(dòng)電梯設(shè)備的主吊索的曳引機(jī)上的被制動(dòng)體施加制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)裝置、檢測電梯設(shè)備的異常的異常檢測裝置、檢測電梯轎廂的運(yùn)行移動(dòng)方向和速度的速度檢測裝置和檢測所述電梯轎廂的裝載重量的裝載重量檢測裝置，所述電梯設(shè)備的控制裝置的特征在于， 包括存儲有使多個(gè)所述制動(dòng)裝置依次動(dòng)作的順序數(shù)據(jù)的表和根據(jù)來自所述異常檢測裝置的異常指令來指示多個(gè)所述制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作控制裝置，所述動(dòng)作控制裝置在被輸入了來自所述異常檢測裝置的異常信號時(shí)，向多個(gè)所述制動(dòng)裝置中的第一順位的制動(dòng)裝置輸出動(dòng)作指令，并且對于第二順位的制動(dòng)裝置之后的制動(dòng)裝置，根據(jù)存儲在所述表中的順序數(shù)據(jù)、由所述速度檢測裝置檢測到的所述電梯轎廂的移動(dòng)方向與速度和由所述裝載重量檢測裝置檢測到的所述電梯轎廂的裝載重量求出動(dòng)作開始速度，并在電梯轎廂的速度成為所求出的動(dòng)作開始速度時(shí)指示進(jìn)行動(dòng)作。6.如權(quán)利要求5所述的電梯設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)作控制裝置根據(jù)所述速度檢測裝置檢測到的速度的變化量來運(yùn)算加速度，在通過運(yùn)算而求出的加速度的值大于存儲在所述表中的基準(zhǔn)值的情況下，減小多個(gè)所述制動(dòng)裝置中的晚開始動(dòng)作的所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度，在通過運(yùn)算而求出的加速度的值小于存儲在所述表中的基準(zhǔn)值的情況下，增大多個(gè)所述制動(dòng)裝置中的晚開始動(dòng)作的所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度。7.如權(quán)利要求5或者6所述的電梯設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)作控制裝置使用由所述裝載重量檢測裝置檢測到的裝載重量來判斷電梯轎廂側(cè)的負(fù)載和對重側(cè)的負(fù)載之間的大小關(guān)系，在所述速度檢測裝置檢測到的電梯轎廂的移動(dòng)方向?yàn)檎诔慌袛酁樨?fù)載大的一側(cè)移動(dòng)的情況下，減小所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度，在所述移動(dòng)方向?yàn)檎诔慌袛酁樨?fù)載小的一側(cè)移動(dòng)的情況下，增大所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作開始速度。
【專利摘要】在電梯設(shè)備中，在高速運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，能夠抑制主吊索與繩輪之間產(chǎn)生打滑，從減速開始到電梯轎廂停止為止，能夠獲得穩(wěn)定的制動(dòng)力。電梯設(shè)備(1)包括架設(shè)有主吊索(4)的曳引機(jī)(11)、對曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的多個(gè)制動(dòng)裝置(14,15)、安裝有檢測電梯轎廂(3)的速度的速度檢測裝置(21)的調(diào)速器(16)和控制制動(dòng)裝置的控制裝置(7)?？刂蒲b置包括檢測電梯設(shè)備異常的異常檢測裝置(23)、指示制動(dòng)裝置動(dòng)作的動(dòng)作控制裝置(24)和存儲有制動(dòng)裝置動(dòng)作的電梯轎廂的速度和制動(dòng)裝置的動(dòng)作順序的表(25)。動(dòng)作控制裝置根據(jù)包括移動(dòng)方向和加速度在內(nèi)的電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)來修正指示制動(dòng)裝置開始動(dòng)作的電梯轎廂的動(dòng)作開始速度。
【IPC分類】B66B5/02, B66B1/32
【公開號】CN104891296
【申請?zhí)枴緾N201510087039
【發(fā)明人】井手康一朗, 安部貴
【申請人】株式會社日立制作所
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月25日