作。
[0029]用于制動(dòng)裝置14，15的控制裝置7具有搭載有CPU、ROM、RAM等的電子計(jì)算機(jī)，與曳引機(jī)11 一起設(shè)置在未圖示的機(jī)械室內(nèi)?？刂蒲b置7具有異常檢測裝置23、動(dòng)作控制裝置24、表25和電壓保持電路26。
[0030]由調(diào)速器16的速度檢測裝置21檢測到的調(diào)速器16的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)31和安裝在電梯轎廂3上的裝載重量檢測裝置22的檢測信號(hào)32輸入到動(dòng)作控制裝置24中。動(dòng)作控制裝置24根據(jù)所輸入的調(diào)速器16的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)31計(jì)算電梯轎廂3的速度。并且，動(dòng)作控制裝置24基于根據(jù)調(diào)速器16的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)31求出的調(diào)速器16的旋轉(zhuǎn)速度來計(jì)算其變化量，并且計(jì)算電梯轎廂3的加速度。另一方面，動(dòng)作控制裝置24根據(jù)裝載重量檢測裝置22檢測到的負(fù)載信號(hào)32計(jì)算電梯轎廂3的裝載重量。
[0031]異常檢測裝置23判斷由動(dòng)作控制裝置24根據(jù)調(diào)速器16的旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置21的檢測信號(hào)31求出的電梯轎廂3的速度和加速度是否超出了預(yù)先規(guī)定的限制值，在判斷為超出了限制值時(shí)，向動(dòng)作控制裝置24輸出異常信號(hào)33。此外，在超出了由安裝在電梯轎廂3上的裝載重量檢測裝置22預(yù)先規(guī)定的電梯轎廂3的額定重量時(shí)，向動(dòng)作控制裝置24輸出超載信號(hào)。
[0032]在發(fā)生了曳引機(jī)11所具有的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常發(fā)熱、電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過大的力矩等異常時(shí)，同樣由異常檢測裝置23向動(dòng)作控制裝置24輸出異常信號(hào)33。異常檢測裝置23在判斷為發(fā)生了對(duì)電梯設(shè)備I的運(yùn)行產(chǎn)生重大影響的異常時(shí)，為了使制動(dòng)裝置14，15動(dòng)作，動(dòng)作控制裝置24輸出指令信號(hào)35，36。
[0033]在電梯設(shè)備I發(fā)生了異常時(shí)，異常檢測裝置23向動(dòng)作控制裝置24輸出異常信號(hào)，此時(shí)，動(dòng)作控制裝置24使設(shè)置在曳引機(jī)11上的多個(gè)制動(dòng)裝置14，15動(dòng)作。在本實(shí)施例中，由于使多個(gè)制動(dòng)裝置14，15階段性動(dòng)作，所以動(dòng)作控制裝置24向第一制動(dòng)裝置14輸出制動(dòng)指令36，并且向與該動(dòng)作控制裝置24連接并用于控制第二制動(dòng)裝置15的電壓保持電路26輸出電壓保持指令信號(hào)35。
[0034]電壓保持電路26在從動(dòng)作控制裝置24接收到電壓保持指令信號(hào)35的期間向第二制動(dòng)裝置15輸出電壓保持指令37。此時(shí)，動(dòng)作控制裝置24查詢38預(yù)先求出的電壓保持的數(shù)據(jù)庫即表25，并決定向電壓保持電路26輸出的電壓保持指令信號(hào)35的保持時(shí)刻。在第二制動(dòng)裝置15中，在根據(jù)來自電壓保持電路26的電壓保持指令37維持在電壓保持狀態(tài)的期間，使第二制動(dòng)裝置15停止動(dòng)作，成為制動(dòng)器開放狀態(tài)。由此，能夠使第二制動(dòng)裝置15在第一制動(dòng)裝置14動(dòng)作后再動(dòng)作。
[0035]在表25中存儲(chǔ)有用于使制動(dòng)裝置14，15依序動(dòng)作的順序數(shù)據(jù)和動(dòng)作開始速度的基準(zhǔn)速度和基準(zhǔn)加速度等。更為詳細(xì)地說，在表25中，作為基準(zhǔn)速度存儲(chǔ)有在作用于電梯轎廂3 —側(cè)的主吊索4上的張力和作用于對(duì)重5 —側(cè)的主吊索4上的張力的比大致為I時(shí)的第二制動(dòng)裝置15的各個(gè)樣式的動(dòng)作開始速度。
[0036]此外，如后所述，還存儲(chǔ)有用于根據(jù)電梯設(shè)備I的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)該基準(zhǔn)速度進(jìn)行修正的動(dòng)作開始速度的修正數(shù)據(jù)。修正數(shù)據(jù)是預(yù)先通過試驗(yàn)而得出的數(shù)據(jù)，并以表或者公式的形式賦予。該數(shù)據(jù)具有隨著張力比的增大，第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度下降的趨勢。
[0037]以下參照?qǐng)D2所示的流程圖對(duì)設(shè)置在曳引機(jī)11上的兩臺(tái)制動(dòng)裝置14，15的動(dòng)作控制進(jìn)行說明。在圖2的流程圖中所示的以下的處理通過由控制裝置7所具有的電子計(jì)算機(jī)讀取規(guī)定的程序來執(zhí)行。
[0038]在發(fā)生了判斷為需要使電梯設(shè)備I停止運(yùn)行的異常時(shí)，控制裝置7的異常檢測裝置23檢測出異常(步驟S101)。控制裝置7的動(dòng)作控制裝置24參照存儲(chǔ)在表25中的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的順序數(shù)據(jù)來控制各個(gè)制動(dòng)裝置14，15的動(dòng)作。
[0039]也就是說，動(dòng)作控制裝置24向設(shè)置在曳引機(jī)11上的多個(gè)制動(dòng)裝置14，15中的第一制動(dòng)裝置14輸出制動(dòng)指令36 (步驟S102)。在此，多個(gè)制動(dòng)裝置14，15采用相同的規(guī)格，并且能夠單獨(dú)對(duì)曳引機(jī)11的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。第一制動(dòng)裝置14在輸入制動(dòng)指令36后，立刻停止通電以開始制動(dòng)動(dòng)作(步驟S103)。
[0040]在表25中預(yù)先設(shè)定有用于使第一制動(dòng)裝置14和第二制動(dòng)裝置15依序動(dòng)作的順序數(shù)據(jù)和使第二制動(dòng)裝置15開始動(dòng)作時(shí)的速度數(shù)據(jù)Vb。因此，從異常檢測裝置23向動(dòng)作控制裝置24輸出了異常信號(hào)33時(shí)開始，在第二制動(dòng)裝置15中根據(jù)來自電壓保持電路26的電壓保持指令37而轉(zhuǎn)變?yōu)橥姞顟B(tài)，由此將制動(dòng)器保持在開放狀態(tài)。
[0041]當(dāng)在步驟S103中使第一制動(dòng)裝置14動(dòng)作后，安裝在調(diào)速器16上的速度檢測裝置21檢測電梯轎廂3的移動(dòng)方向(上升或者下降)和電梯轎廂3的運(yùn)行速度(步驟S104)。與此同時(shí)，由安裝在電梯轎廂3底部的裝載重量檢測裝置22來檢測裝載重量(步驟S105)。
[0042]接著，控制裝置7的動(dòng)作控制裝置24根據(jù)在步驟S104中檢測到的電梯轎廂3的運(yùn)行方向和運(yùn)行速度來求出電梯轎廂3的速度的變化量，并且計(jì)算電梯轎廂3的加速度α B (步驟S107的前半部分)。由于在表25中預(yù)先獲取并存儲(chǔ)有使第二制動(dòng)裝置15動(dòng)作的速度數(shù)據(jù)Vb和基準(zhǔn)加速度數(shù)據(jù)a b，所以動(dòng)作控制裝置24參照設(shè)定在表25中的速度數(shù)據(jù)Vb和加速度數(shù)據(jù)a b (步驟S106)。此外，根據(jù)動(dòng)作速度數(shù)據(jù)Vb求出第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度VB1，并且根據(jù)加速度數(shù)據(jù)a b求出使第二制動(dòng)裝置15動(dòng)作的基準(zhǔn)加速度α 10使用電梯轎廂3的實(shí)際的加速度α B與基準(zhǔn)加速度a i的關(guān)系對(duì)所求出的動(dòng)作開始速度VB ι進(jìn)行修正，并且最后計(jì)算第二制動(dòng)裝置15的實(shí)際的動(dòng)作開始速度VB (步驟S107的后半部分)。
[0043]動(dòng)作控制裝置24中的動(dòng)作開始速度VB的具體的修正和計(jì)算例如下。在根據(jù)安裝在調(diào)速器16上的速度檢測裝置21的檢測值求出的電梯轎廂3的加速度α B大于加速度數(shù)據(jù)a b中所記載的基準(zhǔn)加速度α 4寸，將第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度VB減緩到比速度數(shù)據(jù)Vb的記載值慢。另一方面，在根據(jù)速度檢測裝置21的檢測值求出的電梯轎廂3的加速度α B小于加速度數(shù)據(jù)a b中所記載的基準(zhǔn)加速度α ^寸，將第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度VB加快到比速度數(shù)據(jù)Vb的記載值快。
[0044]在異常檢測裝置23即將向動(dòng)作控制裝置24輸出異常信號(hào)33而使得第一制動(dòng)裝置14動(dòng)作時(shí)，由于電梯轎廂3的裝載重量，電梯轎廂3側(cè)的主吊索4的張力與對(duì)重5 —側(cè)的主吊索4的張力產(chǎn)生張力差，繩輪12有可能會(huì)產(chǎn)生牽引不良。例如，在電梯轎廂3 —側(cè)的張力太大而導(dǎo)致電梯轎廂3急劇下降時(shí)發(fā)生上述情況。
[0045]判斷電梯轎廂3—側(cè)的負(fù)載與對(duì)重5 —側(cè)的負(fù)載之間的大小關(guān)系。由于對(duì)重5的重量幾乎始終保持一定，所以對(duì)重5側(cè)的負(fù)載是已知數(shù)，因此，通過裝載重量檢測裝置22來檢測電梯轎廂3 —側(cè)的負(fù)載。將檢測出的電梯轎廂3的負(fù)載與已知的對(duì)重5的負(fù)載進(jìn)行比較。
[0046]在電梯轎廂3的移動(dòng)方向朝向負(fù)載大的一側(cè)時(shí)，將動(dòng)作開始速度VB設(shè)定為比速度數(shù)據(jù)Vb的基準(zhǔn)值慢。另一方面，在電梯轎廂3朝負(fù)載小的一側(cè)移動(dòng)時(shí)，將動(dòng)作開始速度VB設(shè)定為比速度數(shù)據(jù)Vb的基準(zhǔn)值快。也就是說，在電梯轎廂3 —側(cè)較重且電梯轎廂正在下降時(shí)，將第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度VB設(shè)定為比速度數(shù)據(jù)Vb的記載值慢。此外，在電梯轎廂3 —側(cè)較重，并且電梯轎廂正在上升時(shí)，將第二制動(dòng)裝置15的動(dòng)作開始速度VB設(shè)定為比速度數(shù)據(jù)Vb的記載值快。上述動(dòng)作開始速度VB的修正量以表或者公式的形式存儲(chǔ)在表25中。
[0047]在步驟S108中判斷根據(jù)安裝在調(diào)速器16上的速度檢測裝置21的輸出求出的電梯轎廂3的速度是否達(dá)到了動(dòng)作開始速度VB。在電梯轎廂3的速度達(dá)到了動(dòng)作開始速度VB時(shí)，進(jìn)入步驟S109。在步驟S109中，動(dòng)作控制裝置24為了使第二制動(dòng)裝置15動(dòng)作，向電壓保持電路26輸出不通電的電壓保持指令信號(hào)35。電壓保持電路26根據(jù)來自動(dòng)作控制裝置24的不通電的電壓保持指令信號(hào)35切斷自身的電路(步驟S110)。由此，第二制動(dòng)裝置15的電壓保持指令37被切斷，除了第一制動(dòng)裝置14以外，第二制動(dòng)裝置15也動(dòng)作(步驟S111)。在步驟Slll中，第二制動(dòng)裝置15變?yōu)椴煌姞顟B(tài)，制動(dòng)墊依靠彈力來夾持被制動(dòng)體13。
[0048]通過圖2所示的以上的處理，在異常檢測裝置23向動(dòng)作控制裝置24輸出了異常信號(hào)33后，動(dòng)作控制裝置24根據(jù)電梯轎廂3的升降速度，按照一定的時(shí)間間隔使第一制動(dòng)裝置14和第二制動(dòng)裝置15依序動(dòng)作。由此，能夠在不引起乘客不愉快的情況下盡可能快地對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0049]電梯設(shè)備I所具有的曳引機(jī)11的牽引性能(追隨性)與主吊索4的移動(dòng)速度具有相關(guān)性。也就是說，主吊索4的移動(dòng)速度越快，牽引性能越低，主吊索4與繩輪12之間越容易發(fā)生打滑。此外，主吊索4的加速度變化越大，