電梯設(shè)備及其控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備及其控制裝置，尤其是涉及一種適合于通過多個制動裝置來控制相同的主吊索時的電梯設(shè)備及其控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在包括具有電磁體的制動裝置的電梯設(shè)備中，已知有通過多個制動裝置對相同的主吊索進行制動的電梯設(shè)備。在上述電梯設(shè)備中，在進行緊急制動時，使多個制動裝置一起同時動作以實現(xiàn)緊急減速，切實地使電梯設(shè)備停止以避免電梯轎廂發(fā)生碰撞等。此時，由于緊急制動時產(chǎn)生的制動力，電梯設(shè)備的曳引機和電梯轎廂產(chǎn)生急劇的加速度變化，存在導(dǎo)致乘客的乘坐舒適性下降的問題。
[0003]為了解決乘客的乘坐舒適性下降的問題，在專利文獻I所公開的具有多個制動裝置的電梯中，在緊急制動時使多個制動裝置按照規(guī)定的順序動作，抑制停止時的減速度的急劇變化，抑制振動和噪音。由此，使電梯平穩(wěn)地停止。
[0004]可是，在曳引機發(fā)生了急劇的加速度變化時，主吊索與繩輪之間容易發(fā)生打滑，而在發(fā)生了打滑時，主吊索與繩輪的各自的接觸面受到損傷。為了解決這一問題，在專利文獻2所公開的電梯中，在電梯轎廂停止期間，使兩個制動裝置處于釋放狀態(tài)，而在電梯轎廂處于運行狀態(tài)時，將兩個制動裝置控制在開放狀態(tài)。此外，在進行緊急制動時，使兩個制動裝置處于釋放狀態(tài)，而在主吊索與繩輪之間發(fā)生了打滑時，將一方的制動裝置再次控制為開放狀態(tài)。另外，在電梯轎廂的運行速度達到了一定值以上時，使處于開放狀態(tài)的制動裝置恢復(fù)到釋放狀態(tài)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I日本國專利特開2009-215047號公報
[0008]專利文獻2日本國專利特開2011-57316號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]一般來說，已知在電梯設(shè)備的曳引機發(fā)生了急劇的加速度變化時，會導(dǎo)致主吊索與繩輪之間產(chǎn)生打滑。在高速運行的狀態(tài)下進行緊急制動時，為了使電梯轎廂緊急停止，必須進行急劇減速，所以主吊索與繩輪之間容易產(chǎn)生打滑。在主吊索與繩輪之間產(chǎn)生了打滑時，彼此的接觸面在高速滑動的狀態(tài)下發(fā)生損傷，在最壞的情況下導(dǎo)致主吊索的鋼絲斷裂。因此，如何來抑制因曳引機的急劇的加速度變化而產(chǎn)生的打滑，是電梯設(shè)備最重要的課題之一O
[0011]在專利文獻I所公開的電梯設(shè)備中，在緊急制動時，使多個制動裝置按照規(guī)定的順序動作，由此使電梯設(shè)備平穩(wěn)地停止?？墒?，在該公報所公開的電梯設(shè)備中，各個制動裝置的動作開始速度是預(yù)先設(shè)定的，其并沒有根據(jù)曳引機的加速度變化來進行控制。因此，無論主吊索與繩輪之間實際上是否發(fā)生了打滑，各個制動裝置均開始制動，所以可能發(fā)生在沒有打滑而應(yīng)該使制動裝置動作的情況下也不使制動裝置動作，而在實際發(fā)生了打滑時仍然不解除緊急減速等，無法進行適當?shù)闹苿印?br>[0012]另外，在專利文獻2所公開的電梯設(shè)備中，由于將用于各個制動裝置的開放和釋放的控制和從釋放狀態(tài)再次控制為開放狀態(tài)的電源設(shè)置成與電梯的控制裝置分開單獨地進行動作，所以導(dǎo)致裝置大型化，使得難以對曳引機和控制裝置整體進行小型化。并且，在將曳引機和控制裝置設(shè)置在機械室內(nèi)時，需要在機械室內(nèi)設(shè)置專用的空間，難以實現(xiàn)高效的布局和節(jié)省空間。
[0013]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷而作出的，本發(fā)明的目的在于，在電梯設(shè)備中，在高速運行的狀態(tài)下進行緊急制動時，能夠抑制主吊索與繩輪之間產(chǎn)生打滑，從減速開始到電梯轎廂停止為止，能夠獲得穩(wěn)定的制動力。
[0014]用于解決課題的技術(shù)方案
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯設(shè)備，其包括在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和對重、兩個端部與所述電梯轎廂和所述對重連接的主吊索、架設(shè)有該主吊索的曳引機、對該曳引機進行制動的多個制動裝置、安裝有檢測所述電梯轎廂的速度的速度檢測裝置的調(diào)速器和控制多個所述制動裝置的控制裝置，在所述電梯設(shè)備中，所述控制裝置包括檢測所述電梯設(shè)備的異常的異常檢測裝置、指示多個所述制動裝置的動作的動作控制裝置和存儲有多個所述制動裝置動作時的所述電梯轎廂的速度和所述制動裝置的動作順序的表，所述動作控制裝置根據(jù)包括移動方向和加速度在內(nèi)的所述電梯轎廂的運行狀態(tài)來修正指示多個所述制動裝置開始動作的電梯轎廂的動作開始速度。
[0016]并且，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種電梯設(shè)備的控制裝置，所述電梯設(shè)備包括向安裝在驅(qū)動電梯設(shè)備的主吊索的曳引機上的被制動體施加制動力的多個制動裝置、檢測電梯設(shè)備的異常的異常檢測裝置、檢測電梯轎廂的運行移動方向和速度的速度檢測裝置和檢測所述電梯轎廂的裝載重量的裝載重量檢測裝置的電梯設(shè)備的控制裝置，所述電梯設(shè)備的控制裝置包括存儲有使多個所述制動裝置依次動作的順序數(shù)據(jù)的表和根據(jù)來自所述異常檢測裝置的異常指令來指示多個所述制動裝置動作的動作控制裝置，所述動作控制裝置在被輸入了來自所述異常檢測裝置的異常信號時，向多個所述制動裝置中的第一順位的制動裝置輸出動作指令，并且對于第二順位的制動裝置之后的制動裝置，根據(jù)存儲在所述表中的順序數(shù)據(jù)、由所述速度檢測裝置檢測到的所述電梯轎廂的移動方向和速度和由所述裝載重量檢測裝置檢測到的所述電梯轎廂的裝載重量求出動作開始速度，并在電梯轎廂的速度成為所求出的動作開始速度時指示進行動作。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于預(yù)先獲取了與電梯設(shè)備所產(chǎn)生的張力比相應(yīng)的制動裝置的動作速度的關(guān)系，所以在高速行駛的狀態(tài)下進行緊急制動時，通過監(jiān)視電梯轎廂的運行狀態(tài)，能夠抑制主吊索與繩輪之間發(fā)生打滑，在從減速開始到電梯轎廂停止為止的期間，能夠獲得穩(wěn)定的制動力。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的電梯設(shè)備的一個實施例的示意圖。
[0020]圖2是表示圖1所示的電梯設(shè)備所具有的控制裝置的處理動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]以下參照附圖對本發(fā)明的電梯設(shè)備的一個實施例進行說明。圖1是本發(fā)明的電梯設(shè)備I的示意圖，圖2是表示圖1所示的電梯設(shè)備所具有的制動裝置14，15用的控制裝置7的處理內(nèi)容的流程圖。
[0022]電梯設(shè)備I具有在形成于建筑結(jié)構(gòu)物的升降通道2內(nèi)升降的電梯轎廂3、在與電梯轎廂3相反的方向升降的對重5和一端與電梯轎廂3側(cè)連接而另一端與對重5側(cè)連接的主吊索4。在升降通道2的頂部設(shè)置有未圖示的機械室，在該機械室內(nèi)設(shè)置有通過卷繞主吊索4來使電梯轎廂3和對重5升降的曳引機11和卷繞有主吊索4的轉(zhuǎn)向滑輪6。轉(zhuǎn)向滑輪6設(shè)置在曳引機11的附近。
[0023]在電梯轎廂3上安裝有檢測乘客等裝載重量的裝載重量檢測裝置22。裝載重量檢測裝置22例如是設(shè)置在電梯轎廂3地板下方的負載傳感器，其檢測裝載在電梯轎廂3內(nèi)的負載，并將其輸出到后文詳細說明的控制裝置7。
[0024]在電梯轎廂3上還安裝有調(diào)速器繩索17。調(diào)速器繩索17與電梯轎廂3的升降運動聯(lián)動地升降。在升降通道2的上方設(shè)置有機械室，在機械室內(nèi)設(shè)置有調(diào)速器(Governor) 16，調(diào)速器繩索17安裝在該調(diào)速器16上，對調(diào)速器16進行驅(qū)動。調(diào)速器16用于檢測并調(diào)整電梯轎廂3的運行速度，具有速度檢測裝置21。速度檢測裝置21例如是編碼器，其檢測調(diào)速器16的旋轉(zhuǎn)速度和方向等，并將其輸出到控制裝置7。
[0025]曳引機11具有未圖示的電動機和安裝在該電動機的輸出軸上的繩輪12。在繩輪12上卷繞有主吊索4。在電動機的輸出軸上還安裝有用于多個制動裝置14，15的圓板狀的被制動體13。在該被制動體13的外周部，在周向上隔開間隔地設(shè)置由電磁制動器構(gòu)成的多個(在本實施例中為兩個)制動裝置14，15。
[0026]本實施例的制動裝置14，15是電磁制動器，在該等制動裝置14，15處于通電狀態(tài)的期間，制動墊克服設(shè)置在電磁制動器上的彈簧的彈力而與被制動體13分開，使制動器開放。另一方面，在制動裝置14，15沒有通電時，通過制動裝置14，15所具有的彈簧的彈力，由制動墊夾持被制動體13，以對其施加制動力。在本實施例中，將制動裝置14，15不通電時稱為制動裝置動作。
[0027]在多個制動裝置14，15中只有一個動作時，也能夠?qū)﹄娞蒉I廂3進行制動。并且，多個制動裝置14，15的合計制動力矩值被設(shè)定為在使多個制動裝置14，15 一起同時動作以實現(xiàn)緊急減速時，電梯轎廂3的減速度不會超過1G( = 9.8m/s2)。
[0028]在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯設(shè)備I中，為了對電梯轎廂3的升降、轎廂門和層站門的開閉等進行控制而設(shè)置有控制盤28。另一方面，為了在緊急制動時對制動裝置14，15進行控制而設(shè)置有控制裝置7。在本實施例中，控制裝置7與控制盤28分開設(shè)置，使得控制裝置7能夠獨立于由控制盤28進行的通常的運行控制而使制動裝置14，15進行動