細(xì)化地，如圖7所示，若兩安全光柵153并排設(shè)置于輸送排151前端，且在桌上型貼標(biāo)機(jī)10處于預(yù)啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，治具152也位于輸送排151上的前端，這樣，操作員在將產(chǎn)品安裝于治具152上時(shí)，就會(huì)受到兩安全光柵153的影響，不便進(jìn)行安裝，因此，為了便于安裝產(chǎn)品，兩安全光柵153于輸送排151輸送方向上前后間隔設(shè)置。這樣，兩安全光柵153與輸送排151輸送的方向?qū)⑿纬梢欢ǖ膬A角，操作員可于該傾角處進(jìn)行安裝產(chǎn)品。
[0065]本實(shí)施例關(guān)于下料機(jī)械手14具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1和圖8所示，下料機(jī)械手14包括下料架141，下料架141上設(shè)有第四電機(jī)1274，第四電機(jī)1274輸出軸通過皮帶連接有可于下料架141上做水平運(yùn)動(dòng)的支臂142，支臂142上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第二氣缸1242，第二氣缸1242活塞軸連接有用于吸取已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二吸盤1332。
[0066]這樣，由于第四電機(jī)1274的驅(qū)動(dòng)作用，第二吸盤1332可隨著支臂142于下料架141上從下料位上方移動(dòng)到輸送帶16上方，而由于第二氣缸1242活塞的運(yùn)動(dòng)，使得第二吸盤1332可于豎直方向上運(yùn)動(dòng)，將下料位上的產(chǎn)品吸取，并將產(chǎn)品放置于輸送帶16上。
[0067]而具體地，如圖8所示，第二吸盤1332的數(shù)量設(shè)為八個(gè)，分為四組，每組兩個(gè)，每組兩個(gè)第二吸盤1332相對(duì)設(shè)置，且每組兩個(gè)第二吸盤1332之間可相對(duì)移動(dòng)，每相鄰兩組之間也可相互移動(dòng)。這樣，可根據(jù)不同產(chǎn)品的尺寸大小，而相應(yīng)地選擇第二吸盤1332的數(shù)量，或調(diào)整第二吸盤1332的位移。
[0068]本實(shí)施例關(guān)于輸送帶16具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖9所示，輸送帶16包括兩個(gè)相對(duì)平行設(shè)置的支板161，兩支板161兩端支撐有滾軸162，滾軸162上繞設(shè)有滾帶163，支板161上設(shè)有第五電機(jī)1275、與第五電機(jī)1275輸出軸連接的主動(dòng)齒輪164、與主動(dòng)齒輪164嚙合的從動(dòng)齒輪165、與從動(dòng)齒輪165同軸設(shè)置的主傳動(dòng)輪166以及設(shè)于一滾軸162軸端且與主傳動(dòng)輪166通過皮帶連接的從傳動(dòng)輪167。
[0069]工作時(shí)，啟動(dòng)第五電機(jī)1275，主動(dòng)齒輪164隨著第五電機(jī)1275輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪165由主動(dòng)齒輪164嚙合驅(qū)動(dòng)，主傳動(dòng)輪166與從動(dòng)齒輪165同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而從傳動(dòng)輪167由主傳動(dòng)輪166通過皮帶傳動(dòng)，并驅(qū)使?jié)L軸162同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸162將驅(qū)使?jié)L帶163動(dòng)作。
[0070]本實(shí)施例關(guān)于控制系統(tǒng)17具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1、圖3、圖5至圖9所示，控制系統(tǒng)17包括用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理中心(圖中未示)、用于促使標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)12、貼標(biāo)機(jī)械手13、下料機(jī)械手14、輸送平臺(tái)15、輸送帶16與處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的信號(hào)轉(zhuǎn)接頭172以及用于進(jìn)行參數(shù)錄入、操作控制的控制面板173。這樣，可通過控制面板173設(shè)置第一電機(jī)1271、第二電機(jī)1272、第三電機(jī)1273、第四電機(jī)1274、第五電機(jī)1275、第一氣缸1241及第二氣缸1242的動(dòng)作參數(shù)，并將這些參數(shù)通過信號(hào)轉(zhuǎn)接頭172傳遞給各個(gè)功能機(jī)構(gòu)，而處理中心將對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行處理，并發(fā)出操作信號(hào)。
[0071]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有: 用于將標(biāo)簽帶的標(biāo)簽與底紙剝離的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)； 用于將所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)所剝離的標(biāo)簽粘貼于待貼標(biāo)產(chǎn)品上的貼標(biāo)機(jī)械手； 用于將已貼標(biāo)產(chǎn)品取下來的下料機(jī)械手； 用于將產(chǎn)品輸送到所述貼標(biāo)機(jī)械手及所述下料機(jī)械手工位上的輸送平臺(tái)； 用于將所述下料機(jī)械手所取下的產(chǎn)品輸送到下一工位的輸送帶； 以及用于控制所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述輸送平臺(tái)和所述輸送帶動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的基板以及垂直設(shè)置于所述基板上的立板，所述立板上設(shè)有用于卷動(dòng)輸送標(biāo)簽帶的張緊輪系、用于壓緊所述標(biāo)簽帶的壓標(biāo)部件、朝與所述標(biāo)簽帶輸送方向相反的方向運(yùn)動(dòng)以使標(biāo)簽與底紙剝離的剝標(biāo)板以及用于卷取底紙的卷紙電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述壓標(biāo)部件為活塞軸正對(duì)標(biāo)簽帶設(shè)置以壓緊或松開標(biāo)簽帶的第一氣缸。
4.如權(quán)利要求2所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲桿，所述剝標(biāo)板套于所述第一絲桿上。
5.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)械手包括支架，所述支架上設(shè)有第二電機(jī)以及由所述第二電機(jī)所驅(qū)動(dòng)而可于所述支架上做水平運(yùn)動(dòng)的安裝板，所述安裝板上設(shè)有第三電機(jī)以及與所述第三電機(jī)輸出軸通過皮帶連接且豎直設(shè)置的第二絲桿，所述第二絲桿的下端套設(shè)有由所述第二絲桿驅(qū)動(dòng)而可做豎直升降運(yùn)動(dòng)且用于吸取標(biāo)簽的第一吸盤。
6.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述輸送平臺(tái)包括用于輸送產(chǎn)品的輸送排以及用于驅(qū)使所述輸送排前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)組件，所述輸送排上設(shè)有用于承載產(chǎn)品的治具，所述輸送排的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)人手及異物進(jìn)入所述輸送排并向所述控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)的安全光柵。
7.如權(quán)利要求6所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，兩所述安全光柵于所述輸送排輸送方向上前后間隔設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)械手包括下料架，所述下料架上設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出軸通過皮帶連接有可于所述下料架上做水平運(yùn)動(dòng)的支臂，所述支臂上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞軸連接有用于吸取已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二吸盤。
9.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述輸送帶包括兩個(gè)相對(duì)平行設(shè)置的支板，兩所述支板兩端支撐有滾軸，所述滾軸上繞設(shè)有滾帶，所述支板上設(shè)有第五電機(jī)、與所述第五電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、與所述從動(dòng)齒輪同軸設(shè)置的主傳動(dòng)輪以及設(shè)于一所述滾軸軸端且與所述主傳動(dòng)輪通過皮帶連接的從傳動(dòng)輪。
10.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的桌上型貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理中心、用于促使所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述輸送平臺(tái)、所述輸送帶與所述處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的信號(hào)轉(zhuǎn)接頭以及用于進(jìn)行參數(shù)錄入、操作控制的控制面板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及貼標(biāo)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，提供桌上型貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)械手、下料機(jī)械手、輸送平臺(tái)、輸送帶及控制系統(tǒng)。貼標(biāo)機(jī)械手先將標(biāo)簽吸住，標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)再將標(biāo)簽與底紙剝離，貼標(biāo)機(jī)械手移到輸送平臺(tái)待貼標(biāo)產(chǎn)品上方，再將標(biāo)簽貼于產(chǎn)品上，然后，輸送平臺(tái)繼續(xù)輸送產(chǎn)品，將產(chǎn)品送至下料位上，下料機(jī)械手將產(chǎn)品取下，并放于輸送帶，輸送帶再將產(chǎn)品輸送到下一工位上。這樣，桌上型貼標(biāo)機(jī)快速、自動(dòng)貼標(biāo)、下料，且不存在人工貼標(biāo)，節(jié)省人力；其采用控制系統(tǒng)對(duì)貼標(biāo)機(jī)械手、下料機(jī)械手及輸送平臺(tái)精確控制，貼標(biāo)精度高，適于貼標(biāo)面低于工作物表面的貼標(biāo)；采用分體式設(shè)計(jì)，各機(jī)構(gòu)功能獨(dú)立，可自由拆卸，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品兼容生產(chǎn)。
【IPC分類】B65C9-02, B65C9-14
【公開號(hào)】CN104828347
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510179051
【發(fā)明人】姚偉
【申請(qǐng)人】深圳市共進(jìn)電子股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日