桌上型貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于貼標(biāo)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及桌上型貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動化已顯然成為一種趨勢，其也獲得了高速發(fā)展。
[0003]在對工作物表面進(jìn)行貼標(biāo)的自動貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)主要由機(jī)體、標(biāo)簽導(dǎo)輪組、剝離板等組成。而以申請?zhí)枮?00720042678.1的中國專利公開的一種自動貼標(biāo)機(jī)為例，其包括殼體，所述殼體一處支撐標(biāo)紙盤組件，另一處裝有貼標(biāo)頭組件；所述標(biāo)紙盤組件與貼標(biāo)頭組件之間裝有引導(dǎo)標(biāo)簽紙的導(dǎo)輪組；所述殼體內(nèi)還裝有引導(dǎo)并驅(qū)動標(biāo)簽底紙的電機(jī)驅(qū)動輪組件，所述標(biāo)簽紙經(jīng)過處裝有光電開關(guān)，所述貼標(biāo)頭組件的出標(biāo)口裝有與微動開關(guān)聯(lián)動的柔性輪，所述電機(jī)通過光電開關(guān)和微動開關(guān)接電源。
[0004]工作時，其需要利用人工或機(jī)械傳動使工作物觸動海綿輪實現(xiàn)貼標(biāo)。因此，其仍然存在這樣的冋題:
[0005]一、只實現(xiàn)貼標(biāo)操作，并未實現(xiàn)自動下料；
[0006]二、存在人工貼標(biāo)，耗費人力；
[0007]三、依靠工作物觸動海綿輪來實現(xiàn)貼標(biāo)，貼標(biāo)精度差，其貼標(biāo)精度一般在正負(fù)0.5mm ；
[0008]四、該自動貼標(biāo)機(jī)只適用于對工作物上表面進(jìn)行貼標(biāo)，而不適用于貼標(biāo)面低于工作物上表面的貼標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供桌上型貼標(biāo)機(jī)，旨在解決了現(xiàn)有貼標(biāo)機(jī)存在的人工貼標(biāo)、耗費人力、貼標(biāo)精度差以及不適用于貼標(biāo)面低于工作物表面的貼標(biāo)的問題。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的技術(shù)方案是，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有:
[0011]用于將標(biāo)簽帶的標(biāo)簽與底紙剝離的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)；
[0012]用于將所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)所剝離的標(biāo)簽粘貼于待貼標(biāo)產(chǎn)品上的貼標(biāo)機(jī)械手；
[0013]用于將已貼標(biāo)產(chǎn)品取下來的下料機(jī)械手；
[0014]用于將產(chǎn)品輸送到所述貼標(biāo)機(jī)械手及所述下料機(jī)械手工位上的輸送平臺；
[0015]用于將所述下料機(jī)械手所取下的產(chǎn)品輸送到下一工位的輸送帶；
[0016]以及用于控制所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述輸送平臺和所述輸送帶動作的控制系統(tǒng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的基板以及垂直設(shè)置于所述基板上的立板，所述立板上設(shè)有用于卷動輸送標(biāo)簽帶的張緊輪系、用于壓緊所述標(biāo)簽帶的壓標(biāo)部件、朝與所述標(biāo)簽帶輸送方向相反的方向運動以使標(biāo)簽與底紙剝離的剝標(biāo)板以及用于卷取底紙的卷紙電機(jī)。
[0018]進(jìn)一步地，所述壓標(biāo)部件為活塞軸正對標(biāo)簽帶設(shè)置以壓緊或松開標(biāo)簽帶的第一氣缸。
[0019]進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動的第一絲桿，所述剝標(biāo)板套于所述第一絲桿上。
[0020]進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)機(jī)械手包括支架，所述支架上設(shè)有第二電機(jī)以及由所述第二電機(jī)所驅(qū)動而可于所述支架上做水平運動的安裝板，所述安裝板上設(shè)有第三電機(jī)以及與所述第三電機(jī)輸出軸通過皮帶連接且豎直設(shè)置的第二絲桿，所述第二絲桿的下端套設(shè)有由所述第二絲桿驅(qū)動而可做豎直升降運動且用于吸取標(biāo)簽的第一吸盤。
[0021]進(jìn)一步地，所述輸送平臺包括用于輸送產(chǎn)品的輸送排以及用于驅(qū)使所述輸送排前進(jìn)或后退的驅(qū)動組件，所述輸送排上設(shè)有用于承載產(chǎn)品的治具，所述輸送排的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測人手及異物進(jìn)入所述輸送排并向所述控制系統(tǒng)發(fā)出信號的安全光柵。
[0022]進(jìn)一步地，兩所述安全光柵于所述輸送排輸送方向上前后間隔設(shè)置。
[0023]進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手包括下料架，所述下料架上設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出軸通過皮帶連接有可于所述下料架上做水平運動的支臂，所述支臂上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞軸連接有用于吸取已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二吸盤。
[0024]進(jìn)一步地，所述輸送帶包括兩個相對平行設(shè)置的支板，兩所述支板兩端支撐有滾軸，所述滾軸上繞設(shè)有滾帶，所述支板上設(shè)有第五電機(jī)、與所述第五電機(jī)輸出軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪同軸設(shè)置的主傳動輪以及設(shè)于一所述滾軸軸端且與所述主傳動輪通過皮帶連接的從傳動輪。
[0025]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理中心、用于促使所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述輸送平臺、所述輸送帶與所述處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的信號轉(zhuǎn)接頭以及用于進(jìn)行參數(shù)錄入、操作控制的控制面板。
[0026]本發(fā)明相比較現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0027]由于上述桌上型貼標(biāo)機(jī)采用了機(jī)架、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)械手、下料機(jī)械手、輸送平臺、輸送帶以及控制系統(tǒng)，這樣，貼標(biāo)機(jī)械手先將標(biāo)簽吸住，標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)再將標(biāo)簽帶的標(biāo)簽與底紙剝離，接著，貼標(biāo)機(jī)械手移動到輸送平臺輸送待貼標(biāo)產(chǎn)品的上方，再將標(biāo)簽粘貼于待貼標(biāo)產(chǎn)品上，然后，輸送平臺繼續(xù)輸送已貼標(biāo)產(chǎn)品，將已貼標(biāo)產(chǎn)品送至下料位上，最后，下料機(jī)械手將產(chǎn)品取下，并放置于輸送帶上，輸送帶再將產(chǎn)品輸送到下一工位上，至此，完成單個產(chǎn)品的自動貼標(biāo)、下料操作，且上述操作均在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。
[0028]因此，相比較現(xiàn)有采用人工或機(jī)械傳動的方式而言，上述桌上型貼標(biāo)機(jī)實現(xiàn)了快速、自動的貼標(biāo)、下料操作，且并不存在人工貼標(biāo)，節(jié)省人力；此外，采用控制系統(tǒng)對貼標(biāo)機(jī)械手的貼標(biāo)工位、下料機(jī)械手的下料工位以及輸送平臺輸送產(chǎn)品的貼標(biāo)位、下料位進(jìn)行精確控制，使得貼標(biāo)精度高；貼標(biāo)機(jī)械手在控制系統(tǒng)的控制下，獨立操作，定位精確，適用于貼標(biāo)面低于工作物上表面的貼標(biāo)；并且，上述桌上型貼標(biāo)機(jī)采用分體式設(shè)計，其標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)械手、下料機(jī)械手、輸送平臺、輸送帶和控制系統(tǒng)各部分機(jī)構(gòu)功能獨立，可自由拆卸、更換，如當(dāng)貼標(biāo)流程變更時，可以將貼標(biāo)機(jī)械手與機(jī)架分離，并靈活使用于整個生產(chǎn)線上方或其他生產(chǎn)設(shè)備上，可根據(jù)實際作業(yè)空間進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)產(chǎn)品外形變化時，控制系統(tǒng)可以調(diào)整錄入?yún)?shù)，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的兼容生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)不包括機(jī)架時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的輸送平臺立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的下料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是本發(fā)明實施例提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的輸送帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]如圖1?9所示，為本發(fā)明提供的較佳實施例。
[0040]需要說明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當(dāng)一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到