定座本體2.1的外側(cè)，側(cè)螺紋孔2.5與固定通孔4.2內(nèi)設(shè)有左右緊固用的固定件。圓柱臺(tái)本體4.1的下端面周緣設(shè)置有倒角。支腳4.3為梯形支腳。
[0023]上吸盤(pán)固定座本體1.1的下表面與下吸盤(pán)固定座本體2.1的上表面之間的配合為過(guò)渡配合，吸盤(pán)通氣座本體3.1外側(cè)的凸表面與吸盤(pán)固定座沉頭孔2.3內(nèi)側(cè)的凹表面之間的配合為過(guò)渡配合。
[0024]吸盤(pán)通氣座本體3.1上部外表面設(shè)有吸盤(pán)通氣座氣管接頭螺紋孔3.3，氣體通道3.2與外界氣源通過(guò)氣管連接。氣體通道3.2與外界氣源連接的管道上設(shè)置有電磁閥。
[0025]氣旋致異形物件吸附裝置中吸盤(pán)通氣座3豎直套在下吸盤(pán)固定座2中，吸盤(pán)通氣座3上凸表面與下吸盤(pán)固定座2底凹表面緊貼，下吸盤(pán)固定座2側(cè)周?chē)c吸盤(pán)底座4內(nèi)側(cè)緊貼，下吸盤(pán)固定座2側(cè)螺紋孔2.5與吸盤(pán)底座固定通孔4.2通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定，上吸盤(pán)固定座I下表面與下吸盤(pán)固定座2上表面緊貼，上吸盤(pán)固定座沉頭孔1.2與下吸盤(pán)固定座螺紋孔2.4通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定，吸盤(pán)通氣座3上的吸盤(pán)通氣座氣管接頭螺紋孔3.3接外界氣源，上吸盤(pán)固定座I的上吸盤(pán)固定座螺紋孔1.3接外界固定板，將整個(gè)吸盤(pán)固定，其中所有的配合為過(guò)渡配合。
[0026]氣旋致異形物件吸附裝置工作前，先將外界氣源用氣管與吸盤(pán)通氣座3上的氣管接頭螺紋孔對(duì)接，吸盤(pán)通氣座3的吸盤(pán)通氣座氣管接頭螺紋孔3.3接入外界氣源，打開(kāi)外接電磁閥時(shí)，氣體在吸盤(pán)通氣座3內(nèi)作從上到下的軸向流動(dòng)，氣體流到吸盤(pán)通氣座3的通氣孔
3.7時(shí)被分流，并在下吸盤(pán)固定座圓錐孔2.2與吸盤(pán)通氣座圓臺(tái)3.5之間形成高速氣旋，由于下吸盤(pán)固定座圓錐孔2.2與吸盤(pán)通氣座圓臺(tái)3.5之間有很小的間隙，之后通過(guò)吸盤(pán)通氣座通氣孔3.7通氣使下吸盤(pán)固定座圓錐孔2.2與吸盤(pán)通氣座圓臺(tái)3.5空間內(nèi)的高速氣體從這個(gè)間隙被帶出到外界，根據(jù)伯努利原理，氣流速度快的地方氣壓小，因此吸盤(pán)底座4與被吸物表面空間內(nèi)的氣壓便小于外界大氣壓，并且從通氣開(kāi)始時(shí)始終小于外界大氣壓，從而產(chǎn)生吸附功能。
[0027]將氣旋致異形物件吸附裝置放置在光滑或粗糙的被吸物表面，由于氣旋致異形物件吸附裝置的特殊結(jié)構(gòu)，通氣后，吸盤(pán)底座4與被吸物表面空間內(nèi)的氣壓便小于外界大氣壓，大氣壓對(duì)被吸物作用使其被吸住，并且從通氣開(kāi)始時(shí)始終小于外界大氣壓，從而產(chǎn)生較強(qiáng)的吸附作用。
[0028]以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。其他參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行結(jié)構(gòu)或技術(shù)原理的修改，或者對(duì)于部分內(nèi)容進(jìn)行修改替換或組裝，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明涉及的技術(shù)方案的精神和范圍。
[0029]本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣旋致異形物件吸附裝置，其特征在于:包括上吸盤(pán)固定座(I)、下吸盤(pán)固定座(2)、吸盤(pán)通氣座(3)和吸盤(pán)底座(4)； 所述上吸盤(pán)固定座(I)包括中部為圓柱形空心的上吸盤(pán)固定座本體(1.1)、設(shè)置在上吸盤(pán)固定座本體(1.1)上的上吸盤(pán)固定座沉頭孔(1.2)和上吸盤(pán)固定座螺紋孔(1.3)，所述上吸盤(pán)固定座本體(1.1)的頂端設(shè)有圓凸臺(tái)(1.4);所述下吸盤(pán)固定座(2)包括圓柱形的下吸盤(pán)固定座本體(2.1)，所述下吸盤(pán)固定座本體(2.1)的底端設(shè)置有下吸盤(pán)固定座圓錐孔(2.2)，所述吸盤(pán)固定座本體(2.1)的內(nèi)設(shè)有下吸盤(pán)固定座沉頭孔(2.3)，所述下吸盤(pán)固定座本體(2.1)頂部設(shè)有下吸盤(pán)固定座螺紋孔(2.4)，所述下吸盤(pán)固定座本體(2.1)的側(cè)面設(shè)置有側(cè)螺紋孔(2.5); 所述吸盤(pán)通氣座(3)包括吸盤(pán)通氣座本體(3.1)，所述吸盤(pán)通氣座本體(3.1)內(nèi)設(shè)有連接氣源的氣體通道(3.2)，所述吸盤(pán)通氣座本體(3.1)下部依次設(shè)有通氣座凸臺(tái)(3.4)、通氣座圓臺(tái)(3.5)和通氣座圓錐臺(tái)(3.6)，所述通氣座凸臺(tái)(3.4)上設(shè)有與所述氣體通道(3.2)相通的通氣孔(3.7)； 所述吸盤(pán)底座(4)包括中空的圓柱臺(tái)本體(4.1)、設(shè)置在圓柱臺(tái)本體(4.1)上的吸盤(pán)底座固定通孔(4.2)和設(shè)置在圓柱臺(tái)本體(4.1)底端的支腳(4.3); 所述上吸盤(pán)固定座本體(1.D的下表面與下吸盤(pán)固定座本體(2.1)的上表面貼合，所述上吸盤(pán)固定座沉頭孔(1.2)與下吸盤(pán)固定座螺紋孔(2.4)內(nèi)設(shè)有上下緊固用的固定件；所述吸盤(pán)通氣座本體(3.1)套在所述吸盤(pán)固定座沉頭孔(2.3)內(nèi)，所述吸盤(pán)通氣座本體(3.1)外側(cè)的凸表面與吸盤(pán)固定座沉頭孔(2.3)內(nèi)側(cè)的凹表面貼合；所述圓柱臺(tái)本體(4.1)套設(shè)在下吸盤(pán)固定座本體(2.1)的外側(cè)，所述側(cè)螺紋孔(2.5)與固定通孔(4.2)內(nèi)設(shè)有左右緊固用的固定件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣旋致異形物件吸附裝置，其特征在于:所述圓柱臺(tái)本體(4.1)的下端面周緣設(shè)置有倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣旋致異形物件吸附裝置，其特征在于:所述支腳(4.3)為梯形支腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣旋致異形物件吸附裝置，其特征在于:所述上吸盤(pán)固定座本體(1.D的下表面與下吸盤(pán)固定座本體(2.1)的上表面之間的配合為過(guò)渡配合，所述吸盤(pán)通氣座本體(3.1)外側(cè)的凸表面與吸盤(pán)固定座沉頭孔(2.3)內(nèi)側(cè)的凹表面之間的配合為過(guò)渡配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣旋致異形物件吸附裝置，其特征在于:所述吸盤(pán)通氣座本體(3.1)上部外表面設(shè)有吸盤(pán)通氣座氣管接頭螺紋孔(3.3)，所述氣體通道(3.2)與外界氣源通過(guò)氣管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣旋致異形物件吸附裝置，其特征在于:所述氣體通道(3.2)與外界氣源連接的管道上設(shè)置有電磁閥。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣旋致異形物件吸附裝置，包括上吸盤(pán)固定座、下吸盤(pán)固定座、吸盤(pán)通氣座和吸盤(pán)底座；上吸盤(pán)固定座包括上吸盤(pán)固定座本體、沉頭孔和螺紋孔，下吸盤(pán)固定座包括本體、圓錐孔、沉頭孔、固定座螺紋孔、側(cè)螺紋孔；吸盤(pán)通氣座包括吸盤(pán)通氣座本體、氣體通道、通氣座凸臺(tái)、通氣座圓臺(tái)和通氣座圓錐臺(tái)；上吸盤(pán)固定座本體的下表面與下吸盤(pán)固定座本體的上表面貼合，吸盤(pán)通氣座本體套在所述吸盤(pán)固定座沉頭孔內(nèi)，吸盤(pán)通氣座本體外側(cè)的凸表面與吸盤(pán)固定座沉頭孔內(nèi)側(cè)的凹表面貼合。本發(fā)明的吸盤(pán)底座與被吸物表面空間內(nèi)的高速氣旋使得空間內(nèi)氣壓小于外界大氣壓而產(chǎn)生吸附作用力，能保證在運(yùn)輸過(guò)程中足夠的吸附力，同時(shí)干凈環(huán)保，使用方便。
【IPC分類(lèi)】B66C1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104803270
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510145375
【發(fā)明人】王學(xué)華, 李存榮, 王華龍, 馬凡杰, 余洋
【申請(qǐng)人】武漢羅勃自動(dòng)化有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日