氣旋致異形物件吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣旋致異形物件吸附裝置,特別適用于搬運(yùn)時(shí)吸附表面粗糙、形狀不規(guī)則的物體。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤用于將物體吸附在可固定的物上,作為日常生活及現(xiàn)代工業(yè)制造中搬運(yùn)物體不可或缺的工具,傳統(tǒng)的吸盤專門針對于表面比較光滑、平整的物體的吸附。由于吸附效果與被吸物表面光滑系數(shù)極其相關(guān),若被吸物表面比較粗糙,因空氣進(jìn)入吸盤吸附力下降造成其脫落,在被吸物需要搬運(yùn)時(shí),就更容易脫落。
[0003]還有一種傳統(tǒng)吸盤,是在吸盤底面上涂上粘膠,將涂有粘膠的吸盤面與被吸附物粘貼,雖然具備了較好的吸附效果,但是會(huì)造成被吸物表面不干凈,吸附搬運(yùn)完成后需要清理被吸附物表面上的粘膠。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)中存在的問題,而提供一種可以吸附表面粗糙、形狀不規(guī)則物體、吸附力大、不會(huì)造成二次污染的氣旋致異形物件吸附裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種氣旋致異形物件吸附裝置,包括上吸盤固定座、下吸盤固定座、吸盤通氣座和吸盤底座;所述上吸盤固定座包括中部為圓柱形空心的上吸盤固定座本體、設(shè)置在上吸盤固定座本體上的上吸盤固定座沉頭孔和上吸盤固定座螺紋孔,所述上吸盤固定座本體的頂端設(shè)有圓凸臺(tái);所述下吸盤固定座包括圓柱形的下吸盤固定座本體,所述下吸盤固定座本體的底端設(shè)置有下吸盤固定座圓錐孔,所述吸盤固定座本體的內(nèi)設(shè)有下吸盤固定座沉頭孔,所述下吸盤固定座本體頂部設(shè)有下吸盤固定座螺紋孔,所述下吸盤固定座本體的側(cè)面設(shè)置有側(cè)螺紋孔;所述吸盤通氣座包括吸盤通氣座本體,所述吸盤通氣座本體內(nèi)設(shè)有連接氣源的氣體通道,所述吸盤通氣座本體下部依次設(shè)有通氣座凸臺(tái)、通氣座圓臺(tái)和通氣座圓錐臺(tái),所述通氣座凸臺(tái)上設(shè)有與所述氣體通道相通的通氣孔;所述吸盤底座包括中空的圓柱臺(tái)本體、設(shè)置在圓柱臺(tái)本體上的吸盤底座固定通孔和設(shè)置在圓柱臺(tái)本體底端的支腳;所述上吸盤固定座本體的下表面與下吸盤固定座本體的上表面貼合,所述上吸盤固定座沉頭孔與下吸盤固定座螺紋孔內(nèi)設(shè)有上下緊固用的固定件;所述吸盤通氣座本體套在所述吸盤固定座沉頭孔內(nèi),所述吸盤通氣座本體外側(cè)的凸表面與吸盤固定座沉頭孔內(nèi)側(cè)的凹表面貼合;所述圓柱臺(tái)本體套設(shè)在下吸盤固定座本體的外側(cè),所述側(cè)螺紋孔與固定通孔內(nèi)設(shè)有左右緊固用的固定件。
[0006]進(jìn)一步地,所述圓柱臺(tái)本體的下端面周緣設(shè)置有倒角。
[0007]再進(jìn)一步地,所述支腳為梯形支腳。
[0008]進(jìn)一步地,所述上吸盤固定座本體的下表面與下吸盤固定座本體的上表面之間的配合為過渡配合,所述吸盤通氣座本體外側(cè)的凸表面與吸盤固定座沉頭孔內(nèi)側(cè)的凹表面之間的配合為過渡配合。
[0009]進(jìn)一步地,所述吸盤通氣座本體上部外表面設(shè)有吸盤通氣座氣管接頭螺紋孔,所述氣體通道與外界氣源通過氣管連接。
[0010]更進(jìn)一步地,所述氣體通道與外界氣源連接的管道上設(shè)置有電磁閥。
[0011]本發(fā)明的使用原理是:
[0012]氣體通道上的吸盤通氣座氣管接頭螺紋孔與管道螺紋連接,接通外界氣源,上吸盤固定座螺紋孔接外界固定板將整個(gè)吸盤固定。當(dāng)打開外接電磁閥時(shí),吸盤通氣座氣管接頭螺紋孔接入外界氣源,氣體在吸盤內(nèi)作從上到下的軸向流動(dòng),氣體流到氣旋致異形物件吸附裝置通氣座時(shí)被分流,同時(shí)在吸盤底座底凹面空間內(nèi)形成高速氣旋,由于吸盤底座支腳與被吸表面有很小的間隙,之后通過吸盤通氣座通氣孔通氣,使吸盤底座底凹面空間內(nèi)的高速氣旋氣體從這個(gè)間隙排出到外界,導(dǎo)致吸盤底座與被吸物表面之間的空間內(nèi)氣壓小于外界大氣壓,并且從通氣開始時(shí)始終小于外界大氣壓,從而產(chǎn)生吸附作用力,若被吸物需要脫落時(shí),只需要通過電磁閥控制將氣源斷開即可脫落,整個(gè)過程操作簡單,能保證在運(yùn)輸過程中足夠的吸附力,同時(shí)不會(huì)造成二次污染,干凈環(huán)保,使用方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)分解示意圖;
[0014]圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3是本發(fā)明的上吸盤固定座(I)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4是本發(fā)明的下吸盤固定座(2)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5是本發(fā)明的吸盤通氣座(3)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6是本發(fā)明的吸盤底座(4)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖7是本發(fā)明使用過程中氣體在氣旋致異形物件吸附裝置內(nèi)的流向圖;
[0020]圖中:1-上吸盤固定座(1.1-上吸盤固定座本體;1.2-上吸盤固定座沉頭孔;
1.3-上吸盤固定座螺紋孔4-圓凸臺(tái));2-下吸盤固定座(2.1-下吸盤固定座本體;
2.2-下吸盤固定座圓錐孔;2.3-下吸盤固定座沉頭孔;2.4-下吸盤固定座螺紋孔;2.5-側(cè)螺紋孔);3_吸盤通氣座(3.1-吸盤通氣座本體;3.2-氣體通道;3.3-吸盤通氣座氣管接頭螺紋孔;3.4-通氣座凸臺(tái);3.5-通氣座圓臺(tái);3.6-通氣座圓錐臺(tái);3.7-通氣孔);4-吸盤底座(4.1-圓柱臺(tái)本體;4.2-吸盤底座固定通孔;4.3-支腳)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0022]如圖1和圖2所示的氣旋致異形物件吸附裝置,包括上吸盤固定座1、下吸盤固定座2、吸盤通氣座3和吸盤底座4 ;上吸盤固定座I包括中部為圓柱形空心的上吸盤固定座本體1.1、設(shè)置在上吸盤固定座本體1.1上的上吸盤固定座沉頭孔1.2和上吸盤固定座螺紋孔1.3,上吸盤固定座本體1.1的頂端設(shè)有圓凸臺(tái)1.4 ;下吸盤固定座2包括圓柱形的下吸盤固定座本體2.1,下吸盤固定座本體2.1的底端設(shè)置有下吸盤固定座圓錐孔2.2,吸盤固定座本體2.1的內(nèi)設(shè)有下吸盤固定座沉頭孔2.3,下吸盤固定座本體2.1頂部設(shè)有下吸盤固定座螺紋孔2.4,下吸盤固定座本體2.1的側(cè)面設(shè)置有側(cè)螺紋孔2.5 ;吸盤通氣座3包括吸盤通氣座本體3.1,吸盤通氣座本體3.1內(nèi)設(shè)有連接氣源的氣體通道3.2,吸盤通氣座本體3.1下部依次設(shè)有通氣座凸臺(tái)3.4、通氣座圓臺(tái)3.5和通氣座圓錐臺(tái)3.6,通氣座凸臺(tái)3.4上設(shè)有與氣體通道3.2相通的通氣孔3.7 ;吸盤底座4包括中空的圓柱臺(tái)本體4.1、設(shè)置在圓柱臺(tái)本體4.1上的吸盤底座固定通孔4.2和設(shè)置在圓柱臺(tái)本體4.1底端的支腳4.3 ;上吸盤固定座本體1.1的下表面與下吸盤固定座本體2.1的上表面貼合,上吸盤固定座沉頭孔1.2與下吸盤固定座螺紋孔2.4內(nèi)設(shè)有上下緊固用的固定件;吸盤通氣座本體3.1套在吸盤固定座沉頭孔2.3內(nèi),吸盤通氣座本體3.1外側(cè)的凸表面與吸盤固定座沉頭孔2.3內(nèi)側(cè)的凹表面貼合;圓柱臺(tái)本體4.1套設(shè)在下吸盤固