升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備升降用的液壓缸，并通過該液壓缸的液壓驅(qū)動來使升降物進行升降動作的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為通過液壓缸的液壓驅(qū)動使升降物升降動作的升降裝置，例如公知有專利文獻I記載的叉車用的升降裝置。叉車用的升降裝置是通過工作油向液壓缸的供排，來使作為升降物的叉(貨物裝卸設(shè)備)升降動作的裝置。在這種升降裝置中，在液壓缸與液壓泵之間的液壓配管配設(shè)有控制工作油流動的切換閥，通過該切換閥的開閉控制來進行叉的升降動作和停止。
[0003]然而，在叉車用的升降裝置中，在切換閥中的工作油的流動的流入側(cè)與流出側(cè)產(chǎn)生有壓力差的狀態(tài)下為了使叉進行下降動作而將切換閥開閥，則在工作油流出時有產(chǎn)生沖擊的可能性。因為該沖擊使叉的動作不穩(wěn)定，所以成為貨物倒塌等重要因素。
[0004]因此，在專利文獻I的升降裝置中實施了用于解決上述問題的對策。具體來說，在專利文獻I的升降裝置中，為了使前述的壓力差消除，在下降動作開始時，以使叉進行上升動作的方式使液壓泵臨時工作。
[0005]專利文獻1:日本特開2008 - 7258號公報
[0006]專利文獻I的升降裝置根據(jù)從前次的下降動作結(jié)束時起的經(jīng)過時間和缸壓來決定在這次的下降動作開始時使液壓泵向上升動作方向旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速、時間。因此，在專利文獻I的升降裝置中，在讀取的缸壓是脈動時的值等情況下，有升壓至必要以上，或者升壓量不足的可能性。在升壓至必要以上的情況下，因為液壓缸進行上升動作，并從該狀態(tài)進行下降動作，所以從指示下降動作之后到實際開始下降動作之前產(chǎn)生時滯。另一方面，在升壓量不足的情況下，因為在壓力差未被消除的狀態(tài)下使液壓缸進行下降動作，所以在工作油流出時產(chǎn)生沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供能夠在使升降物進行下降動作的情況下減少產(chǎn)生的沖擊，并且能夠迅速動作的升降裝置。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一個方式的升降裝置通過工作油向液壓缸的給排來使升降物升降動作。升降裝置具備:將工作油向上述液壓缸供給的液壓泵；連接上述液壓缸和上述液壓泵的第一油路；連接上述液壓缸和上述液壓泵的第二油路；以及進行上述第一油路以及上述第二油路的開閉的開閉部。上述第一油路的最大油路面積比上述第二油路的最大油路面積小。上述第一油路具有上述液壓缸與上述開閉部之間的第一部位和上述開閉部與上述液壓泵之間的第二部位。上述開閉部在上述升降物的下降動作時，允許上述工作油在上述第一油路流動，上述第一油路導通后，在上述第一部位與上述第二部位之間的第一壓力差成為規(guī)定的壓力差以下時允許上述工作油在上述第二油路流動。
[0009]根據(jù)上述構(gòu)成，在下降動作時，首先使最大油路面積設(shè)定得比較小的第一油路導通。第一油路因為其最大油路面積小，所以在上述油路流通的工作油的流量被限制，工作油不會急劇地流出。另外，由于使第一油路導通，所以液壓缸與液壓泵之間的壓力差(第一部位與第二部位之間的第一壓力差)被消除。而且，第一油路導通后，在使將最大油路面積設(shè)定得比較大的第二油路導通時，由于液壓缸與液壓泵之間的壓力差已經(jīng)被消除，所以即使工作油急劇地流動，也難以產(chǎn)生沖擊。因此，能夠減少在使升降物進行下降動作時可能產(chǎn)生的沖擊。另外，在下降動作開始時，因為對液壓泵不進行使其上升動作的控制，所以能夠?qū)⒅甘具M行下降動作后到實際進行下降動作為止的期間的時滯限制在最小限度。其結(jié)果能夠迅速地使升降物動作。
[0010]優(yōu)選上述開閉部具備:在第一油路上配設(shè)并且切換上述第一油路中的上述工作油的流入方向的第一方向控制閥、和在上述第二油路上配設(shè)并且切換上述第二油路中的上述工作油的流入方向的第二方向控制閥。上述第一油路的最大油路面積由上述第一方向控制閥的最大開度決定，上述第二油路的最大油路面積由上述第二方向控制閥的最大開度決定。上述第一方向控制閥的最大開度比上述第二方向控制閥的最大開度小。
[0011]根據(jù)上述構(gòu)成，開閉部具備將最大開度設(shè)定得比較小的第一方向控制閥，和將最大開度設(shè)定得比第一方向控制閥的最大開度大的第二方向控制閥，在第一方向控制閥開閥后，使第二方向控制閥開閥。因此，能夠以簡單的構(gòu)成減少在使升降物進行下降動作時可能產(chǎn)生的沖擊，并且能夠使升降物迅速地動作。
[0012]優(yōu)選伴隨著上述第一方向控制閥以及上述第二方向控制閥的開閥，上述工作油經(jīng)由上述第一以及第二油路從上述液壓缸向上述液壓泵流動，由此，上述工作油作為用于使上述液壓泵作為液壓馬達來驅(qū)動的驅(qū)動力起作用，來使上述液壓馬達進行再生動作。
[0013]根據(jù)上述構(gòu)成，通過下降動作的再生動作能夠高效地使用電能。而且，通過將第二方向控制閥的最大開度設(shè)定得比較大，能夠使工作油在第二方向控制閥流通時的壓力損失變小，能夠充分地施加用于使液壓泵作為液壓馬達旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，通過再生動作能夠高效地利用電能。
[0014]優(yōu)選上述第二方向控制閥的最大開度設(shè)定在上述第一方向控制閥的最大開度的20?50倍的范圍。
[0015]根據(jù)上述構(gòu)成，通過將第一方向控制閥與第二方向控制閥的最大開度之差設(shè)定得比較大，即使不對閥開度進行比例控制，通過對第一方向控制閥和第二方向控制閥的開閥時機的控制，也能夠減少在使升降物進行下降動作時可能產(chǎn)生的沖擊，并且能夠迅速地動作。
[0016]優(yōu)選升降裝置還具備用于計量上述第一方向控制閥開閥之后的經(jīng)過時間的計量部。上述開閉部在上述經(jīng)過時間到達預(yù)先確定的時間時使上述第二方向控制閥開閥。
[0017]根據(jù)上述構(gòu)成，因為基于時間管理第二方向控制閥的開閥時機，所以能夠使控制簡化。
[0018]優(yōu)選升降裝置還具備供通過了上述第二方向控制閥的工作油流通的第三油路，和配設(shè)于該第三油路的切換閥。上述第一方向控制閥是電磁切換閥，并且上述第二方向控制閥是具有在該第二方向控制閥的內(nèi)部設(shè)置的閥體和在該閥體形成的節(jié)流油路的液壓控制單向閥。上述開閉部以使上述切換閥開閥的方式構(gòu)成。若上述切換閥開閥則上述液壓缸內(nèi)的工作油通過上述節(jié)流油路被向上述第三油路排出，由此在上述節(jié)流油路的流入側(cè)與流出側(cè)之間產(chǎn)生第二壓力差。上述閥體響應(yīng)上述第二壓力差而向打開上述第二油路的方向動作。
[0019]根據(jù)上述構(gòu)成，因為第三油路的電磁切換閥成為用于對液壓控制單向閥施加控制壓力的結(jié)構(gòu)，與替代液壓控制單向閥而采用將最大開度設(shè)定得比較大的電磁切換閥的情況相比，能夠抑制裝置大型化、成本增加。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠減少在使升降物進行下降動作時可能產(chǎn)生的沖擊，并且能夠迅速地動作。
【附圖說明】
[0021]圖1是第一實施方式的升降裝置的電路圖。
[0022]圖2是示意性地表示液壓控制單向閥的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
[0023]圖3是表示動作順序的流程圖。
[0024]圖4是第二實施方式的升降裝置的電路圖。
[0025]圖5是第三實施方式的升降裝置的電路圖。
[0026]圖6是第四實施方式的升降裝置的電路圖。
【具體實施方式】
[0027](第一實施方式)
[0028]以下，根據(jù)圖1?圖3對將本發(fā)明具體化為具備使叉車的叉升降動作的升降缸的升降裝置的第一實施方式進行說明。
[0029]配置于叉車的前方的作為貨物裝卸設(shè)備(升降物)的叉F，基于對設(shè)置于駕駛座的升降操作桿L的操作，通過作為液壓缸的升降缸10伸縮而進行升降動作。
[0030]以下，根據(jù)圖1對本實施方式中用于使升降缸10動作的液壓控制機構(gòu)進行說明。
[0031]在成為閉回路結(jié)構(gòu)的主配管K連接有作為液壓泵以及液壓馬達起作用的液壓泵馬達11，在主配管K連接有作為第一油路的配管K1，配管Kl是向升降缸10給排工作油的給排路徑，并且與升降缸10的底腔1a連接。配管Kl與升降缸10和液壓泵馬達11連接。液壓泵馬達11構(gòu)成為能夠雙向旋轉(zhuǎn)。而且，主配管K與液壓泵馬達11的流通口 IlaUlb連接。液壓泵馬達11的流通口 IlaUlb根據(jù)工作油的流通方向而成為吸入口或者排出口。
[0032]另外，在液壓泵馬達11連接有作為電動機以及發(fā)電機起作用的升降用馬達(旋轉(zhuǎn)電機)12。升降用馬達12通過向未圖示的定子線圈的通電來使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而作為電動機起作用，另一方面通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而使電力在定子的線圈產(chǎn)生而作為發(fā)電機起作用。在本實施方式中升降用馬達12在使液壓泵馬達11作為液壓泵工作的情況下成為電動機，在使液壓泵馬達11作為液壓馬達工作的情況下成為發(fā)電機。
[0033]另外，在主配管K連接有在使升降缸10進行上升動作的情況下使由于液壓泵馬達11的工作從油罐13被抽取的工作油流通的供給配管K2，并且在供給配管K2配設(shè)有防止從主配管K向油罐13的逆流的單向閥(逆止閥)14。另外，在主配管K連接有在使升降缸10進行下降動作的情況下使由于液壓泵馬達11的工作而返回油罐13的工作油流通的排出配管K3，并且在排出配管K3配設(shè)有防止從油罐13向主配管K的逆流的單向閥(逆止閥)15。另外，在排出配管K3，在油罐13與單向閥15之間配設(shè)有過濾器16。
[0034]另外，在主配管K配設(shè)有防止從與液壓泵馬達11的流通口 Ila連接的主配管K向與液壓泵馬達11的流通口 Ilb連接的主配管K的、逆流的單向閥(逆止閥)17。單向閥17配設(shè)于能夠成為液壓泵馬達11的排出口的流通口 Ila與存積工作油的油罐13之間的油路上。而且，單向閥17允許工作油從比該單向閥17靠近油罐13 —側(cè)的油路向比單向閥17靠近液壓泵馬達11的流通口 Ilb—側(cè)的主配管K流通。另外，在主配管K配設(shè)有防止壓力上升的溢流閥18。
[0035]在與升降缸10的底腔1a連接的配管Kl配設(shè)有切換第一油路中的工作油的流入方向的作為第一方向控制閥的磁切換閥19。電磁切換閥19可以采取第一位置19a和第二位置19b的兩個位置。本實施方式的電磁切換閥19在螺線管為非勵磁狀態(tài)時為第一位置19a，在第一位置19a允許工作油從液壓泵馬達11向升降缸10流通。另一方面，本實施方式的電磁切換閥19在使螺線管為勵磁狀態(tài)時切換位置為第二位置19b，在第