F相同的伸長控制。
[0145]當(dāng)伸縮吊臂13伸長到期望長度時，工作人員將伸縮操作桿95從伸長側(cè)返拉到空擋位置Pl上。依據(jù)伸縮操作桿95的操作，操作部91向控制部93輸出結(jié)束伸縮吊臂13伸長的信號。
[0146]當(dāng)結(jié)束伸縮吊臂13伸長的信號被輸入后，控制部93執(zhí)行圖6所示的流程。
[0147]首先，控制部93判斷伸長是否中斷(步驟ST11)。由于伸縮吊臂伸長到期望的長度，因此，當(dāng)工作人員恢復(fù)伸縮操作桿95的位置時，控制部93會判斷伸長未被中斷，并消除中斷標(biāo)記98(步驟ST12)。之后，確認(rèn)是否返回到空擋位置Pl上(步驟ST13)。控制部93將反復(fù)進行上述處理。
[0148]其后，控制部93將汽缸油壓回路43切換成通常油壓回路(步驟ST14)，并停止向伸縮汽缸12提供工作油(步驟ST15)。由此，伸長汽缸12的伸長即被停止。
[0149]如以上所述，在伸縮操作桿95從空擋位置Pl起被操作而再返回到空擋位置Pl為止的期間，控制部93將執(zhí)行上述一系列的伸長控制。通過這種伸長控制，伸縮吊臂13伸長到伸縮操作桿95返回到空擋位置Pl時對應(yīng)的長度。
[0150]當(dāng)汽缸油壓回路43作為差動油壓回路工作而使伸縮汽缸12伸長的情況下，如上所述，可以提高伸縮汽缸12的伸長速度。然而，利用差動油壓回路的動作來伸長伸縮汽缸12時，例如，可能會出現(xiàn)因伸縮吊臂13的伸長狀態(tài)而存在伸長伸縮汽缸12的力度不夠的情況，導(dǎo)致在差動油壓回路的動作中伸縮汽缸12被停止的現(xiàn)象。這種情況下，伸縮吊臂13的伸長會中斷。這樣的話，伸縮吊臂13就無法再伸長到更長的長度。
[0151]在利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長控制中如果發(fā)生了這種伸長中斷的情況，工作人員則將被操作到伸長側(cè)的伸縮操作桿95返拉到空擋位置Pl上并再次進行伸縮操作桿95的操作。下面，對基于這種操作的控制進行說明。
[0152]當(dāng)利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長控制中發(fā)生伸長中斷，伸縮操作桿95從伸長側(cè)返回到空擋位置Pl上時，控制部93執(zhí)行圖6中的控制流程，并判斷伸縮汽缸12的伸長驅(qū)動是否中斷(步驟ST11)?？刂撇?3根據(jù)圖2中示出的用于檢測伸縮汽缸12的伸長量的檢測部件96的檢測值未發(fā)生變化的狀況，判斷伸縮吊臂13的伸長已中斷。之后，控制部93建立中斷標(biāo)記98 (步驟ST16)。之后，確認(rèn)伸縮操作桿95是否已從伸長側(cè)返回到空擋位置Pl (步驟ST13)。
[0153]其后，控制部93將汽缸油壓回路43切換成通常油壓回路(步驟ST14)，并停止向伸縮汽缸12提供工作油(步驟ST15)。由此，伸縮汽缸12的伸長控制被中斷。
[0154]當(dāng)利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長控制中發(fā)生了伸長中斷之后，伸縮操作桿95再次被操作時，控制部93依據(jù)圖5所示的控制流程，判斷是否有基于伸縮操作桿95的操作的伸長指示信號的輸入(步驟STl)。
[0155]之后，控制部93判斷是否有中斷標(biāo)記98 (步驟ST2)。在此，由于是伸縮汽缸12的伸長中斷引起伸縮操作桿95向伸長側(cè)的再操作，因此，通過步驟ST16的處理建立中斷標(biāo)記98。此時，控制部93判斷有中斷標(biāo)記98。
[0156]控制部93使汽缸油壓回路43用作通常油壓回路(步驟ST5)。并開始利用通常油壓回路的伸長控制。此時，不根據(jù)默認(rèn)數(shù)據(jù)97進行控制。通過通常油壓回路的動作，伸縮汽缸12被伸長驅(qū)動。
[0157]如此，利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長控制中發(fā)生了伸長中斷以致伸縮操作桿95被再操作到伸長側(cè)的情況下，控制部93不管默認(rèn)設(shè)定而將汽缸油壓回路43用作通常油壓回路。
[0158]因此，即使是將汽缸油壓回路43用作差動油壓回路時由于伸長伸縮汽缸12的力度不足而導(dǎo)致伸縮汽缸12的伸長被中斷的狀況下，通過通常油壓回路的動作，也能伸長伸縮汽缸12。通過再度開始伸縮汽缸12的伸長，能將伸縮吊臂13伸長到所期望的長度。
[0159]如上所示，在本實施方式中，在利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長中伸縮操作桿95返回到空擋位置Pl后又再次被操作到伸長側(cè)的情況下，控制部93在伸縮操作桿95被操作到空擋位置Pl之前根據(jù)檢測部件96所檢測出的伸長量來判斷伸縮吊臂13的伸長中斷時，會選擇通常油壓回路。從而，伸縮吊臂13的伸長控制則從利用差動油壓回路的控制被切換成利用通常油壓回路的控制。
[0160]因此，例如在利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長中其伸長被中斷時，通過伸縮操作桿95經(jīng)由空擋位置Pl被再操作到伸長側(cè)的動作，用于伸長伸縮吊臂13的汽缸油壓回路43會自動從差動油壓回路切換成通常油壓回路，從而能再度開始伸縮吊臂13的伸長。在差動油壓回路的動作中即使發(fā)生因伸長伸縮吊臂13的力度不足的情況，也能通過通常油壓回路的動作而以較強的伸長力使伸縮吊臂13伸長。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮吊臂13的快速伸長，還能實現(xiàn)不受伸縮吊臂13的伸長狀態(tài)的影響而將其可靠地伸長。
[0161]并且，工作人員只通過將伸縮操作桿95再操作到伸長側(cè)，就能切換油壓回路14。因此，工作人員無需特意區(qū)分是利用差動油壓回路的動作還是利用通常油壓回路的動作。工作人員例如在確認(rèn)伸長中斷之后只將伸縮操作桿95直觀地向伸長側(cè)進行再操作，就能使油壓回路14自動被切換，從而能再度開始伸縮吊臂13的伸長。
[0162]為了將汽缸油壓回路43用作差動油壓回路以及通常油壓回路，以往是工作人員需要時刻掌握汽缸油壓回路43用作哪種油壓回路14，但根據(jù)本實施方式則能消除工作人員的這種負(fù)擔(dān)。由此，不會增加工作中的管理項目。
[0163]而且，工作人員無需在意所使用的油壓回路14，通過對伸縮吊臂13的伸縮時所使用的伸縮操作桿95進行直觀易懂的操作，就能區(qū)分使用油壓回路14而伸長伸縮吊臂13。而且，也無需設(shè)置工作中切換油壓回路14的開關(guān)。因此，不會增加操縱原本要求復(fù)雜操作的起重裝置3的工作人員的負(fù)擔(dān)，使得工作人員能集中精力進行起重操作。
[0164]其結(jié)果，根據(jù)本實施方式，不僅能減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，還能提高伸縮吊臂13的使用方便性。
[0165]而且，不需要工作中切換油壓回路14的汽缸油壓回路43的開關(guān)，因而減少了開關(guān)成本，也能節(jié)省設(shè)置開關(guān)所需的空間。
[0166]本實施方式的結(jié)構(gòu)中，配設(shè)有用于檢測伸縮汽缸12的伸長量的檢測部件96，控制部93在利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長中判斷伸長中斷狀況。
[0167]因此，控制部93根據(jù)用于檢測伸縮汽缸12的伸長量的檢測部件96的檢測結(jié)果，就能判斷利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長中使伸縮吊臂13伸長的力度不足的狀況。
[0168]另外，控制部93也可以根據(jù)來自檢測部件96之外的檢測信號來判斷伸縮吊臂13的伸長中斷狀況。例如，根據(jù)用于檢測伸縮吊臂13其本身的伸長停止的檢測部件的檢測信號，也能進行伸縮吊臂13的伸長中斷狀況的判斷。
[0169](第二實施方式)
[0170]下面，對本發(fā)明的第二實施方式所涉及的吊臂伸縮裝置進行說明。
[0171]移動式起重機I以及吊臂伸縮裝置的基本結(jié)構(gòu)、動作與第一實施方式中的結(jié)構(gòu)、動作相同，對于相同部件賦予相同符號并省略說明。以下，主要針對與第一實施方式的不同點進行說明。
[0172]圖7是說明本發(fā)明的第二實施方式所涉及的吊臂伸縮裝置的油壓回路14以及油壓控制系統(tǒng)15的示意圖。油壓回路14與第一實施方式的相同。
[0173]油壓控制系統(tǒng)15的操作部91具有對差動油壓回路的利用進行設(shè)定的差動切換開關(guān)111。通過差動切換開關(guān)111，可以設(shè)定利用差動油壓回路的模式以及不利用差動油壓回路的模式。差動切換開關(guān)111根據(jù)其設(shè)定向控制部93輸出模式信號。
[0174]此外，差動切換開關(guān)111可以配設(shè)在工作室16內(nèi)。當(dāng)然，差動切換開關(guān)111也可以配設(shè)成過負(fù)荷防止裝置的開關(guān)103 (參照圖4)。
[0175]控制部93具有計時器112。計時器112可以內(nèi)設(shè)在作為控制器的微型計算機中。計時器112用于計測伸縮操作桿95返回到空擋位置Pl之后起的經(jīng)過時間。
[0176]圖8是說明從空擋位置Pl起操作伸縮操作桿95時控制部93所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0177]圖9是說明伸縮操作桿95返回到空擋位置Pl時控制部93所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0178]在此，以在利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長控制中中斷了伸縮吊臂13的伸長的情況為例，說明圖8以及圖9中示出的控制。
[0179]這種情況下，工作人員將被操作到伸長側(cè)的伸縮操作桿95返拉到空擋位置Pl上，并將伸縮操作桿95再操作到伸長側(cè)。即，在伸縮操作桿95返回到空擋位置Pl之后，從空擋位置Pl處再次推向前方。
[0180]利用差動油壓回路的伸縮吊臂13的伸長控制中其伸長被中斷，伸縮操作桿95從伸長側(cè)返回到空擋位置Pl上時，控制部93根據(jù)圖9中示出的控制流程，判斷伸縮汽缸12的伸長是否已被中斷(步驟ST11)。之后，控制部93重置計時器112(步驟ST31)。其后，計時器112開始計測伸縮操作桿95從伸長側(cè)返回到空擋位置Pl之后起的經(jīng)過時間。
[0181]另外，伸縮汽缸12的伸長未中斷的情況下，無法重置計時器112。
[0182]之后，控制部93確認(rèn)伸縮操作桿95是否返回到空擋位置Pl (步驟ST13)，將汽缸油壓回路43切換成通常油壓回路(步驟ST14)，并停止向伸縮汽缸12提供工作油(步驟ST15)。由此，伸縮汽缸12的驅(qū)動即被停止。
[0183]其后，將返回到空擋位置Pl的伸縮操作桿95再操作到伸長側(cè)的話，控制部93則根據(jù)圖8示出的控制流程，判斷是否有基于伸縮操作桿95的操作的伸長指示信號的輸入(步驟STl)。之后，如果輸入有伸長指示信號，控制部93則取得計時器112所計測的重置后的經(jīng)過時間(以下將此時間稱為“再操作時間Tl”；步驟ST21)。
[0184]之后，控制部93取得差動切換開關(guān)111的設(shè)定(步驟ST22)。之后，根據(jù)所取得的差動切換開關(guān)111的設(shè)定，控制部93進行是否要利用差動油壓回路的模式判定(步驟ST23)。
[0185]在此，假設(shè)將差動切換開關(guān)111推向差動側(cè)，并設(shè)定為利用差動油壓回路的模式。此時，控制部93判斷所取得的再操作時間Tl是否比規(guī)定時間短(步驟ST24)。規(guī)定時間例如為10秒。當(dāng)然，規(guī)定時間也可以不是10秒，也可以以分鐘為單位。
[0186]取得的再操作時間Tl比規(guī)定時間短時，控制部93將汽缸油壓回路43用作通常油壓回路(步驟ST5)。此時，伸縮操作桿95會立即被再操作到伸長側(cè)，因而，汽缸油壓回路43則被用作通常油壓回路。通過通常油壓回路的動作，伸縮汽缸12被伸長驅(qū)動。
[0187]進行伸縮吊臂13的伸長中斷之后的伸縮操作桿95向伸長側(cè)的再操作時，控制部93使汽缸油壓回路43作為通常油壓回路進行工作。即，控制部93不管差動切換開關(guān)111的設(shè)定而使汽缸油壓回路43作為通常油壓回路進行工作。因此，即使發(fā)生將汽缸油壓回路43用作差動油壓回路時因伸長伸縮汽缸12的力度不足而導(dǎo)致伸縮汽缸12的伸長中斷的現(xiàn)象，也能通過通常油壓回路的動作來伸長伸縮汽缸12。以此，能再度開始被中斷的伸縮吊臂13的伸長，伸縮吊臂13會從中斷的長度起繼續(xù)伸長到所期望的長度。
[0188]下面，再針對第二實施方式所涉及的通常的伸縮吊臂13的伸長控制，補充說明其與第一實施方式的不同之處。
[0189]伸長伸縮吊臂13的情況下，工作人員操作伸縮操作桿95將其從中立位置Pl前推到伸長側(cè)。控制部93依據(jù)圖8示出的控制流程，判斷是否輸入有基于伸縮操