間的連接以及分離。
[0103]連接油壓回路44具有第三供給通道71、第二電磁切換閥72、第四供給通道73、連接銷36的第一驅(qū)動(dòng)汽缸74、第四循環(huán)通道75以及第五循環(huán)通道76。
[0104]第三供給通道71將連接油壓泵41與第二電磁切換閥72。第四供給通道73將連接第二電磁切換閥72與連接銷36的第一驅(qū)動(dòng)汽缸74的伸長側(cè)油室33。第四循環(huán)通道75將連接連接銷36的第一驅(qū)動(dòng)汽缸74的縮短側(cè)油室34與第二電磁切換閥72。第五循環(huán)通道76將連接第二電磁切換閥72與油罐42。
[0105]第二電磁切換閥72是切換連接銷36與連接孔23之間的連接、停止、分離時(shí)所使用的閥。第二電磁切換閥72具有三個(gè)切換狀態(tài)。在處于與圖面右側(cè)的模塊相對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)下，第二電磁切換閥72將第三供給通道71連接到第四供給通道73上，并將第四循環(huán)通道75連接到第五循環(huán)通道76上。在處于對(duì)應(yīng)圖面中央模塊的停止?fàn)顟B(tài)下，第二電磁切換閥72將切斷連接在油壓泵41上的第三供給通道71，并將第四供給通道73以及第四循環(huán)通道75連接到第五循環(huán)通道76上。在處于對(duì)應(yīng)圖面左側(cè)模塊的分離狀態(tài)下，第二電磁切換閥72將第三供給通道71連接到第四循環(huán)通道75上，并將第四供給通道73連接到第五循環(huán)通道76。
[0106]使汽缸側(cè)的連接銷36與吊臂側(cè)的連接孔23配合連接時(shí)，將第二電磁切換閥72切換為圖面右側(cè)的連接狀態(tài)。油壓泵41則被連接到第一驅(qū)動(dòng)汽缸74的伸長側(cè)油室33。由此，第一驅(qū)動(dòng)汽缸74使連接銷36前進(jìn)。突出的連接銷36則與連結(jié)孔23相配合。這樣伸縮汽缸12被連接到吊臂部件21上。
[0107]使汽缸側(cè)的連接銷36從吊臂側(cè)的連接孔23中脫離時(shí)，將第二電磁切換閥72切換為圖面左側(cè)的分離狀態(tài)。油壓泵41則被連接到第一驅(qū)動(dòng)汽缸74的縮短側(cè)油室34。由此，第一驅(qū)動(dòng)汽缸74使連接銷36后退。由此，連接銷36與連結(jié)孔36的配合將被解除。從而，伸縮汽缸12與吊臂部件21就會(huì)分離。
[0108]固定油壓回路45用于固定吊臂部件21之間，或者解除吊臂部件21之間的固定。
[0109]固定油壓回路45具有第三供給通道71、第三電磁切換閥77、第五供給通道78、固定銷24的第二驅(qū)動(dòng)汽缸79、第六循環(huán)通道80以及第五循環(huán)通道76。
[0110]第三供給通道71連接油壓泵41與第三電磁切換閥77。第五供給通道78連接第三電磁切換閥77與固定銷24的第二驅(qū)動(dòng)汽缸79的伸長側(cè)油室33。第六循環(huán)通道80連接固定銷24的第二驅(qū)動(dòng)汽缸79的縮短側(cè)油室34與第三電磁切換閥77。第五循環(huán)通道76連接第二電磁切換閥72與油罐42。
[0111]第三電磁切換閥77是在固定銷24的連接、停止、解除之間進(jìn)行切換時(shí)所使用的閥。第三電磁切換閥77具有三種切換狀態(tài)。處于對(duì)應(yīng)圖面右側(cè)模塊的連接狀態(tài)時(shí)，第三電磁切換閥77將第三供給通道71連接到第五供給通道78上，將第六循環(huán)通道80連接到第五循環(huán)通道76上。處于對(duì)應(yīng)圖面中央模塊的停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，第三電磁切換閥77將切斷連接在油壓泵41上的第三供給通道71，將第五供給通道78與第六循環(huán)通道80連接到第五循環(huán)通道76上。處于對(duì)應(yīng)圖面左側(cè)模塊的解除狀態(tài)時(shí)，第三電磁切換閥77將第三供給通道71連接到第六循環(huán)通道80上，將第五供給通道78連接到第五循環(huán)通道76上。
[0112]使吊臂部件21的固定銷24配合到其外側(cè)的吊臂部件21的固定孔25中時(shí)，將第三電磁切換閥77切換為圖面右側(cè)的連接狀態(tài)。油壓泵41與第二驅(qū)動(dòng)汽缸79的伸長側(cè)油室33連接。第二驅(qū)動(dòng)汽缸79使固定銷24前進(jìn)。由此，突出的固定銷24與固定孔25相配合。從而，突出有固定孔24的吊臂部件21則被固定到其外側(cè)的吊臂部件21上。
[0113]將吊臂部件21的固定銷24從其外側(cè)的吊臂部件21的固定孔25中取出時(shí)，第三電磁切換閥77則切換為圖面左側(cè)的解除狀態(tài)。油壓泵41與第二驅(qū)動(dòng)汽缸79的縮短側(cè)油室34連接。第二驅(qū)動(dòng)汽缸79使固定銷24后退。由此，固定銷24與固定孔25之間的配合被解除。從而，吊臂部件21與其外側(cè)的吊臂部件21之間的配合被解除。
[0114]圖3中示出的油壓控制系統(tǒng)15具有操作部91、檢測(cè)部92、控制部93、顯示部94。
[0115]操作部91根據(jù)工作人員的操作，向控制部93輸出用于操作移動(dòng)式起重機(jī)I的信號(hào)。
[0116]圖4是表示配設(shè)有伸縮操作桿95等操作部91的、圖1中示出的移動(dòng)式起重機(jī)I的工作室16內(nèi)部的俯視圖。
[0117]圖4示出的工作室16中，在工作人員可入座的座席10的周圍配設(shè)有多個(gè)操作桿、方向盤102、開關(guān)103。前面板的下側(cè)配設(shè)有未圖示的踏板。操作部91具有這些由工作人員可以操作的部件。
[0118]圖4中，用于進(jìn)行伸縮吊臂13的伸縮操作的伸縮操作桿95配設(shè)在座席101的左偵1K伸縮操作桿95的相鄰位置上配設(shè)有旋轉(zhuǎn)操作桿104。
[0119]處于無操作狀態(tài)的伸縮操作桿95，位于圖4所示的大致呈垂直豎立的空擋位置Pl上。通過從空擋位置Pl被推向前方的操作，伸縮操作桿95向控制部93輸出指示伸縮吊臂13伸長的信號(hào)。
[0120]檢測(cè)部92用于檢測(cè)移動(dòng)式起重機(jī)I的動(dòng)作狀態(tài)，并將檢測(cè)信號(hào)輸出到控制部93中。
[0121]檢測(cè)部92具有用于檢測(cè)伸縮吊臂13的長度、升降角度、轉(zhuǎn)臺(tái)11的旋轉(zhuǎn)角度等的各種檢測(cè)傳感器。用于檢測(cè)圖2的伸縮汽缸12的伸長量的檢測(cè)部件96也包含在檢測(cè)部92中，檢測(cè)部件96也向控制部93輸出其檢測(cè)信號(hào)。
[0122]顯示部94根據(jù)來自控制部93的顯示信號(hào)顯示出移動(dòng)式起重機(jī)I的操作狀態(tài)以及動(dòng)作狀態(tài)。
[0123]顯示部94具有液晶顯示器、燈具等。圖4示出的工作室16內(nèi)的液晶顯示器是用于顯示伸縮吊臂13的長度、升降角度等狀態(tài)的過負(fù)荷防止裝置(AML Automatic MomentLimiter)的顯示部94。
[0124]工作中，顯示部94會(huì)顯示出汽缸油壓回路43是作為通常油壓回路工作還是作為差動(dòng)油壓回路工作。
[0125]控制部93是控制器,例如可以是具備CPU (Central Processing Unit)、存儲(chǔ)器等的微型計(jì)算機(jī)。
[0126]控制部93上連接有操作部91、檢測(cè)部92、顯示部94?？刂撇?3連接到油壓回路14上?？刂撇?3可以切換油壓回路14的多個(gè)切換閥。
[0127]本實(shí)施方式中，控制部93的存儲(chǔ)器中會(huì)儲(chǔ)存默認(rèn)數(shù)據(jù)97、中斷標(biāo)記98。
[0128]默認(rèn)數(shù)據(jù)97中含有表示在伸長伸縮吊臂13時(shí)會(huì)利用差動(dòng)油壓回路的設(shè)定數(shù)據(jù)。
[0129]中斷標(biāo)記98是在伸縮吊臂13的伸長控制中中斷了伸縮吊臂13的伸長時(shí)被建立的標(biāo)記。中斷標(biāo)記98用于伸縮吊臂13的伸長控制。
[0130]另外，借由過負(fù)荷防止裝置，控制部93也可以被設(shè)置在工作室16內(nèi)。當(dāng)然，控制部93也可以被設(shè)置在車輛2的其他部位上。
[0131]下面，對(duì)圖1示出的移動(dòng)式起重機(jī)I中的伸縮吊臂13的伸長控制進(jìn)行說明。在此，說明利用差動(dòng)油壓回路進(jìn)行伸縮吊臂13的伸長時(shí)的控制。在本實(shí)施方式中，控制部93依據(jù)默認(rèn)數(shù)據(jù)97，在伸長伸縮吊臂13時(shí)會(huì)利用差動(dòng)油壓回路。
[0132]進(jìn)行伸縮吊臂13的伸縮時(shí)，工作人員會(huì)操作伸縮操作桿95。將伸縮操作桿95從空擋位置Pl向前方的伸長側(cè)推倒而使伸縮吊臂13伸長。當(dāng)伸縮吊臂13被伸長到期望的長度時(shí)，將伸縮操作桿95返拉到空擋位置Pl上。
[0133]圖5是說明從空擋位置Pl起操作伸縮操作桿95時(shí)控制部93所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0134]圖6是說明伸縮操作桿95返回到空擋位置Pl時(shí)控制部93所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0135]為了利用差動(dòng)油壓回路來進(jìn)行伸縮吊臂13的伸長，工作人員將操作伸縮操作桿95將其從空擋位置Pl向前方推。操作部91根據(jù)伸縮操作桿95的操作，向控制部93輸出指示伸縮吊臂13的伸長的信號(hào)。
[0136]當(dāng)指示伸縮吊臂13伸長的信號(hào)被輸入時(shí)(步驟STl)，控制部93判斷有無中斷標(biāo)記98 (步驟ST2)，并讀入默認(rèn)數(shù)據(jù)97 (步驟ST3)。根據(jù)默認(rèn)數(shù)據(jù)97，控制部93開始進(jìn)行利用差動(dòng)油壓回路的伸長控制(步驟ST4)。
[0137]在利用差動(dòng)油壓回路的伸長控制中，控制部93首先會(huì)控制連接油壓回路44，并將汽缸側(cè)的連接銷36連接到頂端連接孔23F中，將頂端臂部件21F從其外側(cè)的五節(jié)臂部件21E中分離。其次，控制部93將汽缸油壓回路43的先導(dǎo)式切換閥53從處于圖3中央的停止?fàn)顟B(tài)切換成處于圖3上側(cè)的伸長狀態(tài)，液壓切換閥57則維持處于圖3左側(cè)的通?；芈窢顟B(tài)。其次，控制部93向汽缸油壓回路43提供油壓泵41的壓力油。汽缸油壓回路43作為通常油壓回路工作，并伸長伸縮汽缸12。頂端臂部件21F開始進(jìn)行滑移。
[0138]通過通常油壓回路的動(dòng)作而使頂端臂部件21F開始滑移時(shí)，控制部93將汽缸油壓回路43從通常油壓回路切換成差動(dòng)油壓回路。具體來說，使汽缸油壓回路43的先導(dǎo)式切換閥53維持處于圖3上側(cè)的伸長狀態(tài)下，將液壓切換閥57切換到處于圖3右側(cè)的差動(dòng)回路狀態(tài)。伸縮汽缸12的縮短側(cè)油室34的工作油處于被循環(huán)到伸長側(cè)油室33的狀態(tài)。油壓泵41作用到伸長側(cè)油室33的壓力，大致維持原壓力而被利用到伸縮汽缸12的伸長中。通過差動(dòng)油壓回路的動(dòng)作，伸縮吊臂13被快速伸長。
[0139]通過差動(dòng)油壓回路的動(dòng)作而進(jìn)行滑移的頂端臂部件21F接近五節(jié)臂部件21E的前端時(shí)，控制部93將汽缸油壓回路43從差動(dòng)油壓回路切回到通常油壓回路。具體來說，使汽缸油壓回路43的先導(dǎo)式切換閥53維持處于圖3上側(cè)的伸長狀態(tài)下，將液壓切換閥57切換成處于圖3左側(cè)的通?；芈窢顟B(tài)。伸縮汽缸12的縮短側(cè)油室34中的工作油則被排出到油罐42中。伸縮吊臂13的伸長速度將下降到通常的速度。由此，能減少頂端臂部件21F到達(dá)五節(jié)臂部件21E的前端時(shí)的沖擊。
[0140]當(dāng)頂端臂部件21F到達(dá)五節(jié)臂部件21E的前端時(shí)，控制部93使汽缸油壓回路43停止。具體來說，將汽缸油壓回路43的先導(dǎo)式切換閥53切換成處于圖3中央的停止?fàn)顟B(tài)。頂端臂部件21F則在五節(jié)臂部件21E的前端停止。
[0141]其次，控制部93控制連接油壓回路44，將頂端臂部件21F固定到其外側(cè)的五節(jié)臂部件21E上，并從汽缸上分離頂端臂部件21F。具體來說，將頂端臂部件21F的固定銷24插入到五節(jié)臂部件21E的前端的固定孔25中之后，從頂端連接孔23F中分離出氣缸側(cè)連接銷36。頂端臂部件21F從汽缸上分離，以從五節(jié)臂部件21E的前端起突出的狀態(tài)被固定到五節(jié)臂部件2IE的前端。
[0142]伸長頂端臂部件21F之后，控制部93繼續(xù)進(jìn)行伸長五節(jié)臂部件21E的伸長控制。控制部93縮短與頂端連接孔23F分離的伸縮汽缸12。將汽缸油壓回路43的先導(dǎo)式切換閥53切換成處于圖3下側(cè)的縮短狀態(tài)，將液壓切換閥57切換成處于圖3左側(cè)的通?；芈窢顟B(tài)。控制部93向汽缸油壓回路43提供油壓泵41的壓力。控制部93使伸縮汽缸12縮短，直到汽缸側(cè)的連接銷36到達(dá)對(duì)應(yīng)四節(jié)連接孔23E的位置為止。
[0143]當(dāng)氣缸側(cè)的連接銷36到達(dá)對(duì)應(yīng)四節(jié)連接孔23E的位置之后，控制部93使連接銷36與四節(jié)連接孔23E配合，之后，使五節(jié)臂部件2IE從其外側(cè)的四節(jié)臂部件2ID上分離。其后，進(jìn)行五節(jié)臂部件21E的伸長控制。之后的五節(jié)臂部件21E的伸長控制，則與上述的頂端臂部件21F的伸長控制相同。最后，五節(jié)臂部件21E以從四節(jié)臂部件21D的前端起突出的狀態(tài)被固定到四節(jié)臂部件21D的前端。
[0144]對(duì)于四節(jié)臂部件21D、三節(jié)臂部件21C、二節(jié)臂部件21B，控制部93也按順序進(jìn)行與頂端臂部件21