[0061]汽缸管31如后述的圖3所示，在其內(nèi)部空間內(nèi)可填充工作油，活塞桿32從汽缸管31的長(zhǎng)邊的一端開口插入。內(nèi)部空間被作為活塞桿32插入側(cè)的一端的活塞分割成圖3所示出的伸長(zhǎng)側(cè)油室33和縮短側(cè)油室34。伸長(zhǎng)側(cè)油室33以及縮短側(cè)油室34均與油壓回路14相連接。伸縮汽缸12是雙作用式汽缸。
[0062]突出到汽缸管31外的活塞桿32的另一端被固定到伸縮吊臂13的基本臂部件21A的基端上。在伸縮吊臂13的內(nèi)側(cè)，伸縮汽缸12的活塞桿32位于伸縮吊臂13的基端側(cè)。汽缸管31位于伸縮吊臂13的前端側(cè)?？s短側(cè)油室34位于伸縮吊臂13的基端側(cè)。伸長(zhǎng)側(cè)油室33位于伸縮吊臂13的前端側(cè)。
[0063]通過(guò)向伸長(zhǎng)側(cè)油室33供給壓力油，汽缸管31能夠沿伸縮汽缸12的長(zhǎng)邊方向朝著伸縮吊臂13的前端側(cè)移動(dòng)。通過(guò)向縮短側(cè)油室34供給壓力油，汽缸管31能夠沿伸縮汽缸12的長(zhǎng)邊方向朝著伸縮吊臂13的基端側(cè)移動(dòng)。在活塞桿32被固定到伸縮吊臂13的基本臂部件21A的基端上的狀態(tài)下，伸縮汽缸12的汽缸管31能夠沿伸縮汽缸12的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)。
[0064]汽缸管31的基端側(cè)裝設(shè)有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35、連接銷36。
[0065]通過(guò)伸縮汽缸12進(jìn)行伸縮而使汽缸管31沿伸縮汽缸12的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)的動(dòng)作，連接銷36會(huì)向?qū)?yīng)二節(jié)連接孔23B、三節(jié)連接孔23C、四節(jié)連接孔23D、五節(jié)連接孔23E、頂端連接孔23F的位置移動(dòng)。連接銷36根據(jù)油壓回路14的動(dòng)作而與對(duì)應(yīng)的伸縮吊臂13側(cè)的連接孔23相連接。
[0066]而且，在連接銷36與伸縮吊臂13側(cè)的連接孔23相連接的位置上，聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35會(huì)移到與對(duì)應(yīng)該連接孔23的伸縮吊臂13側(cè)的汽缸鎖定機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置上。在聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35處于對(duì)應(yīng)的位置上且在汽缸鎖定機(jī)構(gòu)被鎖定的情況下，吊臂側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)22會(huì)與外側(cè)的吊臂部件21分離，其他情況下，吊臂側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)22則與外側(cè)的吊臂部件21連接。
[0067]而且，連接銷36根據(jù)油壓回路14的動(dòng)作而脫離連結(jié)孔23。在此之前，吊臂側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)22在聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35被分離的位置與其外側(cè)吊臂部件21相連接。
[0068]通常，只有在吊臂部件21與其外側(cè)的吊臂部件21相連接，且連接銷36被插入到連接孔23中而與汽缸管31的基端相連接的狀況下，才從其外側(cè)的吊臂部件21上脫離。
[0069]還有，比如連接銷36與頂端連接孔23F連接且頂端鎖定機(jī)構(gòu)22F處于解除鎖定的狀態(tài)下，通過(guò)油壓回路14的動(dòng)作而對(duì)伸長(zhǎng)側(cè)油室33施加油壓時(shí)，頂端臂部件21F會(huì)與汽缸管31 —同從圖2所示的位置滑移到伸縮吊臂13的前端側(cè)。由此，伸縮吊臂13將被伸長(zhǎng)。
[0070]而且，連接銷36與頂端連接孔23F連接且頂端鎖定機(jī)構(gòu)22F處于解除鎖定的狀態(tài)下，通過(guò)油壓回路14的動(dòng)作而對(duì)縮短側(cè)油室34施加油壓時(shí)，伸長(zhǎng)的頂端臂部件21F會(huì)與汽缸管31 —同滑移到伸縮吊臂13的基端側(cè)。由此，伸縮吊臂13將被縮短。
[0071]而且，連接頂端鎖定機(jī)構(gòu)22F使頂端臂部件21F與五節(jié)臂部件21E連接的狀態(tài)下，通過(guò)油壓回路的動(dòng)作，從頂端連接孔23F中拔掉連接銷36，而將汽缸管31移向基端側(cè)，將連接銷36移到對(duì)應(yīng)五節(jié)連結(jié)孔23E的位置而使其與五節(jié)連結(jié)孔23E相連接。之后，解除五節(jié)臂部件21E的五節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)22E的鎖定，在此狀態(tài)下通過(guò)油壓回路14的動(dòng)作對(duì)伸長(zhǎng)側(cè)油室33施加油壓的話，能使五節(jié)臂部件21E向伸縮吊臂13的前端側(cè)滑移。
[0072]通過(guò)重復(fù)進(jìn)行油壓回路14的上述一組動(dòng)作，能伸長(zhǎng)伸縮吊臂13。
[0073]并且，通過(guò)按相反順序重復(fù)進(jìn)行油壓14的上述一組動(dòng)作，能縮短伸縮吊臂13。
[0074]在伸縮吊臂13伸長(zhǎng)到最長(zhǎng)的狀態(tài)下，頂端臂部件21F從五節(jié)臂部件21E的前端突出，五節(jié)臂部件2IE從四節(jié)臂部件2ID的前端突出，四節(jié)臂部件2ID從三節(jié)臂部件2IC的前端突出，三節(jié)臂部件2IC從二節(jié)臂部件2IB的前端突出，二節(jié)臂部件2IB從基本臂部件2IA的前端突出。
[0075]另外，吊臂側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)22在聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35分離移動(dòng)時(shí)，通過(guò)油壓回路14的動(dòng)作，使圖3的固定銷24向外突出，突出的固定銷24將插入到形成在外側(cè)的吊臂部件21上的、圖3中示出的固定孔25中。固定孔25沿著吊臂部件21的長(zhǎng)邊方向設(shè)置有多個(gè)。各個(gè)吊臂部件21被固定在從各自外側(cè)的吊臂部件21的前端與基端之間的、形成有固定孔25的任意位置上。例如，滑移到前端側(cè)的吊臂部件21，以突出自其外側(cè)的吊臂部件21的前端的狀態(tài)被固定。而且，滑移到基端側(cè)的吊臂部件21以稍微被其外側(cè)的吊臂部件21收納的狀態(tài)被固定。
[0076]伸縮吊臂13的基本臂部件21A的基端上裝設(shè)有用于檢測(cè)伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)量的檢測(cè)部件96。
[0077]檢測(cè)部件96具有檢測(cè)卷盤96A以及檢測(cè)線96B。檢測(cè)卷盤96A旋轉(zhuǎn)可能地被設(shè)置在基本臂部件21A的基端上。檢測(cè)線96B卷繞在檢測(cè)卷盤96A上。檢測(cè)線96B的前端被固定在伸縮汽缸12的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35上。
[0078]當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35與汽缸管31 —同向前端側(cè)移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)線96B從檢測(cè)卷盤96A上解繞而被引出。當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35與汽缸管31 —同向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)線96B將被卷繞到檢測(cè)卷盤96A上。檢測(cè)卷盤96A根據(jù)伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)量來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0079]檢測(cè)部件96檢測(cè)出檢測(cè)卷盤96A的旋轉(zhuǎn)量，并將其輸出到后述的油壓控制系統(tǒng)15的控制部93中。控制部93根據(jù)連接有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)35的吊臂側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)22的信息以及檢測(cè)部件96的檢測(cè)值，能演算出伸長(zhǎng)的伸縮吊臂13的長(zhǎng)度。
[0080]圖3是用于說(shuō)明使圖1中的伸縮吊臂13伸縮的油壓回路14以及油壓控制系統(tǒng)15的示意圖。
[0081]油壓回路14具有油壓泵41、油罐42、汽缸油壓回路43、連接油壓回路44以及固定油壓回路45。
[0082]圖3中示出了伸縮汽缸12、伸長(zhǎng)側(cè)油室33、縮短側(cè)油室34、通過(guò)連接銷36以及連接孔23相連的伸縮汽缸12與伸縮吊臂13的連接部、通過(guò)固定銷24與固定孔25固定的吊臂部件21之間的固定部。這些部件是通過(guò)油壓回路14的油壓而被驅(qū)動(dòng)的油壓被控制部件。
[0083]油壓回路14將由油壓泵41輸出的工作油經(jīng)由供給通道供給給油壓被控制部件。根據(jù)工作油的壓力，油壓被控制部件被驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，從油壓被控制部件擠出的工作油通過(guò)循環(huán)通道返回到油罐42中。油壓泵41從油罐42中吸入工作油并將其輸出到供給通道中。油壓回路14通過(guò)使工作油的壓力作用到油壓被控制部件來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓被控制部件。
[0084]汽缸油壓回路43能使伸縮汽缸12伸縮。汽缸油壓回路43具有第一供給通道51、流量控制閥52、先導(dǎo)式切換閥53、第二供給通道54、反平衡閥55、第一循環(huán)通道56、液壓(Hydro)切換閥57、第二循環(huán)通道58、旁路通道59、第三循環(huán)通道60。
[0085]第一供給通道51連接了油壓泵41與先導(dǎo)式切換閥53。流量控制閥52設(shè)置在第一供給通道51的途中通道上。
[0086]第二供給通道54連接了先導(dǎo)式切換閥53與伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)側(cè)油室33。并在第二供給通道54的途中設(shè)置了反平衡閥55。
[0087]第一循環(huán)通道56連接了伸縮汽缸12的縮短側(cè)油室34與液壓切換閥57。
[0088]第二循環(huán)通道58連接了液壓切換閥57與先導(dǎo)式切換閥53。
[0089]第三循環(huán)通道60連接了先導(dǎo)式切換閥53與油罐42。
[0090]旁路通道59連接了液壓切換閥57與第二供給通道54。
[0091]流量控制閥52用于調(diào)整從油壓泵41供給到先導(dǎo)式切換閥53中的工作油的流量或壓力。
[0092]先導(dǎo)式切換閥53是切換伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)、停止、縮短時(shí)所使用的閥。先導(dǎo)式切換閥53具有對(duì)應(yīng)圖示的三個(gè)模塊的三個(gè)切換狀態(tài)。處于對(duì)應(yīng)圖面上側(cè)模塊的伸長(zhǎng)狀態(tài)下，先導(dǎo)式切換閥53將第一供給通道51連接到第二供給通道54上，將第二循環(huán)通道58連接到第三循環(huán)通道60上。處于對(duì)應(yīng)圖面中央模塊的停止?fàn)顟B(tài)下，先導(dǎo)式切換閥53切斷第一供給通道51以及第二循環(huán)通道58，將第二供給通道54連接到第三循環(huán)通道60上。處于對(duì)應(yīng)圖面下側(cè)模塊的縮短狀態(tài)下，先導(dǎo)式切換閥53將第一供給通道51連接到第二循環(huán)通道58上，將第二供給通道54連接到第三循環(huán)通道60上。先導(dǎo)式切換閥53根據(jù)一對(duì)電磁比例閥61的動(dòng)作而進(jìn)行狀態(tài)切換。
[0093]反平衡閥55始終允許向一個(gè)方向供給工作油，向其反方向供給工作油室則需要滿足一定條件。在此，始終允許從第二供給通道54向伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)側(cè)油室33供給工作油，而對(duì)于向其反方向的工作油的供給，則僅在第一循環(huán)通道56上有油壓作用時(shí)才允許O
[0094]液壓切換閥57具有將汽缸油壓回路43切換到通常油壓回路或者差動(dòng)油壓回路的兩個(gè)切換狀態(tài)。處于對(duì)應(yīng)圖面左側(cè)模塊的切換狀態(tài)下，液壓切換閥57將第一循環(huán)通道56連接到第二循環(huán)通道58上。此時(shí)，汽缸油壓回路43則充當(dāng)通常油壓回路。處于對(duì)應(yīng)圖面右側(cè)模塊的切換狀態(tài)下，液壓切換閥57將第一循環(huán)通道56連接到旁路通道59上。此時(shí)，汽缸油壓回路43則充當(dāng)差動(dòng)油壓回路。液壓切換閥57根據(jù)第一電磁(solenoid)切換閥62的動(dòng)作而進(jìn)行狀態(tài)切換。
[0095]使汽缸油壓回路43充當(dāng)用于伸長(zhǎng)伸縮汽缸12的通常油壓回路時(shí)，將先導(dǎo)式切換閥53切換到圖面上側(cè)的伸長(zhǎng)狀態(tài)，并維持液壓切換閥57處于圖面左側(cè)的通?；芈窢顟B(tài)。由油壓泵41施加壓力的工作油，經(jīng)由第一供給通道51以及第二供給通道54而被供給到伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)側(cè)油室33中。伸縮汽缸12的活塞桿32因伸長(zhǎng)側(cè)油室33的壓力而被推出。由此伸長(zhǎng)伸縮汽缸12。
[0096]此時(shí)，伸縮汽缸12的縮短側(cè)油室34內(nèi)的工作油會(huì)從伸縮汽缸12中擠出，經(jīng)由第一循環(huán)通道56、第二循環(huán)通道58以及第三循環(huán)通道60而返回到油罐42中。
[0097]使汽缸油壓回路43充當(dāng)用于伸長(zhǎng)伸縮汽缸12的差動(dòng)油壓回路時(shí)，將先導(dǎo)式切換閥53切換到圖面上側(cè)的伸長(zhǎng)狀態(tài)，切換第一電磁切換閥62，并將液壓切換閥57切換到圖面右側(cè)的差動(dòng)回路狀態(tài)。這種狀態(tài)下，第一循環(huán)通道56通過(guò)旁路通道59與第一供給通道51相連接。由油壓泵41施加了壓力的工作油，經(jīng)由第一供給通道51以及第二供給通道54而被供給到伸縮汽缸12的伸長(zhǎng)側(cè)油室33中。伸縮汽缸12的活塞桿32因伸長(zhǎng)側(cè)油室33的壓力而被推出。由此伸長(zhǎng)伸縮汽缸12。
[0098]此時(shí)，縮短側(cè)油室34內(nèi)的工作油會(huì)從伸縮汽缸12中擠出，經(jīng)由第一循環(huán)通道56、旁路通道59以及第二供給通道54而返回到伸長(zhǎng)側(cè)油室33中。
[0099]在差動(dòng)油壓回路中，伸縮汽缸12的縮短側(cè)油室34的工作油會(huì)被供給到伸長(zhǎng)側(cè)油室33中。與通常油壓回路不同的是，不需要將縮短側(cè)油室34的工作油擠出至油罐42中。油壓泵41對(duì)伸長(zhǎng)側(cè)油室33作用的壓力，幾乎均被用來(lái)伸長(zhǎng)伸縮汽缸12?；钊麠U32以快于通常油壓回路時(shí)的速度而被移動(dòng)到汽缸管31的內(nèi)部空間內(nèi)。如此，伸縮吊臂13被快速伸長(zhǎng)。
[0100]使汽缸油壓回路43充當(dāng)用于縮短伸縮汽缸12的油壓回路14時(shí)，將先導(dǎo)式切換閥53切換到圖面下側(cè)的縮短狀態(tài)，并維持液壓切換閥57處于圖面左側(cè)的通常回路狀態(tài)。由油壓泵41施加了壓力的工作油，從第一供給通道51經(jīng)由第二循環(huán)通道58以及第一循環(huán)通道56而被供給到伸縮汽缸12的縮短側(cè)油室34中。伸縮汽缸12的活塞桿32因縮短側(cè)油室34的壓力而被推進(jìn)。由此縮短伸縮汽缸12。
[0101]此時(shí)，伸長(zhǎng)側(cè)油室33內(nèi)的工作油會(huì)從伸縮汽缸12中擠出，經(jīng)由第二供給通道54以及第三循環(huán)通道60而返回到油罐42中。
[0102]連接油壓回路44驅(qū)動(dòng)連接銷36并控制連接銷36與連接孔23之